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公开(公告)号：CN118628658A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410805706.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于GAN的柑橘X光图像三维重建方法，涉及水果体征提取领域，为达到上述目的，本发明的技术方案S1，获取柑橘X光图片，构建图片二维结构数据集，并使用CT重建对应的柑橘三维结构；S2，对二维和三维数据分别进行预处理；S3，构建3D重建的GAN网络模型：分别构建3D生成器和3D判别器；S4，基于步骤2中网络模型训练柑橘三维重建模型；S5，将待重建柑橘X光图片输入训练所得柑橘三维重建模型，输出重建的3D结构。既可仅使用一张X光图像，快速实现重建，也可利用多张图像进行柑橘三维重建，得到更高精度重建模型。
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公开(公告)号：CN114161469A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111222540.0
申请日：2021-10-20
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于抓感一体化的无损水果卡爪，包括电机、平移机构、支架和柔性卡爪，电机设置在支架上端，电机下端固定有平移机构，柔性卡爪包括曲形条，曲形条包括两个并排设置向下凸起的凸峰，两个凸峰中间相邻处为向上凸起的凸尖，两个凸峰相对凸尖对称，每个凸峰内均设置有多根横梁，同一个凸峰内的多根横梁均平行设置且向凸尖方向倾斜设置，平移机构用于带动曲形条两端上下移动使得两个凸峰相互靠近或远离。本发明的柔性卡爪为柔性材料一体成型制成，通过柔性折叠来实现抓取功能，利用内部的射线状的横梁结构强化其机械性能，兼具柔性和夹取功能，可实现无损夹取水果。
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公开(公告)号：CN113580179A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110984404.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双向可变刚度柔性折纸机械爪，由驱动结构和双向柔性爪结构组成，驱动机构包括电机、滑块、丝杠、滑台和连接板，双向柔性爪机构包括两个柔性爪组件，柔性爪组件包括弹簧、折纸骨架、柔性膜和刚性约束线。电机与丝杠相连，丝杠与滑台配合，驱动丝杠可使滑台前后运动。滑台与弹簧连接，滑台压缩或拉伸弹簧，弹簧组装进折纸骨架，可将所受到滑台施加的力传递给折纸骨架，由于硅胶模固连骨架一侧，两侧受力不均衡，骨架会发生弯曲。约束线连接骨架另一侧至滚轴，当骨架弯曲至要求角度，滚轴固定约束线，继续压缩弹簧，约束线绷紧，骨架保持状态，完成抓取工作。本发明通过简单结构，成功实现柔性抓取的同时还可实现机械爪的刚度可变。
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公开(公告)号：CN118887444A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410891285.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06V10/764 , G06T7/11 , G06T7/66 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于DITS生成和YOLOV8监测的智能虫害识别方法，涉及图像处理领域，本发明的技术方案包括如下步骤：S1，采用选点裁剪和overlap裁剪原始大尺寸图像，之后筛选小尺寸样本中筛选虫害样本，来构建图像生成数据集；S2，根据图像生成数据集来对GAN系列模型和Diffusion系列模型进行训练调优评估，最后确定DiTs模型；S3，根据DiTs模型生成的虫害样本与真实样本混合构建目标检测数据集，在YOLO系列模型上训练调优评估确定最优模型：YOLOv8模型；S4，最优模型上，分别采用Soft‑NMS和CA两种方式进行模型优化。基于计算机视觉的全自动智能虫害识别方法，解决传统的虫害识别方法受限于人工操作的耗时性和不确定性的问题，为保护柑橘产业的健康和可持续发展提供技术支持。
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公开(公告)号：CN117969884A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410064060.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01P5/26 , G01P5/18 , G01N33/00 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04W4/38
