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公开(公告)号：CN110550168A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910778161.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人智能配重装置，包括两个平行设置且具一定有间距的支架，两个支架相对的一侧分别设置有上下两个支撑板，四个支撑板的同一侧均固定有配重箱，四个配重箱之间通过控制器固定连接，控制器的底部固定安装有压力罩；配重箱的内壁活动连接有活动板，活动板与推进驱动装置连接，推进驱动装置可以驱动活动板沿配重箱的内壁平行移动；活动板将配重箱的内部空间分成独立且不连通的两个腔室，其中一个腔室上设置有通水孔；同一支架上的两个配重箱之间均设置有上下推进器，支撑板上固定安装有前后推进器，上下推进器、前后推进器和伸缩气缸均与控制器连接。本发明的水下机器人智能配重装置，可以调节配重质量，使用方便，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105929690B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610281979.3
申请日：2016-04-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分解多目标进化算法的柔性车间鲁棒调度方法,(1)读取柔性作业车间的作业和机器属性等输入信息；定义优化目标，设定约束条件；(2)初始化算法的参数；(3)确定每个子问题的邻域，产生初始父代群体，从初始群体中确定出所有的Pareto非支配解构成外部存储器；(4)生成子代群体。进行交配选择，采用自适应变异算子和基于修复的交叉算子繁殖子代个体，并更新外部存储器；(5)利用生成的子代群体对各子问题的当前最优个体进行更新，构成新的父代群体；(6)判断个体目标评价次数若达到最大，则输出外部存储器，即一组Pareto非支配的柔性作业车间调度解；未达到则跳转至(4)。本发明快速高效地实现柔性作业车间中的调度任务。
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公开(公告)号：CN108227723A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711486831.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人及其稳定性分析及结构优化的应用方法，包括载体装置、摄像及照明装置、控制与导航装置、驱动装置部分，主体采用鱼雷式结构，控制与导航装置放置在其内部；在主体结构两端和尾翼搭载驱动装置，所述摄像及照明装置固定在水下机器人前端；通过光纤、无线数传天线与主控端的控制单元通过主控数传设备相互配合协调，实现两种作业模式；处于航行模式的水下机器人快速灵活直航运动，悬停作业模式极大增加水下机器人的悬停稳定性以提高作业的精准和准确；在水下机器人悬停阶段，将两侧水平推进器扭转为垂直推进器，实现精准悬停，尾翼扭转为水平推进器以抵消湍流影响，引入李雅普诺夫指数量化分析获得的控制参数。
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公开(公告)号：CN102141800A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110038825.9
申请日：2011-02-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种汽车多语音提示集成控制系统。该系统包括语音提示需求输入接口、主控单元、语音提示音频存储单元及音频播放单元；所述主控单元分别与语音提示需求输入接口、语音提示音频存储单元、音频播放单元信号连接。本发明还公开了汽车多语音提示集成控制方法。本发明将语音提示需求与语音提示文件绑定，实现了多种语音提示需求的集成控制，并可通过同时增减语音提示需求和对应的语音提示文件，从而达到多语音提示系统的升级，避免了重新开发，从而降低了成本。本发明还可与现有车载影音系统集成，从而进一步降低实现成本，节省车内空间。
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公开(公告)号：CN101888335A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010211345.3
申请日：2010-06-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种CAN总线-蓝牙智能网桥，涉及通信领域。本发明的CAN总线-蓝牙智能网桥包括主控单元、电源单元、蓝牙模块及CAN总线接口；电源单元分别与主控单元、蓝牙模块及CAN总线接口相连接并提供其各自所需的电源电压；主控单元分别与蓝牙模块及CAN总线接口相连接，并且相互之间可以传输数据。通过本发明的CAN总线-蓝牙智能网桥，可以使CAN网络与蓝牙设备，例如汽车诊断仪之间通过蓝牙网络实现无线数据传输，从而扩大了数据传输距离，提高了设备的操作便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208128952U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201720720183.3
