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公开(公告)号：CN102799188A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210283430.X
申请日：2012-08-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于双音多频信号的四旋翼飞行器控制系统及方法，包括双音多频信号接收模块1、双音多频信号解码模块5、主控模块6、飞行控制模块11、电源模块12和用户控制终端18。控制者拨打双音多频信号接收模块1上安装的SIM卡对应的号码。接通后控制者根据需求选择按触对应的按键，按键对应的双音多频信号发送给双音多频信号接收模块1，最后将其发送给双音多频信号解码模块5进行解码。经过解码产生相应的二进制代码，主控模块6解读取该二进制代码进行解算产生对应的脉位调制信号,飞行控制模块11根据脉位调制信号计算得到电机的电压控制量，从而控制飞行姿态。本发明能够将任意型号的电话与四旋翼飞行器建立连接，适用性强，控制距离显著扩大。
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