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公开(公告)号：CN104174699B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410334024.0
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21C47/24
Abstract: 一种解决卷取机钳口卡钢的控制方法，属于轧钢技术领域。用来解决卷筒具有钳口的卷取机在自动卸卷过程中钳口卡钢现象的控制系统。在传统的自动卸卷控制时序中增加钳口位置修正功能，克服了钳口在下方时由于重力等因素扇形块不能完全缩回造成的卡钢现象；同时由于钳口的位置修正，在从钢卷卸出前将带钢头部从钳口位置抽出，保证了在卸卷过程中不发生钢卷里圈塔形的问题。该措施提高了轧制节奏，保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN103537492A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310349728.0
申请日：2013-08-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B43/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种用于多段冷床的同步控制方法，属于轧钢技术领域。在现场生产线的可编程控制器中安装角同步模块。角同步模块从传动装置中读取实际转速值，计算出冷床段偏心轮旋转的实际角度α1及αn，α1为主段冷床的实际旋转角度，αn为辅段冷床的实际旋转角度。各辅段的实际角度αn均与主段的实际角度α1比较，如果差值Δα 1%，则将差值通过PI调节器输出转换成速度附加给定Nadd叠加到自身传动装置速度调节器的输入端，参与速度闭环调解。优点在于，通过使用角同步模块功能，以一段冷床为基准，进行各段冷床实际角度偏差的实时调节控制，达到冷床各段之间的电气同步，解决了棒材多段非机械同轴冷床在多步连续运行模式下出现的‘乱床’问题。
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公开(公告)号：CN102615113B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210068927.X
申请日：2012-03-15
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 一种冷轧处理线的张力控制系统，属于轧钢技术领域。包括可编程控制器PLC和传动系统(5)；可编程控制器包括张力设定值模块(11)，正转矩自动切换模块(12)，张力设定值自适应模块(13)，张力实际值检测模块(21)，张力实际值计算修正模块(22)，张力实际值计算模块(23)，张力实际值选择器(24)，张力调节器(3)，速度合成模块(4)。优点在于，通过在张力控制系统中所增加的张力实际值计算修正模块(12)、正转矩自动切换模块(13)和张力设定值自适应模块(22)有效的抑制了邻近段张力的变化对自身张力的影响。
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公开(公告)号：CN106401239B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610798877.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体车库中梳齿搬运车的走行控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该方法包括获取行走变频电机的编码器的码值mx；根据mx标定梳齿搬运车的位置零点；梳齿搬运车向库位行走过程中，根据mx，控制梳齿搬运车的变速过程；梳齿搬运车到达停车位后，根据mx，控制梳齿搬运车的定位过程；梳齿搬运车向穿梭车回退过程中，根据mx，控制梳齿搬运车的变速过程；梳齿搬运车到达穿梭车后，根据mx，控制梳齿搬运车的定位过程。该装置能够实现该方法。该方法及装置能够实现立体车库中的梳齿搬运车行走过程中实现精确定位。
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公开(公告)号：CN107716559B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710885040.2
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 一种防止双压辊出入口张力偏差过大的控制方法，属于轧钢技术领域。为了解决双压辊出入口张力偏差值过大而产生张力波动的控制方法，适用于具有类似情况的处理生产线张力控制系统。该方法在传统的张力控制方法中增加了张力设定值自适应式斜坡控制技术，使张力设定值斜坡发生器的斜坡不再为一个固定值，而是一个能够自适应变化的值，实现了对张力设定值斜坡发生器的精确控制,降低了双压辊出入口张力值偏差过大现象的发生率，保证了生产线的顺稳运行，加快了生产节奏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109174975A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811045069.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 一种张力设定值斜坡自适应控制方法，属于轧钢技术领域。通过在冷轧处理线的张力控制系统中增加了斜坡时间发生器，主要实现了在带钢张力控制区域内，张力设定值发生变化时，对张力变化斜坡时间进行正确选取，尤其是焊缝通过张力控制区域时，根据控制区域长度和带钢速度，实现斜坡时间的自适应；确保张力设定值调节的稳定性和精确度，从而提高了生产线上带钢的产品质量。
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公开(公告)号：CN106301093A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610798505.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: H02P5/52
CPC classification number: H02P5/52
Abstract: 本发明公开了一种升降机构的防扭转控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机；该防扭转控制方法包括以下步骤：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的角度数据α1、第二变频电机的角度数据α2；获取|α1-α2|的数值；控制|α1-α2|的数值的取值范围，使得第一变频电机的输出轴、第二变频电机的输出轴处于同一直线上。该防扭转控制装置能够用于实现该防扭转控制方法。该防扭转控制方法及装置其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够避免被加载物扭转甚至断裂现象的发生。
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公开(公告)号：CN114733907A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210367523.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及金属的轧制技术领域，公开一种热轧生产线的待温轧制系统，包括中央控制模块和依次连接的入口区域、轧制区域和出口区域，入口区域或出口区域设有待温区域，待温区域设有与中央控制模块连接的批量分离模块，中央控制模块控制分离出的板坯进入轧制区域或退出待温轧制系统；本申请还提供一种热轧生产线的待温轧制方法，包括设置板坯时序状态；将满足轧制条件的板坯送入轧制区域；轧制区域持续轧制板坯直至待温区域板坯数量到达设定数量；将满足轧制条件的板坯送入待温区域待温；将满足终轧条件的板坯退出系统。本申请使用交叉批量动态管理模式，提高板坯待温轧制工序中的生产产能。
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公开(公告)号：CN112049490B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910493188.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种立体车库梳齿搬运车升降机构的多电机同步控制方法，属于立体车库控制技术领域。在梳齿搬运车的升降机构运行过程中，通过多台变频电机的码值的比较，增加同步控制模块实时精准速度补偿，保证在升降运动过程中多台变频电机的同步运行，实现位置的精准同步控制,确保多台变频电机连接轴的平衡，减少机械磨损，从而提高立体车库存取车过程的稳定性、安全性。
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公开(公告)号：CN109360447A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811208102.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种立体车库自动避让的控制方法，属于立体车库控制技术领域。自主研发立体车库的自动化控制系统在穿梭车水平方向的自动避让运动的控制策略：防止正在移动的同层相邻穿梭车在存取车过程中，同时进入公共移动区域内发生位置重叠的问题，从而使得两个相邻穿梭车避免发生碰撞，进行合理的自动避让控制策略，减少现场事故率，保证高效的存取车节奏。
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