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公开(公告)号：CN112987069B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110188180.0
申请日：2021-02-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S19/53
Abstract: 一种基于车体位姿的作业部件末端位姿测量方法，a.将姿态传感器安装于车体或载体平台测量车体姿态；b.GNSS系统测量车体的位姿信息；激光传感测量基于基准作业面的相对位置信息；c.建立车体坐标系Oxyz；d.执行机构安装传感器，检测姿态及位置变化，并建立作业部件坐标系Oxnynzn；e.获取卫星天线或激光传感的位置信息和各传感器所测姿态及位置信息，建立作业部件末端中心的位置解算模型；f.计算作业部件末端基于基准作业面的高程差Δh；测量作业部件的姿态信息，计算作业部件末端基于基准作业面的角度差Δα。使用一套GNSS系统便可车体定位和作业部件末端位姿测量，属于工程机械和智能农机领域。
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公开(公告)号：CN109730141A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910036889.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓄冷箱的果实喷淋预冷装置，包括箱体、喷淋预冷装置、冷却装置、风机、温度传感器和控制器，喷淋预冷装置的液体输出口设于箱体内的上端，温度传感器检测箱体内的温度，当温度高于第一设定值时，控制器控制喷淋预冷装置向箱体内喷淋冷液；当箱体内的温度降低到第二设定值时，控制器控制用于给风机提供冷风的冷却装置启动制冷，且控制器控制风机启动而对箱体内部进行冷风吹干；第二设定值小于第一设定值。本发明的冷却装置为风机提供冷风，风机带动冷风流动并吹向箱体内的果蔬，从而吹干果蔬表面剩余的冷凝水，既防止冷凝水腐坏果蔬，又防止箱体内的温度升高，具有自动控制、预冷和去果蔬表面冷凝水效果好的有益效果。
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公开(公告)号：CN108850131A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810311683.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种果蔬喷淋预冷通风晾干装置，包括预冷晾干箱体，预冷晾干箱体内部沿果蔬运输方向依次设有喷淋区、静置区、通风晾干区，喷淋区、静置区以及通风晾干区下方分别设有用于运输果蔬的传送机构；喷淋区内部上方和侧方分别设有整排喷头向果蔬喷射冷水，整排喷头通过管道与循环水泵相连，外置的循环水泵的进水口与设置于传送机构下方的蓄冷池相连，蓄冷池内设有蒸发盘管与外置的制冷装置相连，通风晾干区上部设有鼓风装置向传送机构输送风，本发明还提出一种使用果蔬喷淋预冷通风晾干装置的方法。相对现有技术，本发明技术方案具有高效节能和精准控制等优点，可对果蔬预冷工艺的精准控制以及保证果蔬的生产品质。
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公开(公告)号：CN104017804A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410298718.3
申请日：2014-06-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: C12N15/10
Abstract: 本发明涉及一种多糖多酚类植物样品RNA的提取方法，结合CTAB法和OMEGA试剂盒所提供的商业试剂盒，开发了一种高效率高质量的RNA提取方法，经过检验在黄梁木(Neolamarckia cadamba)、茶树(Camellia sinensis L.)、枇杷(Eriobotrya japonica Lindl.)、月季(Rosa chinensis)、荔枝(Litchi chinensis Sonn.)、银杏(Ginkgo biloba L.)、仙人掌(Opuntia ficus-indica L.)、火炬松(Pinus taeda L.)、芦荟(Aloe barbadensis Mill.)、红豆杉(Taxus media)等植物各组织中都可以使用，效果良好，为今后分子生物学实验中RNA的提取制备提供了一个良好的选择。
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公开(公告)号：CN103782903A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310585131.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及一种黄梁木植株高效再生方法，在不同激素成份及浓度水平下，以DCR、MS为基本培养基，20d～25d无菌苗的子叶和下胚轴为外植体，经不定芽诱导分化、芽增殖和生根培养，形成完整植株小苗，将小苗移栽到育苗基质和种植到大田中，长大的植株与实生苗植株在形态上无明显差异；本发明应用生物技术方法克服种子幼苗高度参差不齐、个体分化大、育苗周期长等问题，提供一种高效、稳定的黄梁木植株再生方法；该方法可进行规模化、工厂化快速育苗，生产出健壮、整齐一致的黄梁木幼苗，不仅可满足市场对黄梁木种苗的需求，而且可以通过转基因研究对黄梁木种质资源进行改良和创新，为黄梁木种质资源的可持续利用奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103621778A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310569181.5
