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公开(公告)号：CN110426346B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910712516.1
申请日：2019-08-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种运用于libs中调节激光光束能量的装置，输入偏振器位于激光器产生激光的出射光路上，用于固定从激光器中出射激光的极化方向，输出垂直方向的偏振光束；所述半波减振器用于将垂直方向的偏振光束旋转两倍于减振器快轴和偏振面之间的角度；所述环形角度计量器加载于半波减振器上，用于计量半波减振器中半波片的旋转角度；所述偏振分束器用于将半波减振器输出的光束分成两束不同的极化光束，一束垂直极化，一束横向极化；所述分光镜位于两个偏振分束器的垂直极化光束的输出光路上，将两束光束叠加后送入放大镜组，提取光束的高斯部分后输出。此种装置可大幅度减弱激光合成后光束质量下降的影响，做到精确控制激光能量。
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公开(公告)号：CN117284388A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311457624.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体为一种可应用于曲面的双足爬壁机器人，包括：第一腰部组件、第二腰部组件，第一腰部组件、第二腰部组件转动连接；脚部组件，脚部组件为两组，分别安装在第一腰部组件和第二腰部组件下端部，脚部组件包含限位连接杆、转向节、连接件、吸盘；转向节连接在限位连接杆和连接件之间，吸盘连接在连接件下端部；真空泵，真空泵安装在第二腰部组件内部；电磁阀，电磁阀为两组，分别安装在第一腰部组件和第二腰部组件下端部，电磁阀与真空泵均通过第一软管连接，电磁阀与脚部组件中的连接件均通过第二软管连接。本发明提出机器人的行走方式为双足交替前行，运用三个运动关节即可完成所有行走动作，控制方法简单、运动高效。
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公开(公告)号：CN116400603A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310597212.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于伪前馈改进的Smith预估器的激光跟踪控制方法，包括：在包含Smith预估器的激光跟踪系统中设置伪前馈滤波器；通过伪前馈滤波器和Smith预估器得到激光跟踪系统的速度环的给定信号；根据速度环的给定信号，利用激光跟踪系统对目标进行跟踪。本发明能够在不增加硬件情况下，通过改进控制器结构，对被控对象的模型信息进行复用，充分使用已有信息来改善激光跟踪系统的跟踪能力。
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公开(公告)号：CN116062133A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310205105.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了基于防波堤结构变位的水下探测机器人装置，包括：架体；步进机构，与架体连接，用于驱动架体进行行走；测距组件，与架体连接，用于测量架体步进前后距离护岸的高度变化；以及转化机构，与架体连接，用于直观检测护岸不同结构位置点的状态；其中，所述转化机构包括支撑板、安装盘、活动条、激光发射器以及激光接收器，还包括：传动组件，与支撑板连接，用于驱动安装盘以及活动条进行同步运动；本发明通过设置的步进组件，可实现架体沿护岸的斜面等距行走，即可等距测量护岸结构的不同位点，配合测距组件的作用，并结合转化机构的作用，实现了水下护岸结构多位点的等距测量，且能够直观的判断出异常位点的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115406837A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211359592.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种大气颗粒物中元素在线检测装置，属于元素检测技术领域；检测装置包括包括透明材质的球腔室，球腔室上端设置有漏斗；球腔室的外表部固定有夹环，夹环一侧设置有横板，横板上设置有激光器和聚焦镜，聚焦镜位于激光器和球腔室之间；所述球腔室上固定有套环，套环一侧有支架，支架上安装有角度调节机构和伸缩调节机构，角度调节机构包括与支架上球接的第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆；伸缩调节机构包括套筒，套筒四周与第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆以及第四伸缩杆的端部铰接；以此来实现对离子接收器的角度全方位的调整。
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公开(公告)号：CN114918968A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210752075.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种对接装置，属于机器人技术领域。本发明中的对接装置包括基座、垂直移动滑块、水平移动滑块、动力机、齿轮、基座盖和弹性体。基座固定安装在机器人上，垂直移动滑块可以在基座的空腔内上下移动，水平移动滑块由安装在基座上的动力机通过齿轮齿条传动方式驱动在基座的空腔内水平移动，当水平移动滑块上的凹槽和垂直移动滑块上的凸块位置对应时，垂直移动滑块在安装在垂直移动滑块和基座空腔壁之间的弹性体的作用下向下移动。本发明通过一套对接装置实现了对接公口和对接母口的作用，结构精简。本发明的对接装置采用对称设计，对接装置的两端可以任意选择为公口或母口，减少了对接过程中机器人的位姿调整。
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公开(公告)号：CN112973957A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110168258.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场偏移颗粒物收集装置及收集方法，属采集设备技术领域。装置包括机架；电解液池；进气口，其开设于机架一端；雾化室，其一端与进气口连通；雾化喷头，其固定于雾化室内壁，雾化喷头与电解液池连通，将电解液雾化喷出；气体流道，其一端与雾化室另一端连通，气体流道内设有抽风机，将空气从进气口抽入；收集室，其侧壁与气体流道另一端连通，收集室侧壁外缠绕有通电的环绕线圈；收集通道，其与收集室底部连通，收集通道底部设有加热单元，对收集通道底部加热。本发明用气溶胶易附着带电的特性，使气溶胶颗粒物与雾化的电解质溶液充分接触带电，利用磁场偏移加速带电气溶胶颗粒的下落收集，从而对气溶胶颗粒进行快速高效的收集。
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公开(公告)号：CN108267429A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711237934.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种烧结矿中全铁及碱度的定量分析方法，具体说为一种基于核极限学习机结合激光诱导击穿光谱的烧结矿中全铁及碱度的定量分析方法。该方法包括样品准备、获取激光光谱数据、建立极限学习机校正模型、建立核极限学习机模型及检测待测烧结矿样品等步骤。本发明分析速度快、准确度高，对指导炼钢过程有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN118466590A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410553585.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪系统时滞复合补偿方法、装置、系统及存储介质，属于光电跟踪技术领域，方法包括：基于预构建的时滞复合补偿器和速度闭环对光电跟踪系统进行时滞复合补偿；其中，所述时滞复合补偿器是基于位置被控对象模型的估计，根据光电跟踪系统的脱靶量信息构建的，包括用于分离时滞提高光电跟踪系统带宽的带宽提升结构和用于减小光电跟踪系统跟踪误差的前馈控制结构；所述速度闭环是基于速度被控对象模型的估计，根据光电跟踪系统的正交偏转轴的角速度构建的。该方法能够对光电跟踪系统进行时滞复合补偿，提高光电跟踪系统的低频跟踪性能。
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