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公开(公告)号：CN114720972A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210202493.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反射信号重构的薄层介质参数的方法，适用于含有薄层的分层介质模型，能够解决薄层的时延估计问题，且该方法精度和收敛速度均较高，能够获得更好的薄层参数反演性能，是一种高效准确的反演方法。该方法用于在未知先验信息的情况下，反演地下薄层介质参数，先验信息包括探测场景材料和实际厚度，方法包括如下步骤：首先通过广义反射系数的定义以及地下分层的褶积模型重构出反射信号模型，该模型包含了层状介质的物理参数。然后构建优化问题，优化问题的代价函数为模型和实际反射信号之间的误差平方，通过遗传算法求解优化问题，使误差平方最小化；通过遗传算法求解优化问题在初值范围内进行优化。
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公开(公告)号：CN119620071A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411774782.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于雷达成像技术领域，具体涉及一种基于天线方向图进行增益补偿的近场BP成像方法。具体过程为：步骤一，在暗室条件下测得天线的实际方向图；步骤二，基于BP成像方法计算出成像区域任一点的像素值；步骤三，计算成像区域内任一像素点与收发天线之间的角度；步骤四，根据实测的天线方向图以及天线与像素点之间的角度，计算每个通道下来自不同方向雷达回波所得到的实际增益，即收发天线获得的实际增益；步骤五：利用各收发天线获得的实际增益构造增益补偿矩阵，利用所述增益补偿矩阵对所述成像区域每一像素点进行补偿。
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公开(公告)号：CN118642530A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410666553.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的无人机载穿墙雷达三维SAR成像的航迹规划方法。本发明从BP成像公式出发，提出三种可能的飞行方式，以遗传算法兼顾无人机的飞行距离与成像质量，求解多约束条件下的非凸优化。经过仿真实验与实测实验的验证，本方法在相同飞行距离下，相较于传统多基线飞行有显著提升，验证了方法的有效性。
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公开(公告)号：CN118151147A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410346087.1
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 针对现有的方法无法有效解决MIMO穿墙雷达墙体杂波抑制问题，本发明提出了一种基于幅度相干因子的MIMO穿墙雷达墙体杂波抑制方法。在该方法中，幅度相干因子是通过使用所有发送‑接收通道上回波幅值的方差来计算的，它直接反映了成像区域中每个像素对应回波幅度的相干性。然后，将基于幅度相干因子的权重对雷达回波原始成像的图像加权，从而抑制墙壁杂波。与直接使用现有的子空间分解等方法相比，所提出的方法有更好的墙体杂波抑制效果。经过仿真实验与实测实验的验证，本方法在墙体含有单层墙体的场景中拥有较好的杂波抑制效果。
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公开(公告)号：CN117765268A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311781686.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V40/20
Abstract: 本发明公开了一种自适应微多普勒角点特征提取方法及装置，包括：提出使用微多普勒角点特征实现穿墙雷达人体行为识别，并给出了一种基于高斯差分卷积滤波器和可变形卷积网络的自适应角点特征提取方法；微多普勒角点特征定义为雷达平方距离—时间图像和平方多普勒—时间图像中，灰度在不同方向上急剧变化的点，反映人体肢体节点的运动轨迹曲线的拐点、驻点、曲线交点及边界；所提出的角点特征提取方法利用高斯差分卷积滤波器提取仿真数据上的微多普勒角点监督标签，然后用这些标签训练μD‑CornerDet模型；推理阶段，仅使用μD‑CornerDet模型对实测数据进行角点特征图的获取；本发明通过数值仿真和实测验证了所提出方法的有效性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116148777A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211690745.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阵列虚拟扩展的阵列雷达主瓣干扰抑制方法，通过对雷达发射信号进行非圆率的估算，再采用共轭方式对雷达接收信号及期望信号的导向矢量进行扩展，进而实现了阵列虚拟扩展，从虚拟扩展后的阵列中选取阵元，基于选取的阵元进行波束形成得到干扰抑制后的波形，当发射信号为非圆信号时，拥有较好的主瓣和副瓣抗干扰性能，同时无需实际扩大阵列孔径，方法的鲁棒性较强，适用于不同阵元数的不同形式的阵列雷达。
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公开(公告)号：CN115327486A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210771395.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Duvall阵列结构的相干干扰抑制方法，属于自适应波束形成技术领域，该方法的步骤包括计算Duvall阵列结构中主阵接收到的信号模型和辅阵接收到的信号模型、主阵接收到的信号模型和辅阵接收到的信号模型之间的信号差及方差矩阵，根据第三步得到的协方差矩阵计算MVDR权矢量；根据MVDR权矢量对Duvall阵列结构的主阵进行波束形成，在干扰方向上形成接收零陷，完成了相干干扰抑制。
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公开(公告)号：CN115184889A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210638168.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于低秩稀疏分解及全变分的探地雷达杂波抑制方法，将低秩稀疏分解优化问题转化为基于最小化低秩矩阵秩函数、稀疏矩阵稀疏度以及稀疏矩阵全变分正则化项之和的联合优化问题，其中，稀疏矩阵全变分正则化项能够进一步滤除杂波成分，且本发明不需要低秩背景矩阵的秩先验值，在非均匀杂波、噪声存在和目标稀疏性下降的情况下，既能有效抑制探地雷达数据中的杂波和噪声，又能一定程度上保留目标区域，此外，仿真实验和实测实验表明，本发明能够提高探地雷达数据的信杂比，是一种有效的探地雷达杂波抑制方法。
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公开(公告)号：CN114994658A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210201235.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种探地雷达分层介质参数反演方法，能够在计算量小的前提下实现分层介质的精确反演，适用于多层介质模型。本发明首先通过传统CMP方法实现第一层参数反演，然后利用该信息，基于分层介质模型构建不同偏移距下的传播方程，同时利用斯涅尔定律表示分层界面折射点位置，最小化分层处折射效应带来的误差，通过传播方程与斯涅尔定律的联立建立介质参数反演的代价函数。然后针对多个自变量的代价函数求导困难的问题，以枚举法进行大致寻优，获取初始值，以模式搜索方法进行精确寻优，输出多层参数的理想解，实现分层介质的精确反演，为后续的地下目标成像与识别检测提供精确的先验结构信息。
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公开(公告)号：CN118655562A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410749964.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种基于虚数符号相干因子的穿墙雷达栅瓣抑制方法，方法首先，推导并证明了中心对称排布的MIMO阵列在栅瓣位置处的相位是对称的。随后，基于此结论，对各个通道的成像结果的虚部正负性进行量化。最后，基于量化后的结果计算权值，并加权原始图像以抑制栅瓣和旁瓣。通过多个仿真和实测的实施案例，证明了本发明公开方法的有效性。该方法不仅适用于穿墙雷达成像探测领域，同时可以应用于合成孔径雷达成像、微波成像等领域，是一种通用的图像栅瓣和旁瓣抑制方法。
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