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公开(公告)号：CN109630389B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811478868.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种液相泵高精度平滑补偿控制方法，为降低液相泵组的脉动率，同时提升液相泵流量精度，提出了能够保证液相泵由高加速度运动瞬时平稳过渡到0加速度运动的电机转速轨迹平滑运动算法，可以对泵体速度及位移进行实时补偿，保持泵体总位移量不变，降低了电机自身特性对电机转速运行状态的影响，提高了现有技术中液相泵的流量精度，并降低现有技术中液相泵组的脉动率。
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公开(公告)号：CN111037212A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911175911.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种高体积分数铝基碳化硅复合材料小孔螺纹的制备方法，步骤如下：1)加工高体积分数铝基碳化硅零件至单边2mm余量；2)在高体积分数铝基碳化硅材料上加工塞孔；3)在钛柱表面加工螺旋线；4)对孔内表面进行观察；5)对复合材料底孔预涂覆钎料；6)酒精清洗钛合金表面，钛柱表面涂覆钎料；7)对钛柱和高体积分数铝基碳化硅进行钎焊；8)焊接后进行去应力热处理；9)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊完成后，将端面加工至最终尺寸；10)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊完成后，对焊缝表观用50倍视频显微镜和X射线对焊缝区域进行检测是否合格；11)在焊接后的钛柱上加工相应规格的螺纹孔底孔，并进行攻丝。
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公开(公告)号：CN110907216A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911083596.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种适用于冻土类地外星壤的多点多次采样执行机构，涉及深空采样探测领域。根据地外星体环境特点及冻土类地外星壤分布特点，结合地外星壤采样探测需求，提出一种适用于冻土类地外星壤的多点多次采样执行机构。该方案需搭载在探测器主体上，主要包括定芯机构、断芯机构、双向丝杠、钻杆、钻头、断芯机构导向套等，在两个外部电机的驱动下，通过钻头和钻杆实现地外星壤的钻进动作；通过定芯机构及断芯机构间的设计及运动参数的匹配实现对冻土类地外星壤的定点取芯、剪切断芯、原位转移、样品吐芯动作；通过探测器的转移，实现不同采样点的多点多次采样等功能。目前，该方案已通过冻土类地外星壤模拟试验验证，采样效果良好。
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公开(公告)号：CN109667750A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811533632.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于在线补偿的多轴协同高精度液相泵控制方法，通过提出电机参数在线补偿及多轴电机协同运行的控制方法，保证以高精度液相泵为核心的液相色谱仪在不同工况与介质条件下，恒流输送流量精度一致性指标、脉动性指标均能保持稳定，克服了现有液相泵流量精度低、流量输送一致性差、脉动率大、运行参数离线不可补偿等问题，精度高，工况稳定。
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公开(公告)号：CN115533894B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211117913.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机器人数控加工和卫星结构加工领域，具体公开了一种机器人数控加工方法，包括：根据第一位置和第二位置，建立第一局部坐标系，第一局部坐标系的原点位于第一位置，第一位置和第二位置的连线与第一局部坐标系的第一坐标轴对齐；根据第一位置误差和第一位置在系统坐标系下对应的第一系统坐标，控制机械手移动至第一位置并在第一位置加工；根据第一姿态误差以及系统坐标系和第一局部坐标系的第一姿态偏转量，控制机械手在第一位置偏转姿态；根据第二位置在第一局部坐标系下的第二局部坐标，控制机械手移动至第二位置并在第二位置加工。由此实现高精度加工，能够更好的实现航空航天、轨道交通、能源等领域大型构件的高效、高精度加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112326308B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010976167.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种弱引力天体表面物质破碎剥离化学作动装置及剥离方法，包括助推器、弹托和气囊侵彻体。助推器包括导向管、推进剂、推进剂点火具；气囊侵彻体包括侵彻弹头、开坑气囊、弹射气囊、开坑气囊气体发生剂、开坑气囊点火具、弹射气囊气体发生剂、弹射气囊点火具、内导向杆、密封层和壳体。弹拖和气囊侵彻体依次安装于助推器内部。推进剂点火具安装于导向管顶部，其下部为推进剂。侵彻弹头安装于气囊侵彻体壳体的下部，其上方依次为弹射气囊点火具、弹射气囊气体发生剂、弹射气囊密封层、开坑气囊点火具、开坑气囊气体发生剂和开坑气囊。本发明解决弱引力、真空、低温环境下天体表面物质剥离需求，为星体样品采集和次表层科学探测提供先决条件。
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公开(公告)号：CN111177955B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201911230135.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种管式压力传感器弹性体优化方法，通过有限元分析方法计算具有不同结构参数的弹性体的应变，得到应变与结构参数间的变化关系，通过变量代换，将关系变换为线性关系，通过最小二乘法拟合得到线性关系的方程，进而通过得到的方程构建一个平面，不同结构参数对应的应变都位于此平面上，在平面上找到满足要求的结构参数作为弹性体的设计参数。
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公开(公告)号：CN115533894A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211117913.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机器人数控加工和卫星结构加工领域，具体公开了一种机器人数控加工方法，包括：根据第一位置和第二位置，建立第一局部坐标系，第一局部坐标系的原点位于第一位置，第一位置和第二位置的连线与第一局部坐标系的第一坐标轴对齐；根据第一位置误差和第一位置在系统坐标系下对应的第一系统坐标，控制机械手移动至第一位置并在第一位置加工；根据第一姿态误差以及系统坐标系和第一局部坐标系的第一姿态偏转量，控制机械手在第一位置偏转姿态；根据第二位置在第一局部坐标系下的第二局部坐标，控制机械手移动至第二位置并在第二位置加工。由此实现高精度加工，能够更好的实现航空航天、轨道交通、能源等领域大型构件的高效、高精度加工。
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公开(公告)号：CN112476315B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011191844.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种平板阵列SAR天线展开系统的装配方法及系统，通过测量系统测量天线面板(2)、共轴铰链的位置(10)，控制系统(11)根据测量结果控制面板调姿机构(3)和面板支撑机构(4)调整天线面板(2)的位置和平面度，控制铰链调姿机构(8)调整共轴铰链(10)的空间位置。实现了平板阵列SAR天线展开系统面板和铰链的高精度、自动化、快速装调，能够满足10m×2.5m范围内面板的平面度≤0.1mm，位移调整精度≤0.02mm，角度调整精度≤0.01°的装配要求，提高了大型平板阵列SAR天线展开系统的装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN111947966A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010693532.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于地外天体的快速破岩采样装置，包括：采样导流罩、冲击凿岩器等；多组冲击凿岩器倾斜安装在采样导流罩上，样品导流结构安装在采样导流罩下端中部；主气体喷嘴安装在样品导流结构上，喷嘴方向向上；样品容器安装在采样导流罩上端，与采样导流罩连通；多个周边气体喷嘴沿周向均匀分布在采样导流罩底端；设定周边气体喷嘴的喷气角度，与主气体喷嘴同时喷气产生气旋激励表面样品向上运动，同时形成气帘密封，防止气体向采样导流罩外部泄漏，主气体喷嘴对激励起来的颗粒进行接力传送，使样品进入样品容器。本发明的采样装置可以适应探测器附着与接触采样，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样、采样可靠的特点。
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