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公开(公告)号：CN114215479B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111410866.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钻具，包括主钻杆(1)和主钻头(2)，所述主钻头(2)设置在所述主钻杆(1)的一端，还包括采样结构(3)，所述采样结构(3)设置在所述主钻头(2)远离所述主钻杆(1)的一端。本发明的钻具采用长阶梯变径构型，可以提高钻具在切削冻土过程中的最大输出切削应力，以提升钻具的切削能力，使得钻具可以钻进较为苛刻的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN114215479A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111410866.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钻具，包括主钻杆(1)和主钻头(2)，所述主钻头(2)设置在所述主钻杆(1)的一端，还包括采样结构(3)，所述采样结构(3)设置在所述主钻头(2)远离所述主钻杆(1)的一端。本发明的钻具采用长阶梯变径构型，可以提高钻具在切削冻土过程中的最大输出切削应力，以提升钻具的切削能力，使得钻具可以钻进较为苛刻的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN111085952B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911313261.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种大型空间机械臂关节的零位标定装置，属于空间驱动机构集成装配与测试领域；支撑座、第一移动模块、第二移动模块、第三移动模块、关节外壳、连接母组件和连接公组件；第二移动模块设置在支撑座的上表面的中部位置；第一移动模块设置在支撑座的上表面，且位于第二移动模块的一侧；第三移动模块设置在支撑座的上表面，且位于第二移动模块的另一侧；所述关节外壳为中空长方体壳体结构；关节外壳轴向竖直悬吊固定在外部壁挂机构上；连接母组件安装在关节外壳的外壁侧面上；连接公组件安装在关节外壳的底部；本发明实现了大型空间机械臂关节零位位置的快速测量及标定，提高了关节零位位置的标定效率及标定精度。
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公开(公告)号：CN117798902A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311640987.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于整体单点悬吊方式的空间机械臂低重力补偿方法，属于空间展开机构集成装配与测试领域；针对四自由度空间机械臂，说明其重力卸载方法；机械悬吊法通过吊索对机械臂施加悬吊拉力，气悬浮悬吊法通过氦气球升力对机械臂施加悬吊拉力，从而实现空间机械臂地面展开试验过程的1/6重力模拟，旨在满足机械臂全运动流程内的自适应跟随和运动过程高稳定性控制；本发明实现空间机械臂单点悬吊状态下地面展开试验过程的自适应跟随、运动过程高稳定性控制。旨在满足机械臂全运动流程内的干涉避让需求及卸载效率。
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公开(公告)号：CN112476315A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011191844.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种平板阵列SAR天线展开系统的装配方法及系统，通过测量系统测量天线面板(2)、共轴铰链的位置(10)，控制系统(11)根据测量结果控制面板调姿机构(3)和面板支撑机构(4)调整天线面板(2)的位置和平面度，控制铰链调姿机构(8)调整共轴铰链(10)的空间位置。实现了平板阵列SAR天线展开系统面板和铰链的高精度、自动化、快速装调，能够满足10m×2.5m范围内面板的平面度≤0.1mm，位移调整精度≤0.02mm，角度调整精度≤0.01°的装配要求，提高了大型平板阵列SAR天线展开系统的装配精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111076692A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911313246.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种多级行星减速机构高精度轴系轴向间隙计算方法，属于空间驱动机构集成装配与测试领域；步骤一、建立多级行星减速机构轴系；步骤二、采用三坐标测量机对多级行星减速机构轴系测量获得L1、L2、L3、L4和L5；步骤三、建立多级行星减速机构轴系方程组；步骤四、计算第一组轴承宽度平均值H1和第二组轴承宽度平均值H2；步骤五、将H1和H2代入多级行星减速机构轴系方程组，计算得出第二隔离环的厚度d1和轴承压紧垫片厚度d2；本发明实现空间驱动机构轴系轴向间隙的精确、量化控制；提高轴系轴向间隙的控制精度及效率。
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公开(公告)号：CN112476315B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011191844.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种平板阵列SAR天线展开系统的装配方法及系统，通过测量系统测量天线面板(2)、共轴铰链的位置(10)，控制系统(11)根据测量结果控制面板调姿机构(3)和面板支撑机构(4)调整天线面板(2)的位置和平面度，控制铰链调姿机构(8)调整共轴铰链(10)的空间位置。实现了平板阵列SAR天线展开系统面板和铰链的高精度、自动化、快速装调，能够满足10m×2.5m范围内面板的平面度≤0.1mm，位移调整精度≤0.02mm，角度调整精度≤0.01°的装配要求，提高了大型平板阵列SAR天线展开系统的装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN114236562A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111440219.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空间展开机构末端运动轨迹测试方法，包括以下步骤：a、建立空间展开机构的末端外壳和末端轴线的关系；b、标定固定基准与测试台面的关系；c、对空间展开机构开展运动试验，计算末端的振动量以及速度、加速度及其误差。本发明可以对多自由度空间机械臂的运动轨迹曲线及运动量进行高精度、自动化、快速测量。
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公开(公告)号：CN111085952A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911313261.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种大型空间机械臂关节的零位标定装置，属于空间驱动机构集成装配与测试领域；支撑座、第一移动模块、第二移动模块、第三移动模块、关节外壳、连接母组件和连接公组件；第二移动模块设置在支撑座的上表面的中部位置；第一移动模块设置在支撑座的上表面，且位于第二移动模块的一侧；第三移动模块设置在支撑座的上表面，且位于第二移动模块的另一侧；所述关节外壳为中空长方体壳体结构；关节外壳轴向竖直悬吊固定在外部壁挂机构上；连接母组件安装在关节外壳的外壁侧面上；连接公组件安装在关节外壳的底部；本发明实现了大型空间机械臂关节零位位置的快速测量及标定，提高了关节零位位置的标定效率及标定精度。
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公开(公告)号：CN109633194A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811545175.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N35/10
CPC classification number: G01N35/10
Abstract: 一种低重力样品容器传送精度测试系统及方法，属于深空探测技术领域。本发明通过提出低重力环境测试等效方法，并构建了能够实现快速调整的样品传送测试系统，高效、低成本地实现了低重力下样品容器传送精度测试，解决了落塔法、气体或液体浮力补偿法、机械拉力补偿法等常规方法无法实现的测试问题；并通过设置姿态快速调整单元、同轴快速调节单元和样品容器释放单元，简单快速实现姿态调整、样品容器轴线与模拟密封封装容器轴线间的同轴度调节和样品容器释放等环节，试验系统简单，试验前准备时间短，大大缩短了每次测试所需的时间，极大提高了测试效率，缩短了多次数传送精度测试的测试周期。
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