Abstract: 本发明涉及一种基于光学原理的植物茎秆液流速率测量装置，本发明包括传感器和控制器，所述传感器用于发出光线穿透植物茎秆，并接收反射回来的光信号，将其转换为电信号得到并发送给控制器，控制器用于将传感器检测的光信号与茎秆液流速率的拟合，得到二者的对应关系，进而得到预测模型，预测的茎含水量。本发明可以克服现有技术中测量植物茎秆液流速率的方法的不足，如破坏性、耗电量大、受环境影响大等问题，采用一种基于光学原理的植物茎秆液流速率测量方法，该方法借鉴了人类的心率传感器的技术，通过构建合适的算法和搭建可穿戴的传感器硬件，实现了对植物茎秆液流速率的准确、稳定、连续的测量，为植物的生理生化研究提供了有效的工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117078821A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311014677.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 华中农业大学
Inventor： 陈耀晖
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的植物快速三维渲染与表征提取工具，包括神经网络模型构建与训练和安卓应用开发两部分；本发明属于植物表型信息获取领域，具体是采用基于Nerf的快速建模技术instan‑ngp对植物植株进行快速三维建模，并结合滤波算法对模型进行精细化，以达到更加准确和清晰的植株三维模型；基于PointNet++模型架构构建了植物三维模型分割算法，可实现对植株不同部位的精细分割，并得到高精度的分割结果；使用启发式算法针对植物三维模型分割结果进行了表征提取，能够有效地提取出植株的重要表征信息，从而得到较为准确的表征数据。该技术在植物表征提取方面具有广泛的应用前景，适用于植物等果树的精细化管理、果实质量评估等领域。
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公开(公告)号：CN113670928B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110726957.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于视触觉的无损瓜果损伤识别与硬度检测装置，其不同之处在于：其包括能开合的采样盒，采样盒包括下盒体和上盒体，上盒体可上下移动地设于下盒体的上方，上盒体的下端开口，下盒体的上端设有瓜果放置腔；硅胶件，固定于上盒体的开口处，硅胶件包括硅胶膜和若干个硅胶突触，硅胶膜覆盖于开口处，若干个硅胶突触均匀间隔排布于硅胶膜上；摄像头，与上盒体固定，用于采集待检测瓜果外观和硅胶件与瓜果接触过程中若干个硅胶突触与上盒体的相对移动轨迹视频；及处理器，与摄像头连接，采用深度学习网络模型进行损伤识别和硬度检测。本发明不会损伤瓜果，结构简单，生产成本低，可重复使用，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN113670920A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110874482.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘新鲜度检测方法及装置，其不同之处在于：所述方法其包括：步骤a)、在光源下采集柑橘照片；步骤b)、将所采集到的所述柑橘照片进行背景一致化处理；步骤c)、将已处理的所述柑橘照片输入训练完成的新鲜度识别模型中预测待测柑橘的新鲜度值。本发明不仅成本低，而且能快速、有效、无损地检测柑橘新鲜度，提高了检测效率，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN119757243A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510081705.9
申请日：2025-01-20
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/27 , G01N21/25 , G01N21/359 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种基于光程长度与果色校正的苹果霉心检测方法，涉及农作物检测技术领域，包括如下步骤：S1使用近红外光谱仪获取苹果光谱信息，拍摄苹果RGB图像，测量苹果被照射时的光程长度；S2测量苹果最长径与最长径的像素长度计算转换系数，得到苹果光程长度预测模型；S3建立基于光程长度的透射光照强度预测模型，得到基于光程长度预测的透射光照强度；S4建立基于颜色信息的透射光照强度预测模型，得到基于待测苹果颜色参数预测出的透射光强；S5结合光程长度与果色校正方法构建透射光照强度修正方程；S6构建苹果霉心病检测模型。可以有效减少由果径差异、果实位姿差异与果色差异导致的预测误差，有效提升霉心苹果的识别精度。
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公开(公告)号：CN113580179B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110984404.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双向可变刚度柔性折纸机械爪，由驱动结构和双向柔性爪结构组成，驱动机构包括电机、滑块、丝杠、滑台和连接板，双向柔性爪机构包括两个柔性爪组件，柔性爪组件包括弹簧、折纸骨架、柔性膜和刚性约束线。电机与丝杠相连，丝杠与滑台配合，驱动丝杠可使滑台前后运动。滑台与弹簧连接，滑台压缩或拉伸弹簧，弹簧组装进折纸骨架，可将所受到滑台施加的力传递给折纸骨架，由于硅胶模固连骨架一侧，两侧受力不均衡，骨架会发生弯曲。约束线连接骨架另一侧至滚轴，当骨架弯曲至要求角度，滚轴固定约束线，继续压缩弹簧，约束线绷紧，骨架保持状态，完成抓取工作。本发明通过简单结构，成功实现柔性抓取的同时还可实现机械爪的刚度可变。
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