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公开(公告)号：CN108284261A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711418070.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种定量上锡装置及定量上锡方法，定量上锡装置包括三维运动台、具有吸嘴和激光器的执行机构以及一个恒温加热台；锡珠在吸嘴内真空的作用下被吸取，之后被送往恒温加热台，利用三维运动台的向下运动，使锡珠接触恒温加热台，并使其受热变形，底部被制成平面状，再移动至被焊接线端子上方，通过切换吸嘴内气路压力的方式将锡珠吹离吸嘴，落于接线端子之上表面，实现锡珠的放置，随后激光出光完成焊接。本发明利用锡珠尺寸精度高，质量一致性好的特点，实现了精度很高的锡量控制。通过激光焊接，助焊剂可按最低使用量进行人工或自动化涂抹，大大减少了焊接后的析出物和人工清理的工作量。
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公开(公告)号：CN110549355B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910689745.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于螺母丝杠和肌腱传动的触觉感知仿人手，涉及仿生机器人灵巧手领域；包括5个手指、手掌板、手腕、手腕支架、分线盘、螺母丝杠机构组、基座、旋转电机组、联轴器、张紧器组；旋转电机组固定安装在基座的上；螺母丝杠机构组同轴设置在旋转电机组的输出轴的上方；联轴器设置在旋转电机组输出轴和螺母丝杠机构组之间；分线盘设置在螺母丝杠机构组的顶端；张紧器组环绕设置在分线盘与螺母丝杠机构组之间；手腕支架设置在分线盘的顶端；手腕设置在手腕支架的顶端；手掌板设置在手腕的顶部；5个手指依次设置在手掌板的顶端；本发明实现了实时改变和传递旋转电机的输出力和输出力矩，提高灵巧手抓取运动的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN110911933B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911137165.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R43/10
Abstract: 本发明涉及一种导电滑环精密自动送线装置，属于仪器仪表精密自动化装配领域；包括底板、固定架、滑环吸盘组件、自动送线系统、图像采集系统和相机立柱；其中，底板为水平放置的板状结构；固定架为倒置L形支架；固定架固定安装在底板的上表面；滑环吸盘组件固定安装在固定架顶部伸出端的下表面；自动送线系统设置在底板的上表面；且自动送线系统与滑环吸盘组件竖直方向对应；相机立柱设置在底板的上表面；图像采集系统水平固定安装在相机立柱上，且图像采集系统镜头指向滑环吸盘组件与自动送线系统之间；本发明减少了操作员在进行孔位穿线操作时所引起的误差，提高导电滑环与电子安装线装配的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108526856B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810195858.6
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种导电游丝无应力操作装置，包括操作基板、左爪钩、中爪钩、右爪钩、导电游丝和移动机构，左爪钩、中爪钩、右爪钩最下端呈L型，三个L型爪钩处于同一平面上，左爪钩、右爪钩固定连接在操作基板底部，且两个爪钩方向与插入方向一致，左爪钩、右爪钩的间距与导电游丝两端点间距相匹配；中爪钩固定连接在移动机构底部，可随移动机构做前后移动。本发明三爪机构对导电游丝进行操作时，导电游丝仅受垂直于其平面方向的上托力，在平行于其平面方向没有任何分力，不会造成其任何的弹性变形，这样可使导电游丝始终保持其原始形状，实现了对导电游丝的无应力操作，避免其产生内应力和对仪表造成干扰力矩。
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公开(公告)号：CN110569729A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910721937.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种高光谱遥感图像目标检测方法，具体的说是一种基于多任务学习的高光谱遥感图像目标检测方法，属于图像检测技术领域。首先确定待检测邻域大小，利用多特征学习算法，计算邻域多特征堆栈，多次循环迭代，遍历高光谱遥感图像中所有像元，将非线性高光谱遥感图像映射到多特征空间；根据给定的过完备字典，通过多任务学习优化函数计算每一窗口内像元特征堆栈的联合表示向量；最后利用过完备字典及联合表示向量重建像元空间。