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公开(公告)号：CN113306644B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110744550.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种轮腿机构，包括大腿，所述大腿上端活动设置于大腿电机安装座内，且所述大腿上端传动连接有大腿电机，所述大腿电机固定设置于所述大腿电机安装座一侧；所述大腿远离大腿电机的一侧设置有小腿电机，所述小腿电机连接有悬架减振系统，所述小腿电机通过同步带传动连接有小腿，所述小腿与所述大腿末端活动连接，所述小腿末端活动安装有车轮，所述车轮传动连接有轮毂电机；所述车轮处设置有所述制动系统。本发明还公开一种具有上述轮腿机构的轮腿式车辆，采用本发明提供的轮腿式车辆，在高速状态下，面对颠簸路面的冲击能够保持稳定，不会发生侧翻、倾覆；且采用电制动与机械制动混合制动，可有效提升车辆制动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113460184A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110743533.9
申请日：2021-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种能够用于轮腿式车辆悬架的分离接合机构，包括设置于大腿电机安装座外侧的电磁销，大腿电机安装座与车体固定连接，大腿电机安装座一侧安装有大腿电机，大腿电机与活动设置于大腿电机安装座内的大腿上端部传动连接，大腿上端部内设置有悬架机构，悬架机构一侧与主动带轮的减振机构连接，主动带轮与小腿电机传动连接；大腿电机安装座和大腿上端部上均开设有多个沿轴向设置的第一长圆孔，电磁销下部设置有伸缩部，伸缩部末端能够依次穿过大腿电机安装座和大腿上端部的第一长圆孔，并与悬架机构的扭簧支撑座抵接。本发明实现了轮腿式车辆悬架分离与结合的主动控制，从而达到轮式运动时悬架作用，实现减振；腿式运动时悬架不作用的目的。
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公开(公告)号：CN117489276A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311673680.9
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: E21B17/07 , F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/073 , F16F9/53
Abstract: 本发明提出了一种可调阻尼的筒式磁流变液减振器，复合轴向液压减振器的动态刚度由机械碟簧组的线性刚度和可控阻尼磁流变液减振器的可变阻尼力共同决定；该结构兼顾了轴向载荷增压力的刚性传递及钻柱轴向剧烈振动的主动控制；该结构设计紧凑，尺寸和强度满足钻井设备设计输入的约束条件，为钻柱轴向振动主动控制技术的实现奠定了基础。
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公开(公告)号：CN118573355A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410701169.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种针对FESH密码算法的遗传算法多源侧信道分析，属于密码和侧信道分析技术领域。通过使用遗传算法来高效地使用相关能量分析FESH算法，综合利用并行实现的FPGA中S盒多源泄露信息，以恢复密钥。本发明结合使用遗传算法及相关能量分析，充分利用FESH算法中多源泄露信息寻找最优解。通过分析FESH算法，可以评估其安全性并揭示其潜在的弱点或漏洞，有助于发现和修补潜在的安全漏洞，提高了系统的整体安全性，为分析多字节并行的情况提供了可行方案。相比于单纯相关能量攻击，本发明使用遗传算法在分析分组密码的密钥搜索空间时，具有更低的计算复杂度和更高的成功率。
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公开(公告)号：CN113460184B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110743533.9
申请日：2021-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种能够用于轮腿式车辆悬架的分离接合机构，包括设置于大腿电机安装座外侧的电磁销，大腿电机安装座与车体固定连接，大腿电机安装座一侧安装有大腿电机，大腿电机与活动设置于大腿电机安装座内的大腿上端部传动连接，大腿上端部内设置有悬架机构，悬架机构一侧与主动带轮的减振机构连接，主动带轮与小腿电机传动连接；大腿电机安装座和大腿上端部上均开设有多个沿轴向设置的第一长圆孔，电磁销下部设置有伸缩部，伸缩部末端能够依次穿过大腿电机安装座和大腿上端部的第一长圆孔，并与悬架机构的扭簧支撑座抵接。本发明实现了轮腿式车辆悬架分离与结合的主动控制，从而达到轮式运动时悬架作用，实现减振；腿式运动时悬架不作用的目的。
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公开(公告)号：CN113306644A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110744550.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种轮腿机构，包括大腿，所述大腿上端活动设置于大腿电机安装座内，且所述大腿上端传动连接有大腿电机，所述大腿电机固定设置于所述大腿电机安装座一侧；所述大腿远离大腿电机的一侧设置有小腿电机，所述小腿电机连接有悬架减振系统，所述小腿电机通过同步带传动连接有小腿，所述小腿与所述大腿末端活动连接，所述小腿末端活动安装有车轮，所述车轮传动连接有轮毂电机；所述车轮处设置有所述制动系统。本发明还公开一种具有上述轮腿机构的轮腿式车辆，采用本发明提供的轮腿式车辆，在高速状态下，面对颠簸路面的冲击能够保持稳定，不会发生侧翻、倾覆；且采用电制动与机械制动混合制动，可有效提升车辆制动性能。
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