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公开(公告)号：CN108375779B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810037956.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种基于Kalman滤波器的导航接收机干扰抑制方法，能够对导航接收机中具有锯齿型突变频率特性干扰进行有效的抑制，该抑制方法采用Kalman滤波器来估计表示接收信号的状态空间，通过将干扰信号估计值和接收信号对消完成对具有锯齿型突变频率特性干扰的有效抑制。本发明根据干扰扫频特性对Kalman滤波器过程和观测噪声方差进行自适应调整，提高了基于Kalman滤波器的干扰抑制方法对干扰信号瞬时频率估计误差的鲁棒性；采用时频分布的方法来提供干扰信号瞬时频率和调频斜率估计值，提高了Kalman滤波器估计干扰信号的精度。
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公开(公告)号：CN108107452A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810037935.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应分段子空间投影的干扰抑制方法，能够对具有锯齿型频率突变特性的干扰机的干扰信号进行有效抑制。本发明根据干扰扫频特性通过划分A类和B类区间对投影块长度进行自适应分段：A类区间中，当干扰信号瞬时频率线性变化时，采用一个覆盖整个区间的投影块，保证彻底抑制干扰的同时也减轻投影运算对期望信号的影响；B类区间中，当干扰信号瞬时频率突变时，采用多个较短的投影块，以一定期望信号失真为代价来减轻干扰抑制残差。由于本发明方法采用分段子空间投影，投影块长度变小，因此相对常规方法，计算复杂度变小。
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公开(公告)号：CN107231169A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710397755.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075
CPC classification number: H04B1/7075
Abstract: 本发明公开了一种基于KT‑LVT的抗符号跳变直接扩频信号动态聚焦方法,本发明采用基于延迟相关抗符号跳变的KT‑LVT动态聚焦方法，在消除伪码相位距离徙动和多普勒频率徙动的同时，消除了符号跳变的影响，实现了低信噪比、高动态场景下直扩信号动态聚焦。与非搜索类动态聚焦方法相比，本方法中非线性运算造成的信噪比损失小，处理增益高，具有良好的抗噪声性能，更加适用于弱信号的捕获；同时，由于本方法不需要实时遍历补偿本地伪码速率和多普勒频率，也无需对符号跳变沿进行搜索，所以相对于非迭代非搜索类动态聚焦方法本方法运算量低、存储量小、实时性高。
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公开(公告)号：CN106941386A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710137288.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/391 , H04L27/12 , H04L27/20
CPC classification number: H04B17/3912 , H04L27/122 , H04L27/20
Abstract: 本发明提供一种基于高动态PCM/FM信号模型的信号传输方法及信号模型模拟方法，具体过程为：首先，根据高动态PCM/FM信号模型，生成高动态PCM/FM信号S(t)；其中，A为信号幅度，fr为发射频率，Kf为调制常数，m′(t)为基带信号，v(t)为信号源相对接收机的径向运动速度，c为光速；其次，输出所述高动态PCM/FM信号，实现信号的传输。该方法所基于的PCM/FM信号模型，考虑PCM/FM基带数据信号的动态所引起的载波相位变化，提高了信号模拟精度，适用于高动态环境下信号的传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105406898A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510701164.1
申请日：2015-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075
CPC classification number: H04B1/7075
Abstract: 本发明提供一种AGC电压辅助的直接序列扩频信号捕获方法，该方法适用的接收机包括AGC单元和捕获单元，具体有如下步骤：(1)设置信噪比估计单元和模式切换单元；(2)AGC单元对信号x(i)进行自动增益调控后得到信号s(i)，将所述信号s(i)输出给捕获单元，同时输出AGC控制电压VGAIN给信噪比估计单元；(3)信噪比估计单元根据接收的控制电压VGAIN进行信噪比估计；(4)模式切换单元接收信噪比估计值与模式切换的信噪比门限进行比较，切换至相应的捕获参数设置并输出给捕获单元；(5)捕获单元接收AGC调控后的输入信号s(i)，在模式切换单元设定的捕获参数设置下进行捕获，输出捕获结果。该方法可以在保证捕获检测性能的前提下，有效降低强信号情况下的平均捕获时间。
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公开(公告)号：CN119171971A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411272337.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多信道概率分布下星地自适应传输方法。本发明基于深度Q网络，学习筛选出最佳星地自适应传输方案；在学习筛选过程中，充分考虑了符号速率、编码码率、调制方式等传输参数对信道传输状态的影响，能够在不同信道状态概率分布情况下通过DQN强化学习得到不同传输方式之间的最佳切换边界，在保证数据传输的可靠性前提下，最大化整个过程的平均传输速率。
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公开(公告)号：CN118671809A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410773731.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS拒止条件下的无人机相对定位方法，该方法利用GNSS拒止无人机与单一参考无人机节点在一段时间内的序贯TOA观测量信息，融合惯性器件提供的无人机分时期间在局部坐标系中的位置信息，对惯性器件误差进行校正，从而将惯性局部坐标系与参考节点全局坐标系进行合并，从而实现对GNSS拒止无人机的相对定位；本发明方法相比于现有基于多参考节点的相对定位方法，对参考无人机节点数目没有限制，可适用于仅有一个参考节点的复杂环境；此外，所提算法可扩展于具有多个参考节点的场景，因此具有更好的鲁棒性和更广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN117826187A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311635308.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种异步网络下多动态目标协同定位与同步方法，涉及导航定位技术领域。该方法在提高目标协同定位与时间同步精度的同时，可以大幅减少计算复杂度，降低每个动态目标平台硬件压力。该方法在异步网络系统中顺次执行观测量获取阶段、分布式网络协同定位及同步估计阶段两个阶段；在观测量获取阶段中，首先进行时隙初始测量，然后进行跟随代理间数据包交换测量，跟随代理与领导代理间进行数据包交换测量，最终构建测量似然函数；在分布式网络协同定位与同步估计阶段中，首先构建估计问题，并进行目标状态预测，进行目标间的消息传递，最后实现目标状态后验估计。
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公开(公告)号：CN112073034B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010830973.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了基于自适应调节环路增益的定时同步系统，能够在Gardner同步环路模型的基础上，通过自适应调节环路滤波器的环路增益来实现调节环路带宽的目的，从而有效平衡定时同步跟踪精度和锁定时间之间的关系。该系统在Gardner定时同步环路上增加环路增益调节LGAA单元。LGAA单元连接在Gardner定时同步环路上的定时误差鉴别器和环路滤波器之间；LGAA单元以定时误差鉴别器的鉴别结果作为输入；其中取定时误差鉴别器输出的第p个鉴别结果的归一化值输入至环路滤波器。LGAA单元中，取以及与第p‑1个鉴别结果的归一化值的差值作为模糊控制器的输入变量，通过设定的模糊规则，得到模糊化的输出结果，对环路滤波器的增益进行更新。
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