本方法通过引入多特征学习和多任务学习优化算法，将高光谱遥感图像数据映射到可分性高的特征空间中，从而提高高光谱目标检测方法的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110549355A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910689745.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于螺母丝杠和肌腱传动的触觉感知仿人手，涉及仿生机器人灵巧手领域；包括5个手指、手掌板、手腕、手腕支架、分线盘、螺母丝杠机构组、基座、旋转电机组、联轴器、张紧器组；旋转电机组固定安装在基座的上；螺母丝杠机构组同轴设置在旋转电机组的输出轴的上方；联轴器设置在旋转电机组输出轴和螺母丝杠机构组之间；分线盘设置在螺母丝杠机构组的顶端；张紧器组环绕设置在分线盘与螺母丝杠机构组之间；手腕支架设置在分线盘的顶端；手腕设置在手腕支架的顶端；手掌板设置在手腕的顶部；5个手指依次设置在手掌板的顶端；本发明实现了实时改变和传递旋转电机的输出力和输出力矩，提高灵巧手抓取运动的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN108526856A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810195858.6
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种导电游丝无应力操作装置，包括操作基板、左爪钩、中爪钩、右爪钩、导电游丝和移动机构，左爪钩、中爪钩、右爪钩最下端呈L型，三个L型爪钩处于同一平面上，左爪钩、右爪钩固定连接在操作基板底部，且两个爪钩方向与插入方向一致，左爪钩、右爪钩的间距与导电游丝两端点间距相匹配；中爪钩固定连接在移动机构底部，可随移动机构做前后移动。本发明三爪机构对导电游丝进行操作时，导电游丝仅受垂直于其平面方向的上托力，在平行于其平面方向没有任何分力，不会造成其任何的弹性变形，这样可使导电游丝始终保持其原始形状，实现了对导电游丝的无应力操作，避免其产生内应力和对仪表造成干扰力矩。
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公开(公告)号：CN106123793A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610497687.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01B11/08 , G01B11/2441
Abstract: 一种便携式光学干涉法球径球度快速检测仪，包括手持测头、主机和显示器；手持测头的前端为一基准光学玻璃样板，周围自带单色光照明，检测时将基准光学玻璃样板与被测球或球碗零件贴合，因球径差产生的干涉条纹图形经CCD系统成像并输出，基于光学干涉原理和已知单色光波长、光圈数、光圈形状及其相互关系对该干涉条纹进行图像处理及计算，由显示器输出球径球度值及简化后的干涉条纹图形。本发明携带方便，使用灵活，可实现零件加工时的在线检测，极大地提高了高精度球形零件的检测效率。
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公开(公告)号：CN119076317A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411229099.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于圆形流水线作业多工位结合的轴承润滑脂自动涂覆装置，解决轴承手工涂覆润滑脂一致性较差、跑合带入不理想的问题。该装置包含自动上下料模块、自动涂覆模块及控制模块三个部分，可满足多种轴承自动按量进行润滑脂涂覆的需求，实现包括支撑轴承接驳定位、轴承上下料抓取及装夹、润滑脂按量自动涂覆、故障判断控制、轴承跑合以及与上位机数据管理系统的传输等功能的全自动化作业。本装置具有涂覆效率高、涂覆一致性好、涂覆精度好、自动化程度高、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN113346333B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110481694.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种引线自动调整装置及其方法，主要包括物料组件、引线调整组件、送线组件和识别组件，送线组件固定于调整组件上方且出线口中心与调整组件中心共线，引线调整组件中包含多个调整台，使引线调整组件能带动送线组件进行三维方向的运动，自动实现引线方向的灵活调整；识别组件可根据送线组件中引线的通过情况控制送线组件中引线的伸出长度，能够使引线的长度根据不同零件的尺寸进行设计和调整；通过物料组件，引线调整组件，送线组件和识别组件的配合，可自动调整待焊零件及引线的位姿，引线对位调整精度高，一致性好，不受人工技能水平限制，特别适用于自动化生产过程。
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