公开(公告)号：CN113467229B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202110789576.0

申请日：2021-07-13

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  扶文树 ,  陈子涵 ,  王佳斌 ,  王常龙 ,  葛梦晴 ,  陈苏婉

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动方法，包括位置环、速度环、电流环，每个环路由反馈控制器和前馈控制器组成，反馈控制器为比例调节器或比例积分调节器，前馈控制器为基于控制对象的数学模型。数字交流伺服系统是高端数控加工设备和机器人控制系统的核心功能部件，为提升交流伺服驱动器的性能，本发明提出一种以单片机为控制核心的设计方法，可灵活地应用于相关的数字交流伺服系统，提高数控机床的加工精度和伺服驱动器的动态特性，具有广泛的应用前景和实用价值。

公开(公告)号：CN113467229A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110789576.0

申请日：2021-07-13

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  扶文树 ,  陈子涵 ,  王佳斌 ,  王常龙 ,  葛梦晴 ,  陈苏婉

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动方法，包括位置环、速度环、电流环，每个环路由反馈控制器和前馈控制器组成，反馈控制器为比例调节器或比例积分调节器，前馈控制器为基于控制对象的数学模型。数字交流伺服系统是高端数控加工设备和机器人控制系统的核心功能部件，为提升交流伺服驱动器的性能，本发明提出一种以单片机为控制核心的设计方法，可灵活地应用于相关的数字交流伺服系统，提高数控机床的加工精度和伺服驱动器的动态特性，具有广泛的应用前景和实用价值。