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公开(公告)号：CN109489657B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811397615.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种双视场星敏感器姿态融合测量装置，包括主视场与从视场；其中主视场探测系统包括主视场遮光罩、主视场镜头、主视场CMOS探测器、主视场逻辑驱动模块、主视场算法处理模块、主视场曝光控制、主视场图像数据、主机HPI通信总线，主视场遮光罩、主视场镜头和主视场CMOS探测器共同构成主视场探测头部，主视场CMOS探测器连接主视场逻辑驱动电路，主视场逻辑驱动电路连接主视场算法处理电路，主视场探测头部受到主视场逻辑驱动电路产生的主视场曝光控制信号的驱动生主视场图像数据；主视场图像数据经过高速串行数据总线传至主视场逻辑驱动电路；主视场图像数据经过主视场逻辑驱动电路的预处理后，提取出主视场星图信息。
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公开(公告)号：CN114255349A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111349656.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种全天时星敏感器实时星点提取方法，首先将原始图像数据的格式转换成AXI Stream的流媒体格式，以实现流水线过程的速率控制；以TopHat算法为核心进行星点图像与背景图像的剥离；利用邻域的灰度均值信息进行局部法提取有效的星点区域；最后再通过流水线顺序遍历的连通域标记方法得到图像上星点的准确质心位置；一方面，该方法相比简单的全局方法具有较强的背景噪声抗性，能够在白昼高背景干扰的情况下实现天体的稳定捕获；另一方面，本发明的全天时星敏感器星点提取方法还可以借助高阶综合编译工具在FPGA平台上得以以流水线处理的形式实现。
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公开(公告)号：CN109540098A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811398033.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C9/00
Abstract: 一种非接触的惯性平台水平度测量装置，包括测量支架，测量支架前端安装可调底座，而双轴光电自准直仪通过锁紧钮安装在可调底座上，可调底座上安装调节旋钮；还包括硅油盘，其位于惯性平台上，反光镜安装于惯性平台内，硅油盘的正下方。调节旋钮进行方位和俯仰的调节，从而对双轴光电自准直仪的方位和俯仰进行调节；一种非接触的惯性平台水平度测量方法，包括以下步骤：S1：将硅油盘放置在光电自准直仪下方；S2：调节旋钮，保证光电自准直仪的数据输出为零，此时光电自准直仪所垂直的平面即硅油表面即为水平基准面；S3：拿掉硅油盘，利用光电自准直仪测量惯性平台上反光镜7的被测平面，此时，光电自准直仪所显示的数据即为被测平面的水平倾角。
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公开(公告)号：CN109459585A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811249147.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01P21/00
CPC classification number: G01P21/00
Abstract: 本发明属于基于加速度计的倾角测量技术领域，具体涉及一种加速度计零位偏置修正方法。两轴水平倾角测量中，Y轴的倾角即为X轴的摆放角，X轴的倾角为Y轴的摆放角，预先在精密立式旋转台测量出加速度计在摆放角为0°到90°之间每隔1°的零位偏置的实际数据，建立测量基准数据表格，将该表格固化于主控程序用于在线修正；实际使用时，X方向加速度计的摆放角由Y加速度计测量出，然后查表获取X轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正；Y方向加速度计的摆放角由X加速度计测量出，然后查表获取Y轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正。本发明可以实现加速度计零位偏置的在线修正，提升其倾角测量精度。
