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公开(公告)号：CN113367075A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110695088.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及家畜智能饲喂机械与电控设计的领域，尤其涉及一种母猪用二级混配饲喂装置，该饲喂装置包括饲料混合机构、称重机构、自动喂水机构及电路控制模块。往混合机构一级储料室加入饲料，通过控制螺杆输送到二级混合饲料室进行混合，混合后通过出料管道出料至饲料盒，采集底部以及饲喂区的电子秤的数据，结合单片机计算得出母猪饲喂量，装载在机构侧上方的自动喂水机构将饮用水通过管道输送至出水口，保证母猪饮水量。通过单片机设定的程序，实现智能补料，定量投喂饲料。本技术方案采用高性能主控芯片智能控制饲料混配比，精准控制投料量，实时获取采食信息，降低饲养成本，适应小规模的乡村猪场。
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公开(公告)号：CN112705022A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011482046.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于畜禽舍环控机理的开环除臭控制方法，该方法是将畜禽舍中的环控设备与设置在畜禽舍末端的除臭净化装置进行关联作用的一种开环控制机制，包括以下步骤：(1)环控设备开启，畜禽舍废气导入除臭净化装置；(2)检测畜禽舍的温度以及废气浓度；(3)环控系统根据畜禽舍的温度以及废气浓度，对环控设备进行调控；(4)除臭系统根据导入除臭净化装置的废气含量，对除臭净化装置进行动态调整。该控制方法通过环控系统与除臭系统相互关联，在节约能耗的同时，还能提高净化效率，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN108415413B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810264217.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于圆形有用域的智能叉车局部避障路径规划方法，该方法包括：依据导航型激光扫描传感器建立环境全局坐标系；利用测距型激光扫描传感器探测周围环境信息。对所获得数据进行分析处理，针对有用域内的所有数据点提取出其中的所有特征点。从特征点中选取合适点作为小目标点，以及B样条曲线控制点。生成B样条曲线路径并执行。本发明避障行驶效率高；特征点的提取十分准确，可以在复杂环境中快速规划出对起止点有严格位姿要求的路径，生成的路径也满足车辆运动学要求及车身尺寸约束；且将B样条曲线利用于智能叉车局部避障路径规划，使得规划过程更加简洁、快速，且控制点的选择较为精巧，能够保证所规划路径起止点位姿均符合要求。
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公开(公告)号：CN109060174B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810310852.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明公开一种改进果蔬水预冷温度监测的方法。根据果蔬类型和预冷水温匹配果蔬预冷降温模型，由果蔬初始温度得到果蔬预冷到终止温度所需时间，同时利用果蔬预冷降温模型预测在一定时间后的果蔬温度，在一定时间后检测预冷水温，当水温和前期水温之差大于X时，根据预冷水温重新匹配果蔬预冷降温模型，并由预测果肉温度重新得到果蔬预冷到终止温度所需时间，直到预冷所需时间为零时停止预冷。相对现有技术，本发明技术方案对不同果蔬和不同初始温度有较好适应性，当预冷水温发生变化及时修正预冷时间，降低对水温稳定的严格要求，不需对果蔬温度实时监测，减少水温波动和温度检测不准而导致的果蔬预冷不充分和过冷现象，提高果蔬预冷效果。
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公开(公告)号：CN109170951A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811113527.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种大核荔枝去核去皮加工机器，该机器包括进料机构、电动去核去皮机构、PLC控制系统；所述柔性进料机构位于工作台分割器机构上部；所述柔性进料机构水平设置，所述去核去皮机构包括气缸和电动推杆以及去皮挡板等，去核去皮机构固定在去核去皮工位上，位于柔性进料孔的上下两侧。所述PLC控制系统分别控制进料机构、去核去皮机构、电磁传感器等。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性较好，果肉损失小，非常适合加工大核品种荔枝。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108811676A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810482194.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于割草机器人的草地检测装置，包括车体、草地检测模块、平整度检测模块和控制器；所述草地检测模块安装在车体前侧；所述平整度检测模块安装在车体前侧，位于草地检测模块的两侧；所述控制器设置在车体上，分别与车体、草地检测模块和平整度检测模块连接。工作时，当右边的挡片检测到杂草时，割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当所有挡片都检测不到杂草时，停止割草电机节省能源，直到再次检测到杂草时重新割草。当左边的平整度检测机构检测到的路面不能通过时，则控制割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当两侧都不能通过时，则执行掉头转向。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN108802848A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810402881.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果园障碍物检测的前伸式机械避障机构，包括与接触装置、摆转装置、伸缩装置和连接支架；所述连接支架设置在车体上；所述伸缩装置安装在连接支架上，其伸缩端与摆转装置连接；所述摆转装置的摆动端与接触装置固定连接。当障碍物与车体接触时，压力点在障碍物作用下与信号传感器接触并施压，压力信号随之传送到控制器；同时在障碍物的压迫下伸缩装置压缩避震弹簧，从而为避障机构提供缓冲，而摆转装置在障碍物的作用下带着接触装置转动，同时将转动角度实时发送至控制器；最后控制器根据压力信号和角度信号判断出前方障碍物的大小、距离和方位，从而驱动车体转动避开障碍物。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN108762333A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810288020.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D23/19
CPC classification number: G05D23/1917
Abstract: 本发明公开一种智能控温果蔬冰水预冷装置，包括用于储存和保温的保温箱体，所述保温箱体顶部铰接相连有可向下盖合的保温盖，所述保温箱内部设有可绕中心轴旋转的隔板结构，所述隔板结构设有若干隔板将所述保温箱体内部分隔为若干个存储空间；所述隔板表面设有若干通孔将相邻存储空间通连。相对现有技术，本发明技术方案具有结构简单和自动温控等优点，可有效解决果蔬预冷各区域温度不均匀以及放置冰块与果蔬直接直接破坏果蔬的技术问题。
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公开(公告)号：CN108617766A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810278996.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23B7/158 , B08B3/02 , B01D46/54 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种果蔬加湿装置，储水箱顶部设有进风口和出风口，所述储水箱内部设有第一雾化组和第二雾化组，所述第一雾化组和所述第二雾化组下部均设有若干个用于对水体雾化且顶面低于水面的雾化头，设置于所述储水箱外的循环水泵分别通过管道与所述储水箱底部以及过滤装置相连，所述过滤装置的出水端与所述储水箱内部通连，本发明还提出一种果蔬加湿装置使用的方法。相对现有技术，本发明技术方案具有精准控制等优点，可提高果蔬保鲜的湿度控制精准性以及保证果蔬保鲜的可靠性。
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公开(公告)号：CN104816882B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510181477.9
申请日：2015-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水冷式半导体制冷果蔬保鲜箱变频控制系统，以ARM为控制芯片，包括有温度传感器变送电路、相对湿度传感器驱动电路、半导体制冷片控制电路、散热风机控制电路、制冷风机控制电路、水泵控制电路、显示屏驱动电路、提示电路、按键控制电路、电源转换电路，实现控制系统触屏控制、控温对象选择、制冷片PID控制、水泵PID控制、散热风机分级控制、冷端风机分级控制、箱内温度场检测控制、箱内湿度检测功能、警报功能设置。本发明克服了现有半导体制冷保鲜箱控制系统控制粗放、能耗高、温度超调大、温差大等缺点。
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