申请日：2017-06-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种花盆，该花盆上端开口，下端密封，内部中空设有种植腔体；花盆下方设有灌溉槽；花盆内设有与灌溉槽连通的浇灌体，且浇灌体上端位于种植腔体上端，浇灌体外侧设有浇灌孔；花盆一侧设有储水罐；储水罐底部与灌溉槽连通，连通处设有电控阀门；花盆上还设有单片机；单片机与电控阀门相连。本实用新型可通过单片机控制电控阀门的开关，利用储水罐中水位高于通过伸出花盆内部上端的浇灌孔，根据势能原理进行浇灌，实现自动浇水的目的。
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公开(公告)号：CN207207752U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721052689.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种酒驾提醒装置，包括座椅和方向盘，座椅包括坐垫和靠背，坐垫表面安装有压力传感器，坐垫前侧安装有控制器，靠背内装载有振动器，方向盘包括外盘和内盘，外盘和内盘通过三根支架固定连接，内盘上表面嵌有显示器，位于内盘下方的支架内设有空腔，空腔内安装有酒精传感器，支架的外表面设有多个进气孔，进气孔与空腔连通，位于内盘左右端的两个支架上均安装有报警单元，压力传感器和酒精传感器均与控制器电连接，控制器分别与振动器、报警单元和显示器电连接，控制器通过锁车控制单元与汽车内发动机点火电路电连接；本实用新型通过检测驾驶位置的酒精浓度，判断驾驶人员是否处于酒驾状态，避免酒驾引起交通事故。
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公开(公告)号：CN207004110U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720888468.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: E04H1/12 , A01G25/02 , F21S9/03 , F21V33/00 , F21Y115/10
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能景观树，包括固定在地面上的树干主体，树干主体顶部设有遮蓬，遮蓬上部设有太阳能光板，遮蓬下部设有照明设备；树干中下部设有与城市电信网络连接的公用电话、座椅、与城市自来水系统连通的饮用水出口，饮用水出口下方设有水槽，该水槽底部设有开口并与景观树附近的植被滴灌头连通，水槽底部开口高度高于滴灌头高度；树干主体内部设有蓄电池和控制器，蓄电池分别与太阳能光板、照明设备、控制器连接。本专利技术设计了一种多功能景观树，可以用于乘凉休息或避雨，可以饮水并利用废水进行滴灌，既实用又环保。
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公开(公告)号：CN211491605U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922303324.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人稳定转向的转向关节结构，包括主支撑柱，主支撑柱的顶部通过第一转轴转动连接在支撑框的一端，且第一转轴转动连接在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端通过第二转轴转动连接有顶块，顶块的顶部设置有安装筒，支撑框的另一端通过第二连接杆与顶块的中部转动连接，主支撑柱的中部安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸长端与顶块的底部转动连接，主支撑柱的底部套接有底座，主支撑柱上置于底座内腔的位置设置有齿盘，齿盘的一侧啮合连接有齿条。本实用新型通过液压杆带动顶块的安装筒绕第二转轴进行弯折，并通过设置的齿条带动齿盘转动，从而带动主支撑柱的转动，转向关节结构的整体体积较小，方便安装和使用。
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公开(公告)号：CN208344515U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201821010977.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿水母运动的水下机器人，包括壳体、太阳能发电板、摆动舵机、转向铁块、摆动扇叶、驱动舵机、负重铁块、蓄电池和主控制板；壳体顶部采用透明罩，太阳能发电板设于该透明罩下方、壳体内；负重铁块、摆动舵机、驱动舵机、电源和主控制板均固定设于壳体内；摆动扇叶为多个，可上下摆动地沿壳体周向均布设于外周侧，且与摆动舵机相连；转向铁块与摆动舵机相连；主控制板分别与摆动舵机、驱动舵机相连；太阳能发电板与蓄电池相连。本实用新型水下机器人结构简单，能有效实现对水下机器人的高效运动和长时间续航。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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