公开(公告)号：CN103010373A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210342528.8

申请日：2012-09-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 苏伟 ,  赵自强 ,  袁野 ,  杜艳君 ,  陈泰然 ,  程思源 ,  宋春宝

IPC: B62K17/00 ,  B62M6/45 ,  A63B22/06

Abstract: 本发明属于健身器械技术领域，涉及一种娱乐健身车，特别涉及一种双人竞技的健身车。包括车身总成、动力处理箱体、第一车爪总成、第二车爪总成、第一“几”字型结构和第二“几”字型结构；箱体上部是控制电路，通过光电码盘得到的速度信息，控制器分析速度信息，通过继电器控制电磁离合器a或电磁离合器b的吸合，从而控制“几”字形结构的旋转方向，进而决定健身车的运动方向。

公开(公告)号：CN102799188A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210283430.X

申请日：2012-08-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张婷 ,  程思源 ,  舒骏逸 ,  陈建良 ,  常彦春

IPC: G05D1/10 ,  H04M11/02

Abstract: 本发明提出一种基于双音多频信号的四旋翼飞行器控制系统及方法，包括双音多频信号接收模块1、双音多频信号解码模块5、主控模块6、飞行控制模块11、电源模块12和用户控制终端18。控制者拨打双音多频信号接收模块1上安装的SIM卡对应的号码。接通后控制者根据需求选择按触对应的按键，按键对应的双音多频信号发送给双音多频信号接收模块1，最后将其发送给双音多频信号解码模块5进行解码。经过解码产生相应的二进制代码，主控模块6解读取该二进制代码进行解算产生对应的脉位调制信号,飞行控制模块11根据脉位调制信号计算得到电机的电压控制量，从而控制飞行姿态。本发明能够将任意型号的电话与四旋翼飞行器建立连接，适用性强，控制距离显著扩大。

公开(公告)号：CN107703376B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201710832631.3

申请日：2017-09-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王美玲 ,  宁可 ,  傅荟瑾 ,  付梦印 ,  程思源 ,  明丽 ,  郭若愚

IPC: G01R29/22 ,  G01P21/00

Abstract: 本发明公开了一种动态流场下多孔介质的压电转换特性测量装置，多孔介质技术领域，它包括：夹持器、左流体腔、右流体腔、弹性膜、多孔介质圆片、压力传感器、测量电极及线振动激励源；弹性膜固定在右流体腔侧面的通孔中；线振动激励源的激励头与弹性膜的表面接触；两个夹持器的一端分别固定在左流体腔和右流体腔的侧面，另一端彼此同轴对接，两个夹持器的中空部分相通，形成圆形流道；多孔介质圆片安装在两个夹持器的对接面上；两个测量电极分别安装在两个夹持器的电极安装孔中；两个压力传感器分别安装在两个夹持器的传感器安装孔中；该装置能够提供动态流场的环境，并对多孔介质的压电转换过程进行测量，信号信噪比高。

公开(公告)号：CN105628586B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201610094655.9

申请日：2016-02-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  程思源 ,  王美玲 ,  明丽 ,  李响 ,  肖梅峰

IPC: G01N15/08

Abstract: 本发明公开了一种多孔介质渗透率的确定方法，属于多孔介质技术领域，多孔介质的孔隙率为φ，组成所述多孔介质的玻璃微珠的平均半径为玻璃微珠的粒径分布偏度为γ；则多孔介质样品的渗透率为：该方法计算简单、精度较高。

公开(公告)号：CN104898720B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201510197336.6

申请日：2015-04-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨毅 ,  周耿 ,  张剑青 ,  程思源 ,  汪稚力 ,  邱凡

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明提供一种蛙板机器人的速度控制方法，具体过程为：利用模糊PID算法控制蛙板机器人在地面行进时的前进速度的稳定，在坡度较大的路面通过控制刹车实现机器人在下坡自由滑行过程中的速度稳定。本发明针对蛙板机器人系统的非线性、滞后性以及时变性的特征带来的速度控制难的问题，利用模糊PID的算法与刹车装置的控制实现了蛙板机器人的速度平滑控制，避免了机器人在前进过程中的抖动、动力不足等问题，也解决了机器人在下坡过程中的速度太快导致危险情况发生的问题。