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公开(公告)号：CN109459055A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811294979.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于多传感器融合组网技术领域，具体涉及一种基准姿态多传感器融合组网测量装置。本发明基准姿态多传感器融合组网测量装置，包括四台测角仪、一个基准反光镜、一台测量电控柜及安装支架，从而克服现有技术手段在低温环境下相机与星敏感器基准姿态角测量的缺陷，利用光电传感器、温度传感器、加速度计等多种传感器建立一套准确、实时的空间基准姿态角测量网络，通过数据融合、组网解算，实现低温环境下基准姿态角的快速测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109405853A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811601739.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器一体化校准装置，包括花岗岩平板，三脚调平座和回转台位于花岗岩平板之上，光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，同样位于花岗岩平板之上，且光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，围绕三脚调平座和回转台布置；被测导航平台放置于三脚调平座和回转台之上，被测导航平台上安装有基准六面体与星敏感器，高精度标准体上安装有标准体上高精度基准斜面镜和标准体上高精度基准六面体，且标准体上高精度基准斜面镜、标准体上高精度基准六面体在高精度标准体上的空间位置与星光导航平台上星敏感器、星光导航平台上基准六面体在被测导航平台上的空间位置一致。
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公开(公告)号：CN108120417A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611084100.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/24
Abstract: 一种新型轴线拟合装置，包括手柄、棘轮驱动杆、锥体、测杆、壳体、复位弹簧，其中手柄位于整个装置左端，其与棘轮驱动杆连接，同时又与壳体之间连接，旋转手柄，棘轮驱动杆可以在壳体的螺纹孔内前进或后退，棘轮驱动杆与锥体左端紧靠，使得二者可以同步运动；壳体上间隔120°均匀分布三条测杆，测杆与壳体通过复位弹簧连接，且测杆的斜面与锥体的锥面紧靠。手柄与棘轮驱动杆螺纹连接，同时又与壳体之间通过螺纹连接。当所述棘轮驱动杆前进时，锥体将三条测杆推出，当棘轮驱动杆后退时，测杆在复位弹簧的拉力作用下同步复位。
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公开(公告)号：CN117128952A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310934246.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种全天时星敏感器动态测量方法，能够提高全天时星敏感器动态姿态测量精度，能够在近地空间多类平台上满足应用需求，采用双轴伺服控制与陀螺测速相结合的工作方式，实现动态条件下视轴自稳定与目标恒星的动态跟踪控制，采用分时空信息融合的多星姿态解算方法，借助与全天时星敏感器安装于同一固联基座上的惯组提供的三轴姿态角度信息，卫导提供的授时和位置信息，以及全天时星敏感器分时段获取到的不同目标天体质心信息、伺服角度信息，采用同步曝光锁定，并将不同时刻锁定信息通过空间坐标系转换，统一到最近曝光时刻坐标系下，从而利用QUEST多矢量定姿方法，实现全天时、动基座工作条件下高精度、高动态的姿态解算。
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公开(公告)号：CN115760959A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211583372.2
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自准直仪图像的形心提取方法及提取系统，其中，基于均方差为σ的高斯滤波器对图像进行滤波处理；根据多级计算细化图像的边缘，完成图像的边缘检测，并确定边缘像素点；对边缘像素点拟合椭圆质心；基于各椭圆质心进行归一化处理，并计算出图像的质心，此时，经滤波处理的图像在多级计算下细化图像的边缘，并且确定对应的边缘像素点，对边缘像素点拟合椭圆质心，并且基于各椭圆质心进行归一化处理，通过该方法可以克服灰度不稳定对质心提取的影响，提高自准直图像质心提取精度。
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公开(公告)号：CN115507844A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210982821.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于超大视场的星图识别方法，能够在保证识别精度和高识别率的前提下，提高识别效率、识别连续性。针对拍摄星图进行鱼眼畸变的校正处理，对校正后的图像进行滤波处理，随后对滤波处理后的图像，对比相邻帧的信息抑制空间目标带来的假星干扰，对剔除假星的图像进行分区和权重赋值，记录并剔除无效区域。进入到星图识别阶段，根据分区权重进行排序，优先选择权重较大的分区，随后在该分区内选择合适的导航星构建星模式特征并进行混合模式特征的神经网络星图识别。如果一次识别失败，则去除识别失败的分区，随后再次进行权重判断，选择较最高权重的分区重复进行星图识别，直到导航星识别成功或搜索完所有有效分区。
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