申请日：2013-11-15
Applicant: 南雄市中大赛尔生物技术有限公司 , 中国烟草总公司广东省公司 , 中山大学 , 广东中烟工业有限责任公司 , 华南农业大学
CPC classification number: Y02A40/205
Abstract: 本发明公开了一种利用斜纹夜蛾生物处理不适用鲜烟叶的方法和物料配方。本发明创造性地利用不适用鲜烟叶经过适当处理后添加适宜的配伍组分，制备得到一种半人工饲料供斜纹夜蛾取食，直至其完成幼虫发育阶段，此时不适用鲜烟叶被完全处理，产出品为斜纹夜蛾老龄幼虫和虫粪，而斜纹夜蛾老龄幼虫烘干后可作为优质昆虫蛋白饲料，虫粪经好氧堆肥后可作为优质有机肥。本发明对不适用鲜烟叶的处理量大，处理成本低，周期短，不适用鲜烟叶可被完全处理，减量化效果明显，且处理过程中不产生废渣、废气和废液等二次污染，处理后的产品为斜纹夜蛾昆虫蛋白粉和虫粪有机肥，可增加处理厂的经济收益。
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公开(公告)号：CN108222733B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201810135643.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于门窗技术领域，公开了一种自回位常闭防火门，包括门框和门板，门框设置有门框安装槽，门板设置有门板安装槽；门板安装槽内固定安装有门板固定块，门板固定块和门框安装槽之间通过连接组件连接，连接组件由三根杆和三个转动副组成，通过三根杆弹性与刚性的合理设置和三个转动副轴线的合理布置，可实现门板向两侧打开，无需外力即可自动回位，其结构简单、可靠性好、成本较低；由直线弹性变形实现门板在打开后的自动回位，无需依赖附加的锁定装置和电力系统，因此安装和维修均较为便捷；常闭时三根杆均处于零势能状态，仅在门板打开过程中弹性杆件才会发生形变，因此能够延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN115690326A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211432809.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物细胞三维重构方法，包括：根据得到的目标植物组织细胞连续切片图像的分辨率和目标植物细胞的大小建立三维笛卡尔坐标系；根据目标植物细胞所需采集的数据信息和所需计算的参数，设计用于存储对应数据的数据结构；基于三维笛卡尔坐标系对目标植物细胞的连续切片图像进行采样，在每张切片图像中使用平行于X轴或Y轴的等间距线对目标植物细胞细胞壁的内外两侧分别进行点采样，并按照点采样顺序将采样点的XYZ轴坐标值以及采样点的序号对应存入设计好的数据结构内部；利用采集和存入完成的数据结构分别计算目标植物细胞的表面积、重心、体积和细胞壁厚度参数。
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公开(公告)号：CN109730141B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910036889.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓄冷箱的果实喷淋预冷装置，包括箱体、喷淋预冷装置、冷却装置、风机、温度传感器和控制器，喷淋预冷装置的液体输出口设于箱体内的上端，温度传感器检测箱体内的温度，当温度高于第一设定值时，控制器控制喷淋预冷装置向箱体内喷淋冷液；当箱体内的温度降低到第二设定值时，控制器控制用于给风机提供冷风的冷却装置启动制冷，且控制器控制风机启动而对箱体内部进行冷风吹干；第二设定值小于第一设定值。本发明的冷却装置为风机提供冷风，风机带动冷风流动并吹向箱体内的果蔬，从而吹干果蔬表面剩余的冷凝水，既防止冷凝水腐坏果蔬，又防止箱体内的温度升高，具有自动控制、预冷和去果蔬表面冷凝水效果好的有益效果。
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公开(公告)号：CN113091695B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110257426.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 一种具有平面定位和毫米级精度的高程测量方法，a由单套或多套基准系统组成旋转激光基准参考面；b基准系统得到旋转激光基准参考面的海拔高度；c步骤b的海拔高度传送给移动测量端；d移动测量端接收；e移动测量端得到自身海拔高度和平面定位信息；f移动测量端获得激光高程传感器相对旋转激光基准参考面的激光高程偏差；g融合步骤b的海拔高度、激光高程偏差、步骤e的海拔高度，获得融合高程值；h采用移动测量端的姿态传感器的倾斜信息进行倾斜校正，得到毫米级高程测量值；i采用姿态传感器的倾斜信息进行投影校正，得到厘米级精度的平面定位。本发明具有较高测量精度，可满足现代化智能平整技术的要求，属于智能机械领域。
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