公开(公告)号：CN105628586A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610094655.9

申请日：2016-02-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  程思源 ,  王美玲 ,  明丽 ,  李响 ,  肖梅峰

IPC: G01N15/08

CPC classification number: G01N15/08

Abstract: 本发明公开了一种多孔介质渗透率的确定方法，属于多孔介质技术领域，多孔介质的孔隙率为φ，组成所述多孔介质的玻璃微珠的平均半径为玻璃微珠的粒径分布偏度为γ；则多孔介质样品的渗透率为：该方法计算简单、精度较高。

公开(公告)号：CN104828168A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510249948.5

申请日：2015-05-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨毅 ,  周耿 ,  张剑青 ,  程思源 ,  汪稚力 ,  邱凡

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明提出了一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构,其包括：直流电机、锥齿轮、转动轴、曲柄圆盘、圆盘沟槽、舵机、舵机连杆、竖直连杆、长连杆、两个短连杆、滑块、滑轨及两个腿臂；这种机构可以实现双摆臂的运动动作，由于采用了曲柄连杆机构，腿臂摆动对称，具有功耗低，可靠性高的优点，还能实现摆动幅度和摆动速度的调节。

公开(公告)号：CN109509220B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201811309685.2

申请日：2018-11-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王美玲 ,  王思劢 ,  明丽 ,  郭若愚 ,  程思源

IPC: G06T7/55 ,  G06T7/11 ,  G06F30/23

Abstract: 本发明公开了一种模拟多孔介质固相转换器内部流体流动的方法，通过对由玻璃微珠烧结而成的固相转换器样本，建立多孔介质的几何模拟区域；获取样本的切片图，对切片图像序列进行处理并进行三维重构，对多孔介质固相转换器3D重构模型进行网格化处理，研究多孔介质转换器内部流体流动，基于双电层理论分析多孔介质固相骨架与流体接触面及邻域内的电势分布；采用3D体像素的图像处理方法，考虑多孔介质固相转换器不同方向上的连续性，提高了3D重构几何模型的精度，从而提高流体分布情况的模拟精度，同时具有建模快、收敛性好、移植性高等优点，能加快多孔介质固相转换器内部流体流动所涉及信号转换过程的建模，有助于提升液环式角加速度计的整体性能。

公开(公告)号：CN107144706A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710512252.6

申请日：2017-06-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王美玲 ,  傅荟瑾 ,  宁可 ,  刘彤 ,  程思源 ,  明丽 ,  郭若愚

IPC: G01P15/08

CPC classification number: G01P15/08

Abstract: 本发明提供一种多环液环角加速度计，采用了螺旋管的结构，增加了流道的长度，从而使固相转换器两端的压力差信号增强，通过固相转换器转换得到的流动电势随之增大，更加便于测量与处理，实现角加速度的精确测量；相较于基于固体惯性质量的角加速度计，本发明提供的多环液环角加速度计无大固体惯性质量体，以液体作为质量体，体积小、质量轻；相较于MEMS式角加速度计，本发明提供的角加速度计内部机械部件少，结构较为简单；同时本发明采用密闭壳体将各器件封装起来，为密封腔的结构，使其只敏感输入轴上的角加速度，对外界输入的线加速度或振动能够较好地隔离，可靠性高。

公开(公告)号：CN104850749A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510276493.6

申请日：2015-05-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  程思源 ,  王美玲 ,  肖梅峰

IPC: G06F19/00

Abstract: 现有技术中简单的利用有限差分法对电势分布进行处理求收敛值，而本发明则将电势分布分为大误差区和小误差区，对于不同的区域采用不同的处理方法如局部分区加密有限差分法和变步长有限差分法，通过简单的矩阵运算即可获得圆柱形微流道中双电层电势分布的精确计算结果，减小了小误差区的计算量，提高了大误差区的计算精度。从而有效解决了普通方法求解圆柱形微流道中双电层电势分布时无法获得收敛解的问题，以及微流道及液体的参数在特殊情况下的电势分布的快速、精确的计算问题。