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公开(公告)号：CN107045793B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710340767.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明提供一种有轨电车的平交路口协同控制系统，其针对现代有轨电车信号控制系统复杂、平交路口通行效率低、路口干扰较多、与社会车辆混行存在安全隐患的问题，提出平交路口单个有轨电车在不同行走方式下相对优先的控制策略。以普通四相位平交路口为研究对象，在保证有轨电车优先通过的基础上，尽量减少对社会车辆的影响。对相位控制选择“绿灯延长”、“红灯早断”或者“跨越相位”的策略，特殊情况下，采取“插入优先相位”的策略提高平交路口通行效率。该发明有利于有轨电车高效、安全、便捷运营。
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公开(公告)号：CN116678322A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310425070.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 唐山高速公路集团有限公司 , 北方工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本申请提供一种考虑平行激光束倾斜角度的裂缝宽度测量方法及系统。本申请利用激光束发射终端在被测平面上投射形成光斑，通过对光斑的拟合以及对光斑不同旋转角度图像的分析计算出相机拍摄光斑及被测平面上缝隙时的成像参数。由此，本申请能够直接通过相机拍摄所得的被测平面上缝隙所占的像素位置和像素数量计算出对应的缝隙宽度，实现对缝隙尺寸的精准测量。本申请的相机在拍摄缝隙及光斑图像时无需对激光设备安装位置和安装角度进行校准，无需考虑倾斜角度对测量精度的影响，因而检测更为简便，所得数据更为准确。
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公开(公告)号：CN111710160A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010484121.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于浮动车数据的行程时间预测方法，该方法包括：第一步为数据的清洗，地图定位以及简单的路段节点和平均速度的计算；第二步为对历史轨迹的分析计算出最佳的非最小路径的集合；第三步为通过预测算法对之前计算以及分析的数据进行神经网络的训练。本发明对获取到的轨迹数据进行地图匹配，然后再对数据进行分析计算，最后通过将历史数据通过预测算法进行预测计算，计算得到的路径行程时间更加准确。
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公开(公告)号：CN109785623B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910109096.8
申请日：2019-02-03
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种面向应急疏散的干线匝道控制方法及系统。本发明根据所述干线交通网络的疏散状态，基于所述干线匝道控制计算模型，实时的确定对应的匝道控制策略。因此，本发明不需要预测数据,只需要实时疏散数据，就可以根据所述匝道控制策略更新所述干线交通网络中各入口匝道的车辆流入率、所述干线交通网络中各路段的流量，计算并输出所述干线交通网络的清空时间。本发明计算步骤简单，控制方式实用,不需要建立优化模型,计算量小。本发明在降低系统清空时间的同时,还可以通过设置匝道控制策略，尽量给高风险人群较高的通行权。
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公开(公告)号：CN109872532A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910109097.2
申请日：2019-02-03
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种交叉口信号控制方案自动选择方法及系统。本发明通过实时获取的车道流量能够对交叉路口所对应的各备选方案从起始阶段到各阶段的饱和度进行计算，由此获得各备选方案中的关键相位通过对关键相位的饱和度偏差进行筛选，能够获得最优的信号控制方案。由于饱和度偏差的计算过程中增加了交叉路口k所对应的备选方案τ的关键相位的饱和流率作为考量因素，本发明更能满足交叉口的通行需求，为自动选择交叉口信号控制方案提供具体方法支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107045793A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710340767.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明提供一种有轨电车的平交路口协同控制系统，其针对现代有轨电车信号控制系统复杂、平交路口通行效率低、路口干扰较多、与社会车辆混行存在安全隐患的问题，提出平交路口单个有轨电车在不同行走方式下相对优先的控制策略。以普通四相位平交路口为研究对象，在保证有轨电车优先通过的基础上，尽量减少对社会车辆的影响。对相位控制选择“绿灯延长”、“红灯早断”或者“跨越相位”的策略，特殊情况下，采取“插入优先相位”的策略提高平交路口通行效率。该发明有利于有轨电车高效、安全、便捷运营。
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公开(公告)号：CN104332062B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410589947.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明提供一种城市道路的交通信号协调控制方法，属于智能交通信号系统控制技术领域。本发明方法包括：结合感应控制的灵活性等特点和线协调控制原理，提出了一种基于感应控制模式的交叉口信号协调控制优化方法，给出了相位切换方法和优化方法。本发明方法能够实时响应各个路口各个相位的车辆到达信息，并依据协调相位运行时间、非协调相位运行时间和相位差来确定相位间的切换方法；该方法可用于城市道路线协调控制，相对于传统的绿波带控制具有节省绿灯时间、减少车辆排队长度和提高道路通行能力等优点。
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公开(公告)号：CN119942815A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510003704.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种交通干线协调控制方法及系统，属于道路交通控制领域，包括引入图神经网络对交通的全局信息进行融合，门控时序卷积网络进行编码，并根据编码状态和融入和特征得到全局交通预测数据并根据预测数据映射为交通状态等级；获取局部交通的车流量以及车速并计算模糊隶属度，利用动态交通流加权模型计算节点之间交通流的加权关系，调整局部绿灯配时；建立全局‑局部的联合目标函数，将交通状态等级和局部绿灯配时输入目标函数，输出全局‑局部目标函数数值；选择全局‑局部目标函数值最小的控制策略，输出绿灯控制时长。建立全局协调的信号配时方案，提升整个交通干线的通行效率并能够快速响应交通流量的变化和突发事件。
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公开(公告)号：CN119785603A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510009860.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种交通干线协调信号配时优化方法、系统、设备及介质，属于交通控制领域，包括利用马尔可夫决策过程建立交通信号控制的动态模型，根据交通信号控制模型得到价值函数，实现对信号配时的精准描述。通过将价值函数引入萤火虫算法的亮度函数和位置更新函数中，并引入自适应光强吸收系数和动态随机扰动因子对萤火虫算法进行改进，得到改进萤火虫算法，提升萤火虫算法的全局搜索能力。通过改进萤火虫算法对自适应神经模糊推理系统进行优化训练，得到信号配时优化模型。根据信号配时优化模型输出信号配时参数的调整量，实现了对交通信号配时的自适应智能控制。能够应用于复杂多变的交通干线环境，高效准确的为交通干线提供信号配时优化策略。
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