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公开(公告)号：CN113022876A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110360478.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种自动化机场行李运输车，包括运输车本体、升降输送组件、转运组件和传送组件；沿着运输车本体的一端到另一端的方向，升降输送组件、转运组件和传送组件依次设置在运输车本体上；升降输送组件能够升降到第一端与飞机行李舱对接的位置，能够接收或者输出物料；转运组件的第一端与升降输送组件的第二端对接，能够接收或者输出物料；转运组件的第二端与传送组件的第一端对接，能够接收或者输出物料。本发明通过转运组件转运行李，并通过传送组件及升降输送组件输送行李，方便快捷，提高了效率，避免了人工搬运行李，节省了人力，降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107461463A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710786260.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H3/10 , F16H57/023
CPC classification number: F16H3/10 , F16H57/023 , F16H2200/2043
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，特别涉及一种商用车自动变速箱。商用车纵置五速自动变速箱，其传动方案由液压力变矩器和定轴齿轮传动机构组成：液力变矩器为带闭锁离合器的三元件液力变矩器，用于起步和换挡，并吸收来至发动机的振动。定轴齿轮传动机构采用平行轴结构，采用五个换挡用湿式离合器和一个同步器，实现五个前进挡位和一个倒挡。本发明方案工艺简单，齿轮、轴承、离合器、制动器都是常规设计，降低了模具成本，简化了工艺，有利于成本控制。各挡传动比的设置灵活，可灵活分配各挡的阶比，兼顾高速或者中低速工况的油耗以及换挡舒适性，适合于复杂工况的轻型车辆。
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公开(公告)号：CN103104664A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310022195.5
申请日：2013-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车用两挡行星变速机构及振动试验装置，包括两个电机、两个行星排、两个制动器、两组转速转矩传感器、三组应变片和四个膜片联轴器；两个电机分别提供动力输入和负载；第一行星排和第二行星排均包括太阳轮、行星架及行星轮组和齿圈；两个制动器分别对第一行星排的齿圈和第二行星排的行星架制动；三组应变片分别测出第一行星排的太阳轮、齿圈和第二行星排的齿圈应力；四个膜片联轴器分别用于连接输入端、输出端和转速转矩传感器以及转速转矩传感器与第一行星排的输入、第二行星排的输出部件。本发明适用于重型车辆或低速工程车辆的变速机构，解决一挡速比小、结构不紧凑，承载幅度窄等问题；同时也适用于变速机构的振动试验装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103091061A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310022212.5
申请日：2013-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种行星传动的振动试验装置，包括试验箱体、输入轴、输出轴、行星排、制动机构、两个电机、两组转速转矩传感器、两组应变片和四个膜片联轴器，输入轴、输出轴和行星排同轴安装在试验箱体上，输入轴和输出轴的其中一端均延伸出试验箱体；输入轴位于箱体内的一端与行星架固定连接，位于箱体外的一端依次连接膜片联轴器、转速转矩传感器、膜片联轴器和电机，输出轴位于箱体内的一端固定连接太阳轮，位于箱体外的一端依次另一组连接膜片联轴器、转速转矩传感器、膜片联轴器和电机；行星排的太阳轮和齿圈上分别布置一个应变片。对测得的部件应力及输入、输出端的转速和转矩，即可对行星传动系统进行动力学分析、设计优化。
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公开(公告)号：CN113306645B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110783028.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种能够应用于轮腿式车辆的可分离式扭转减振机构，包括能够与小腿电机传动连接的内圈筒，所述内圈筒外壁上通过弹性件铰接有外圈定位环，所述外圈定位环能够与安装于大腿内侧臂上的电磁销固定卡接，所述大腿内侧臂能够通过限位装置与车身固定连接；所述大腿内侧臂一侧固定连接有大腿外侧臂，所述小腿电机的固定端设置于所述大腿外侧臂的外侧。本发明提高了轮腿式车辆轮式状态下运动的平稳性和使用寿命，兼顾了轮腿式车辆足式状态下对控制精度的要求。
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公开(公告)号：CN113306644B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110744550.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种轮腿机构，包括大腿，所述大腿上端活动设置于大腿电机安装座内，且所述大腿上端传动连接有大腿电机，所述大腿电机固定设置于所述大腿电机安装座一侧；所述大腿远离大腿电机的一侧设置有小腿电机，所述小腿电机连接有悬架减振系统，所述小腿电机通过同步带传动连接有小腿，所述小腿与所述大腿末端活动连接，所述小腿末端活动安装有车轮，所述车轮传动连接有轮毂电机；所述车轮处设置有所述制动系统。本发明还公开一种具有上述轮腿机构的轮腿式车辆，采用本发明提供的轮腿式车辆，在高速状态下，面对颠簸路面的冲击能够保持稳定，不会发生侧翻、倾覆；且采用电制动与机械制动混合制动，可有效提升车辆制动性能。
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公开(公告)号：CN110758358B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911043185.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种履带车辆机电联合制动控制方法及装置，首先计算地面最大制动力矩；然后获取由制动踏板行程计算得到的第一制动力矩，并通过比较所述地面最大制动力矩和所述第一制动力矩确定地面附着力是否饱和；依据地面附着力是否饱和，确定目标制动力矩；计算当前车速下两个电机所能提供的总电机制动力矩；根据所述目标制动力矩和所述总电机制动力矩，计算机械制动力矩；最后基于所述总电机制动力矩和所述机械制动力矩对履带车辆进行机电联合制动控制，保证了整车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN111319475A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010095109.3
申请日：2020-02-14
Applicant: 北京理工大学 , 包头市传世科技有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种电机扭矩的控制方法及装置、车辆、可读存储介质。电机扭矩的控制方法包括：获取电机的当前扭矩信息；所述当前扭矩信息包括当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间；根据所述当前扭矩值和所述当前扭矩值的持续时间调整所述电机的使能的状态。该方法充分起到了保护电机的作用，降低了电机的损坏风险，提高电机的使用寿命。
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