公开(公告)号：CN105157702A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510374669.1

申请日：2015-06-30

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 赵军虎 ,  洪娟 ,  张金云 ,  倪娜 ,  魏燕红 ,  黄钢 ,  王汀

IPC: G01C21/18 ,  G05D3/12

CPC classification number: G01C21/18 ,  G05D3/12

Abstract: 一种全姿态三框架四轴惯性平台随动环控制方法，步骤为：(1)闭合四轴惯性平台系统的稳定回路；(2)控制器进入随动工作模式，当外环轴角度到达限定范围时，进入当前位置锁定模式，否则，保持随动工作模式；(3)在当前位置锁定模式下，当外环和内环轴角度到达翻转条件时，控制器进入90°翻转模式；否则，当外环角度到达限定范围时，保持当前位置锁定模式，当外环轴角度未到达限定范围时，切换到随动工作模式；(4)在90°翻转模式下，控制器将随动环从当前随动轴角度位置正向或负向翻转90°，控制器切换至随动工作模式。本发明克服现有技术不足，使四轴惯性平台具备全姿态工作能力。

公开(公告)号：CN104062984A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410287005.7

申请日：2014-06-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 齐力 ,  孙玉彤 ,  陈育杰 ,  干昌明 ,  郝永勤 ,  杨震 ,  魏燕红

IPC: G05D3/14

Abstract: 一种单轴框架角度调整系统，包括角位置传感器、数字量输出模块、模拟量输出模块、校正网络和力矩电机；角位置传感器实时监测单轴框架的角度信息，同时输出正弦信号和余弦信号，数字量输出模块接收角位置传感器输出的信号并将其转化为带单轴框架角度信息的数字信号实时输出；模拟量输出模块将角位置传感器传输的正弦信号中的单轴框架角度信息转化为实时电压信号后输入到校正网络中；校正网络对接收到的实时电压信号和外部参考电压信号的差值进行解算，得到力矩电机控制信号；力矩电机接收到校正网络的力矩电机控制信号后开始工作，带动单轴框架进行转动，从而实现单轴框架角度的调整。本发明增加了对单轴框架角度的实时控制。