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公开(公告)号：CN108652633A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810414983.1
申请日：2018-05-03
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明涉及体能测试设备领域，特别是一种炫彩肺活量测试仪，其包括：吹气嘴、装置外壳、气流管、压力传感器、数据发送装置、控制电路以及与所述控制电路电联接的数据接收处理装置、显示屏、语音播报装置和灯光渲染装置；所述压力传感器有多个，且等间距的设置在位于所述装置外壳内部的气流管内壁；所述数据发送装置与所述压力传感器电联接；所述供电装置为所述检测装置本体和所述主机供电。所述炫彩肺活量测试仪除了具有高精度检测并显示肺活量的功能外，还具有根据检测过程和结果进行灯管渲染和语音提醒的更能；使得检测者和所述炫彩肺活量测试仪具有更多的互动趣味性，达到使使用者身心放松、减压的效果。
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公开(公告)号：CN113044132B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110322175.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了多足旋转平衡机器人及控制方法，涉及机器人领域。在本发明中，行走机构通过改变重心位置实现行走机构整体翻转向前，相对于履带、机械狗，具有更好的机动性，利于在凹凸不平的地形前行，有效避免行走机构陷在地面。由于行走机构在行走过程中控制核到地面的距离是会变化的。为此，通过第一控制芯片实时计算出控制核到地面的距离，第二控制芯片根据当前帧与上一帧控制核到地面的距离之间的差值得到载物平台的调整量，并根据载物平台的调整量控制升降组件升降载物平台，使控制核到地面的高度和载物平台到控制核的相对高度之和为定值，即使载物平台到地面的绝对高度保持不变，实现载物机构能平稳载物。
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公开(公告)号：CN107978135A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711440808.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种坐姿矫正控制装置及方法，该装置包括外壳以及设置在外壳内部的测距模块、角度测量模块、光线测量模块、wifi系统、电源模块和震动模块；wifi系统分别与测距模块、角度测量模块、光线测量模块、电源模块、震动模块连接；角度测量模块为九轴传感器，用于获取角速度和XYZ各轴加速度的原始值，结合四元素姿态解算算法，得出当前的阅读角度；wifi系统包括wifi模块和处理器；处理器用于根据测距模块、角度测量模块、光线测量模块采集的数据，执行阅读姿势判断；如果当前阅读姿势为不正确姿势，则控制所述震动模块震动，以提醒阅读者。采用本发明实施例，能解决阅读时的综合情况，减少误判率。
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公开(公告)号：CN112405581A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011507773.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种手语仿生机械手的控制系统，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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公开(公告)号：CN109557920A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811574228.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动导航建图机器人及控制方法，通过所述主控制器、所述雷达扫描模块、语音识别模块，通过语音输入即可使机器人完成相关的功能，控制简单，通过驱动模块可实时查看机器人的有关数据，通过雷达扫描模块、图像采集模块及驱动模块可实现机器人的避障、构图及导航功能，智能化高，可以代替人完成危险的工作，主控制器可实时通过网络传输图像采集模块采集到的图像，通过采集到的图像决定机器人运动路径，实现机器人的避障、构图及导航功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107962546A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711442949.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/161 , B25J9/1697 , B25J13/006 , B25J19/02 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开了一种图像识别元素跟随拾取机器人，包括：四车轮底盘、主控板和六轴机械手臂；六轴机械手臂和主控板安装在四车轮底盘上；主控板上设置有微控制器、超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块和电机驱动模块；微控制器分别与所述超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块、电机驱动模块、六轴机械手臂连接；电机驱动模块与设置在四车轮底盘上的电机连接。采用本发明实施例，能实现自动识别、移动寻找、拾取目标等动作，提高动作智能化和多样化。
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公开(公告)号：CN215749212U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202023070746.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种手语翻译机械手，包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；稳压模块的输入端与第一电源连接，稳压模块的输出端为第二电源，语音识别模块、第一舵机控制模块和第二舵机控制模块分别连接第二电源；具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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公开(公告)号：CN207935813U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721859417.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能台灯，包括灯体、设置在所述灯体上的灯罩、安装在所述灯罩内的发光光源、设置在所述灯体上的红外感应模块、设置在所述灯体内的主控芯片以及亮度调节模块；所述红外感应模块的输入端用于检测用户是否在感应区域内，所述红外感应模块的输出端与所述主控芯片的第一控制信号输入端连接，所述主控芯片的第一控制输出端与所述亮度调节模块的第一亮度控制端连接；所述亮度调节模块的输出端与所述发光光源的亮度调节端连接。通过以上结构，本实用新型能通过红外感应模块检测到用户不在感应区域内时，通过所述亮度调节模块控制所述发光光源降低亮度，达到节能效果。
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公开(公告)号：CN214910987U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120610041.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种人脸口罩的消毒检测防疫机器人，涉及环境监控技术领域。本实用新型集成了人脸与口罩识别的检测装置，通过机械主体的来回往复巡逻以及检测装置的自动识别检测，可以全天候对场合进行检查监控。当检测装置发现有未佩戴口罩的人员出现时，检测装置该次检测到未佩戴口罩的人员发送至处理器，处理器会将未佩戴口罩的人员次数进记录保存，当未佩戴口罩的人员次数达到阈值时，处理器会向喷头发送消毒信号，并将记录次数重置。通过本实用新型可以对公共场所进行全天候的实时检测，减少人工检测所带来漏检、少检的缺陷。采用本实用新型能够及时检测到未佩戴口罩的人员，以及及时对环境进行消毒，提高环境的清洁度。
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公开(公告)号：CN209394698U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822127491.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提出了一种智能巡检机器人控制装置，包括：第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、驱动模块、温度传感器、摄像头和控制模块；第一电机的一端与左前轮连接，另一端与驱动的模块第一逻辑接口连接，第二电机与左后轮连接，另一端与驱动的模块第二逻辑接口连接，第三电机与右前轮连接，另一端与驱动的模块第三逻辑接口连接，第四电机与右后轮连接，另一端与驱动的模块第四逻辑接口连接；驱动模块的输入端与控制模块的第一输出端连接，温度传感器的输出端与控制模块的第一输入端连接，摄像头的输出端与控制模块的第二输入端连接。
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