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公开(公告)号：CN109166303B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811004824.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种公交排班调度的方法及系统，包括下述步骤：首先，调度员根据历史经验区分节假日工作日、分上下行、按时间段制定发车间隔录入调度系统；然后，调度系统通过公交车上传的车载机信号判断进站时间并根据发车间隔计算发车时间；之后，调度员根据实际情况通过调度软件修正发车时间；最后，调度系统按固定间隔下发发车时间通知，并在发车时间到达时下发发车通知音。本方法综合考虑了公交车载机无线通信不稳定，司机和调度员人为不确定性，车上人数、候车人数、路况拥堵等多变情况等诸多因素，展示了如何对公交高效的排班调度，使公交的运行更具可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN109033424A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810907951.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于公交车运营轨迹精确提取公交车行驶路径的方法，包括下述步骤：首先，通过轨迹过滤算法对已采集某线路的公交车运营轨迹数据进行数据过滤处理；然后，通过多轨迹融合算法将已过滤的轨迹融合为一条轨迹；之后，利用高德地图的抓路服务将已融合的轨迹进行路径偏移校正，初步得到该公交线路的一条路径；最后，通过起终点路径融合算法对已校正的路径进行主副站偏移校正，从而得到该公交线路上一条精准的路径。本方法充分考虑了公交车载机GPS信号飘移、定位不精准等诸多因素，展示了如何对公交车运营轨迹数据的过滤、融合以及校正，使提取的公交车行驶路径更具现实性、可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN109300326B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810932941.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种基于实时GPS的公交短时动态调度方法，包括下述步骤：根据实时GPS数据确定当前线路上相邻两辆公交车的最大线路距离maxdis，结合当前线路的总长linedis，确定线路均衡系数λ；其中将主站、副站看做虚拟公交车参与确定相邻两辆公交车的最大线路距离中；将当前线路均衡系数λ与预先设置的两个阈值α1，α2进行比较，当λ≤α1时，不做调整；当α1＜λ≤α2时，重新调整后续发车间隔；当λ＞α2，从主站进行加车；所述的阈值α1取值为根据排班计划当前线路公交车按照理想状态运行时的线路均衡系数且满足0＜α1＜α2＜1。
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公开(公告)号：CN109376634A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811196452.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于神经网络的公交司机违规行为检测系统，包括：图片处理服务器，用于进行司机违规行为的训练图片收集、测试图片收集、数据清洗和图片类型标注；视频处理服务器，用于获取真实的司机行为实时视频以及对视频中每帧图像的处理；神经网络服务器，用于分布式神经网络模型的搭建，接收图片处理服务器传来的训练和测试图片，待神经网络服务器上的分布式神经网络模型训练精度能够满足公交生产需求时，令其接收视频处理服务器传来的司机行为图片数据，经过所述分布式神经网络模型的检测给出违规行为判断，以此对司机违规行为进行检测。与经典的LetNet和AlexNet进行对比，结果表明，本发明提出的系统能够有效的识别司机违规行为，具有很广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109166303A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811004824.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种公交排班调度的方法及系统，包括下述步骤：首先，调度员根据历史经验区分节假日工作日、分上下行、按时间段制定发车间隔录入调度系统；然后，调度系统通过公交车上传的车载机信号判断进站时间并根据发车间隔计算发车时间；之后，调度员根据实际情况通过调度软件修正发车时间；最后，调度系统按固定间隔下发发车时间通知，并在发车时间到达时下发发车通知音。本方法综合考虑了公交车载机无线通信不稳定，司机和调度员人为不确定性，车上人数、候车人数、路况拥堵等多变情况等诸多因素，展示了如何对公交高效的排班调度，使公交的运行更具可靠性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110549355B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910689745.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于螺母丝杠和肌腱传动的触觉感知仿人手，涉及仿生机器人灵巧手领域；包括5个手指、手掌板、手腕、手腕支架、分线盘、螺母丝杠机构组、基座、旋转电机组、联轴器、张紧器组；旋转电机组固定安装在基座的上；螺母丝杠机构组同轴设置在旋转电机组的输出轴的上方；联轴器设置在旋转电机组输出轴和螺母丝杠机构组之间；分线盘设置在螺母丝杠机构组的顶端；张紧器组环绕设置在分线盘与螺母丝杠机构组之间；手腕支架设置在分线盘的顶端；手腕设置在手腕支架的顶端；手掌板设置在手腕的顶部；5个手指依次设置在手掌板的顶端；本发明实现了实时改变和传递旋转电机的输出力和输出力矩，提高灵巧手抓取运动的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN109033424B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810907951.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于公交车运营轨迹精确提取公交车行驶路径的方法，包括下述步骤：首先，通过轨迹过滤算法对已采集某线路的公交车运营轨迹数据进行数据过滤处理；然后，通过多轨迹融合算法将已过滤的轨迹融合为一条轨迹；之后，利用高德地图的抓路服务将已融合的轨迹进行路径偏移校正，初步得到该公交线路的一条路径；最后，通过起终点路径融合算法对已校正的路径进行主副站偏移校正，从而得到该公交线路上一条精准的路径。本方法充分考虑了公交车载机GPS信号飘移、定位不精准等诸多因素，展示了如何对公交车运营轨迹数据的过滤、融合以及校正，使提取的公交车行驶路径更具现实性、可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN110569729A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910721937.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种高光谱遥感图像目标检测方法，具体的说是一种基于多任务学习的高光谱遥感图像目标检测方法，属于图像检测技术领域。首先确定待检测邻域大小，利用多特征学习算法，计算邻域多特征堆栈，多次循环迭代，遍历高光谱遥感图像中所有像元，将非线性高光谱遥感图像映射到多特征空间；根据给定的过完备字典，通过多任务学习优化函数计算每一窗口内像元特征堆栈的联合表示向量；最后利用过完备字典及联合表示向量重建像元空间。本方法通过引入多特征学习和多任务学习优化算法，将高光谱遥感图像数据映射到可分性高的特征空间中，从而提高高光谱目标检测方法的检测精度。
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公开(公告)号：CN110549355A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910689745.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于螺母丝杠和肌腱传动的触觉感知仿人手，涉及仿生机器人灵巧手领域；包括5个手指、手掌板、手腕、手腕支架、分线盘、螺母丝杠机构组、基座、旋转电机组、联轴器、张紧器组；旋转电机组固定安装在基座的上；螺母丝杠机构组同轴设置在旋转电机组的输出轴的上方；联轴器设置在旋转电机组输出轴和螺母丝杠机构组之间；分线盘设置在螺母丝杠机构组的顶端；张紧器组环绕设置在分线盘与螺母丝杠机构组之间；手腕支架设置在分线盘的顶端；手腕设置在手腕支架的顶端；手掌板设置在手腕的顶部；5个手指依次设置在手掌板的顶端；本发明实现了实时改变和传递旋转电机的输出力和输出力矩，提高灵巧手抓取运动的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN109300326A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810932941.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种基于实时GPS的公交短时动态调度方法，包括下述步骤：根据实时GPS数据确定当前线路上相邻两辆公交车的最大线路距离maxdis，结合当前线路的总长linedis，确定线路均衡系数λ；其中将主站、副站看做虚拟公交车参与确定相邻两辆公交车的最大线路距离中；将当前线路均衡系数λ与预先设置的两个阈值α1，α2进行比较，当λ≤α1时，不做调整；当α1＜λ≤α2时，重新调整后续发车间隔；当λ＞α2，从主站进行加车；所述的阈值α1取值为根据排班计划当前线路公交车按照理想状态运行时的线路均衡系数且满足0＜α1＜α2＜1。
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