公开(公告)号：CN113467229A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110789576.0

申请日：2021-07-13

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  扶文树 ,  陈子涵 ,  王佳斌 ,  王常龙 ,  葛梦晴 ,  陈苏婉

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动方法，包括位置环、速度环、电流环，每个环路由反馈控制器和前馈控制器组成，反馈控制器为比例调节器或比例积分调节器，前馈控制器为基于控制对象的数学模型。数字交流伺服系统是高端数控加工设备和机器人控制系统的核心功能部件，为提升交流伺服驱动器的性能，本发明提出一种以单片机为控制核心的设计方法，可灵活地应用于相关的数字交流伺服系统，提高数控机床的加工精度和伺服驱动器的动态特性，具有广泛的应用前景和实用价值。

公开(公告)号：CN113467229B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202110789576.0

申请日：2021-07-13

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  扶文树 ,  陈子涵 ,  王佳斌 ,  王常龙 ,  葛梦晴 ,  陈苏婉

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动方法，包括位置环、速度环、电流环，每个环路由反馈控制器和前馈控制器组成，反馈控制器为比例调节器或比例积分调节器，前馈控制器为基于控制对象的数学模型。数字交流伺服系统是高端数控加工设备和机器人控制系统的核心功能部件，为提升交流伺服驱动器的性能，本发明提出一种以单片机为控制核心的设计方法，可灵活地应用于相关的数字交流伺服系统，提高数控机床的加工精度和伺服驱动器的动态特性，具有广泛的应用前景和实用价值。

公开(公告)号：CN113275859A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110618194.1

申请日：2021-05-31

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  张燕超 ,  王佳斌 ,  王常龙 ,  陈子涵 ,  张志健 ,  苏文仓 ,  张储旭 ,  付泽迅 ,  马誉心 ,  盛宣 ,  姚昊

IPC: B23P19/00 ,  B25B11/02

Abstract: 本发明涉及一种随动夹具，属于电子产品自动化装配技术领域。所述随动夹具包括料盘和流水线托盘，所述料盘与流水线托盘可拆卸连接，所述料盘上固设有优盘零件区和装配工艺区，所述优盘零件区用于存放优盘的零部件，所述装配工艺区用于对优盘的零部件进行装配组装。本发明提供了一种随动夹具，解决了现有技术中优盘生产效率低，且在生产过程中易对优盘零件造成损坏的技术问题，同时还能用于优盘个性化订制生成。

公开(公告)号：CN216132390U

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202121727439.6

申请日：2021-07-28

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 陈子涵 ,  崔吉 ,  扶文树 ,  王佳斌 ,  彭琛 ,  苏文仓 ,  张志健

IPC: G01B7/00

Abstract: 本发明公开了一种交流伺服电机位置信号采集电路，电阻R77一端接入外部触发信号PPI_1，电阻R77另一端接光电耦合器U26的引脚2，光电耦合器U26的引脚2接二极管D11阴极，二极管D11阳极接引脚3，引脚2和引脚3之间还串接电容C110，电阻R79与电容C110并联，电阻R76一端接入正脉冲信号，电阻R76另一端接光电耦合器U26的引脚2，电阻R80一端接入负脉冲信号，电阻R80另一端接光电耦合器U26的引脚3，光电耦合器U26的引脚8和引脚7短接并接入正电源，引脚8接电容C107第一端，电容C107另一端接地、接引脚5、接电容C111第一端，引脚8接电阻R78第一端。本发明提出一种以STM32F4为内核的交流伺服电机位置信号采集电路，降低现有伺服电机的控制电路的复杂性，具有切实可行的实用价值。