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公开(公告)号：CN104054432B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410271315.X
申请日：2014-06-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明提出一种挖掘角度可调的挖坑机，包括机架、动力装置、升降机构、挖掘机构、定位装置，所述机架包括底座、架身，所述底座与所述架身相铰接，所述动力装置、升降机构及挖掘机构设置于所述架身上，所述挖掘机构与所述动力装置相连，所述定位装置用于调整并固定所述底座和架身铰接所形成的角度。将机架与底座相铰接，挖掘机构设置于所述机架上，改变机架与底座之间的夹角，挖掘机构与地面的角度也随之调整，实现在坡地上仍然可以挖出垂直于水平面的坑。
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公开(公告)号：CN103518489A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310475244.0
申请日：2013-10-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D75/02
Abstract: 本发明公开了一种油菜联合收割机的田间落粒收集方法及装置，解决现有油菜联合收割机收获损失过大的问题。所述收集方法包括利用负压风机提供的负压气流将收割机的割台前方秸秆间处于下落过程中的油菜籽粒经收集单体入口送入收集单体内负压腔收集起来，并通过气力式输送方式利用负压通道将收集单体负压腔内的油菜籽粒运送汇总至收割机尾部清选装置内。所述收集装置包括依次连接的可与收割机割台挂接的挂架、横向负压集流通道、收集单体和分禾扶禾板。本发明方法构思巧妙、收集效率高、排堵效果好。本发明装置结构简单、操作简便，可配装在普通收割机的割台上，有效降低油菜联合收获时的总损失率，同时使收获时间更为充裕自由。
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公开(公告)号：CN1485616A
公开(公告)日：2004-03-31
申请号：CN02139083.5
申请日：2002-09-23
Abstract: 本发明涉及应用计算机图像采集技术研制的一种禽蛋品质无损自动检测设备及其方法。该设备带有一个编程计算机系统控制的用于识别破损蛋的检测装置、一个识别蛋品质的图像采集与信息检测装置和一个剔除破损蛋和对蛋实施分级的分级机构总成所组成的作业系统；蛋破损检测装置沿蛋输送带的前进方向的起始端稍靠后的位置上设置，其前方顺序安装有图像采集与信息检测装置和分级机构总成。在所述的计算机系统中有一个分级软件，计算机通过电缆与所述的蛋破损检测装置(2)、图像采集与信息检测装置(7)和分级机构总成(15)连接；适时收集、处理所检测的信息；有自动选蛋电路与其配合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118661552A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411067573.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及农业采摘机技术领域，且公开了一种轻量化摇枝式果实收获装置包括车体，车体的内部部署有动力输出装置，车体的车头部固定连接有制动系统，动力输出装置的输出端传动连接有偏心轴，偏心轴与车体转动连接，偏心轴的中部活动连接有偏心套。该轻量化摇枝式果实收获装置，具备具备体积小、成本低、结构紧凑、机动性好适合丘陵山地等优点，解决了现有技术中收获机的体积较为庞大，机动性比较差，继而在丘陵、山地等工作区域工作时多有不便；且该收获机采用尖头镐插入泥土中的方式对机身进行稳定，当遇到泥土松软的工况时，机身稳定会大幅度降低，继而会严重影响工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN114221979B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111436645.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/06 , H04W4/38 , H04Q9/00 , H04N23/695 , H04N23/661 , G01D21/02 , G08B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于综合环境因子的智能种植工厂香菇生长预测模块评估系统及方法，包括：香菇生长边缘智能网关装置，云平台和移动终端，国内针对香菇生长模型主要集中在考虑单因素如温度、湿度等对香菇生长的影响，未能考虑到香菇生长环节中不同因素的耦合作用，设计了一种综合环境因子耦合下香菇生长预测模块模型，完善了国内针对香菇生长模型的建立，提高了香菇生长的预测精度，加强了系统的准确性，基于目前市场上流通的干香菇大多做剪柄处理，产品流通过程中主要考虑香菇菌盖部分的品质，提出了一种合理的新型香菇评价指数径厚积，基于径厚积将香菇分为不同等级，更直观的体现出了香菇的生长情况。
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公开(公告)号：CN114342646A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210060337.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D41/14
Abstract: 本发明涉及一种割台离地高度的仿形检测与自适应调节系统，包括仿形轮、摆杆、角度传感器、控制器和液压调节系统，仿形轮竖直安装在摆杆下端，摆杆上端固定在转轴上，转轴两端安装在割台侧面，转轴上设置有角度传感器，角度传感器用于实时检测转轴的转动角度，并将检测结果发送到控制器，控制器用于根据转轴的转动角度变化量计算割台实时离地高度，计算割台设定高度和割台实时离地高度的差值得到高度差，并判断高度差是否在预设阈值范围内，若是则保持割台高度不变，若否则调节割台实时离地高度位于预设阈值范围内。本发明通过仿形轮与地表直接滚动接触，摩擦阻力小且检测精度不受地表植被的影响，且以角度传感器为基础，结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN114027030A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111326295.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种曳引摇振式坚果收获机，由动力车辆驱动，包括摇振机构和绳索曳引装置，动力车辆驱动摇振机构，带动摇振机构中的摇杆在竖直平面往复摆动；摇杆与绳索曳引装置连接，带动绳索曳引装置中的曳引绳索曳引树枝，产生摇振，使果实从果柄处脱落。本发明采用小功率的动力系统即可驱动，提升了动力的传递效率，减少了能量损失，提高了收获效率；且本发明收获机体积小，易操作，机动性优，丘陵山地等特殊地块也能适用，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN113079833A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110294225.2
申请日：2021-03-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式向日葵联合收获机割台脱粒装置，装置中的分禾机构用于对向日葵进行分禾，切割机构用于切下向日葵葵盘，辊筒式喂入机构用于将向日葵葵盘拨到螺旋扒指式输送机构内，螺旋扒指式输送机构用于将向日葵葵盘输送到螺旋辊筒式脱粒机构内，螺旋辊筒式脱粒机构用于对向日葵葵盘进行脱粒，向日葵籽粒掉落至螺旋式籽粒输送机构内，葵盘通过脱粒螺旋杆输送到侧面，动力传动机构用于利用一个动力源同时驱动分禾机构、切割机构、辊筒式喂入机构、螺旋扒指式输送机构、螺旋辊筒式脱粒机构和螺旋式籽粒输送机构。本发明的装置可一次性完成向日葵分禾、切割和脱粒，效率高。
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