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公开(公告)号：CN212829147U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021643754.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型涉及一种旋翼无人机控制器的测试装置，包括需进行测试的飞行控制器和安全保护罩，安全保护罩分为三部分，其上半部分为半球型金属罩、下半部分为金属围栏以及置于地面的底板；安全保护罩内设置有旋翼无人机飞行平台，旋翼无人机飞行平台包括机架、飞控安装盒以及若干机臂，飞控安装盒内部安装飞行控制器，机架内部安装飞控安装盒，外部安装若干机臂，若干机臂分别与一个拉力检测装置的一端连接，各拉力检测装置的另一端分别与安全保护罩的底板连接。本实用新型为旋翼无人机飞行测试提供了基本条件，可以直接在飞控安装盒内安装控制器进行室内测试，简化了控制器的测试步骤，降低了环境对旋翼无人机飞行测试的影响。
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公开(公告)号：CN214138953U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023086107.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠的垂直起降固定翼无人机，属于无人机设备领域。可折叠的垂直起降固定翼无人机的机首设有电机，电机上设有桨叶；无人机本体的机尾设置尾翼，无人机本体的机身上设有固定翼；所述的固定翼与无人机本体之间通过可旋转固定轴相连，固定翼上设有旋转臂，旋转臂与固定翼之间通过转轴相互连接；旋转臂的两端设有垂直起降电机。本实用新型提供的可折叠的垂直起降固定翼无人机，采用可旋转折叠的固定翼机翼以及垂直起降机臂从而减少了占用空间，消减运输成本，同时在不改变飞机原有机身构造强度的情况下缩小了飞机的占地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216231915U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202120004359.1
申请日：2021-01-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种持续续航无人车和无人机协同巡检系统，包括无人车和无人机，所述无人车上表面设有电磁铁、内部设有无线充电装置，所述无人机底部设有磁吸式无线充电平台，无人车上无线充电装置通过电磁铁与磁吸式无线充电平台相固定，并为无人机充电。本实用新型采用了磁吸式无线充电技术，在固定无人机的同时，无人车也能为无人机实现无线充电，大大提高了无人机的使用效率，通过无人机和无人车空地一体的全方位巡检模式，降低人力成本，极大的扩展了巡检范围。
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公开(公告)号：CN215043750U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120928365.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种旋翼无人机坠机保护装置，包括通过支架固定垂直安装在无人机上的坠机保护装置，坠机保护装置包括核心控制仓、弹射装置和弹射仓。旋翼无人机坠机保护装置在工作时分为启动和待命两个状态，当旋翼无人机正常飞行时，保护装置处于待命状态，此时电磁铁通电并与弹射装置的铁块相吸合，当无人机发生坠机事故时控制器模块控制电磁铁断电，此时电磁铁与铁块断开，从而切断无人机电源使无人机桨叶停转，同时由于弹性连接件的拉力将弹射装置向上拉伸，降落伞包受到弹射装置撞击而弹出，降落伞包弹出后打开从而保护无人机。
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公开(公告)号：CN214150420U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022915304.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机无人船协同采水装置，包括：无人机，所述无人机上设有无人机GPS定位装置、无人机无线通讯装置、飞行控制器以及多光谱相机；无人船，所述无人船上设有无人船GPS定位装置、无人船通讯装置、船体控制器以及水体采样装置；岸上控制系统，所述岸上控制系统控制无人机及无人船的设备运行，并进行通讯及数据传输，岸上控制系统控制无人机在水面上方进行飞行，通过多光谱相机拍摄水域的多光谱图像传输至岸上控制系统，岸上控制系统对图像进行分析确定污染源，再控制无人船前往污染源采样。通过无人机与无人船的协同，扩大了水质采样范围、提高了水质采样的效率，对水体实时扫描分析并采样，提高了了水质分析的精准度。
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公开(公告)号：CN212645729U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021614722.3
申请日：2020-08-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种视觉无人机自动校准装置，本装置包括传感器校准装置、摄像头校准装置以及视觉无人机，本装置校准过程分为两个阶段，第一阶段对磁罗盘、加速度计等传感器进行校准，传感器校准装置将视觉无人机的各校准面分别与地面保持平行，然后转动一周，即校准完成；第二阶段对视觉无人机上的摄像头进行校准，校准时需要将摄像头水平对准显示屏的中心位置，通过不断调整摄像头与摄像头校准装置上的显示屏的距离进行摄像头校准；本实用新型可以自动调节视觉无人机校准面与地面的角度，还可以调节视觉无人机与摄像头校准装置的距离，实现一键式完成视觉无人机的校准工作，解决了视觉无人机人工校准过程繁琐且校准不准确的问题。
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公开(公告)号：CN212007966U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020684017.4
申请日：2020-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化的高效率分层采水装置，包括采水箱及分层装置；采水箱包括水泵、电磁阀分液组、采水瓶、和控制驱动电路，采水箱的一侧设有对外接口；水泵通过对外接口采水至采水瓶；控制驱动电路用于驱动所述水泵和所述电磁阀分液组；分层装置包括管道、铅块、结构支架、安装支架、绞盘和步进减速电机；步进减速电机负责卷绕管道以控制采水深度，主轴上装有卷绕软管的绞盘，三个引脚连接采水箱；管道单层不重叠地缠绕在绞盘上，管道的一端悬挂铅块以保证相对竖直地沉入水中，管道的另一端连接采水箱的进水口负责送水，结构支架用于固定绞盘和步进减速电机，安装支架用于承载所述分层装置的各部分结构。
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