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公开(公告)号：CN114041820B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111282340.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 超声探头自动空间标定方法及装置，准确、高效且易于使用，即使在图像成像缺失和噪声干扰的情况下也可以正确识别，即使没有经验的用户也可以执行精确的探头标定。方法包括：(1)设计一种扩展N线标定体模，通过在横向和纵向上排布多个N线结构，增加超声图像中的有效基准点数量；(2)基于扩展N线标定体模超声图像进行快速标定：通过斑点分割、平行线限制和基准点识别的步骤准确识别所有斑点编号，并通过非线性迭代优化方法计算出超声探头标定矩阵。
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公开(公告)号：CN114451994A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011251430.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 腹腔内柔性组织呼吸实时图像矫正方法及装置，通过术中二维超声影像能够进行三维空间下的呼吸矫正，将术前规划随呼吸运动进行动态矫正，使术前规划的静态介入路径矫正为当前呼吸节点下的规划路径，术中无需医生额外操作，具有非常高的实用性。方法包括：(1)初始化影像参数，进行位姿配准及目标选取；(2)术前运动分析，获取目标的空间位置；(3)提取呼吸信号规律：实时跟踪目标在三维空间中的位置，同步跟踪体表传感器的空间位置，拟合出两个信号之间的映射关系；(4)呼吸运动矫正：术中利用当前时刻体表传感器的空间位置预测目标在呼吸影响下的空间位置，在每一时刻都对术前规划的静态介入路径进行矫正。
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公开(公告)号：CN114451990A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011241190.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 针对肿瘤热消融的术中动态路径优化方法及装置，能够减少呼吸门控带给患者不必要的痛苦，构造模型复杂程度适中，既不会出现4D模型过于复杂，耗费过多时间和资源的情况，也解决了构建呼吸运动模型精度差，不能与实际脏器运动吻合的问题，能够实现术中穿刺路径实时优化，在整体最优结果下结合肝脏运动完成手术，将进针路径量化，显示直观且操作简单易行。方法包括：(1)从术前CT图像中获得分割结果；获得肝脏可穿刺区域，构建术前最佳进针路径；构建呼吸模型，使肝脏运动与呼吸相位匹配，将呼吸信号离散成k个相位片段；针对每个相位片段，在术前CT图像上构建马尔科夫决策模型；为状态转移概率Psa精准赋值；获得肝脏穿刺最佳策略图。
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公开(公告)号：CN109859833A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811622007.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种消融手术治疗效果的评估方法和装置。其中，消融手术治疗效果的评估方法包括：分别对术前图像中的肿瘤区域和术后图像中的消融区域进行预处理；对预处理后的术前图像中的肿瘤区域和预处理后的术后图像中的消融区域进行图像配准，获取弹性形变场，并对弹性形变场进行矢量场分析，确定肿瘤收缩中心点；根据肿瘤收缩中心点，将预处理后的术前图像中的肿瘤区域映射到图像配准后的预处理后的术后图像上，获取消融手术治疗效果的评估结果。本发明实施例提供的消融手术治疗效果的评估方法和装置，能准确反映术中肿瘤的收缩，从而能获得更准确的消融手术治疗效果的评估结果。
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公开(公告)号：CN104637387B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201410822224.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明主要应用于高校理工科类机械原理教学，属于传动件运用、教学仪器技术领域等领域。本发明结合不同传动件的特点，进行系列组合与创新，设计了多传动件传动形式与传动特性比较平台，包括了：带传动、链传动、摩擦轮传动、齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动、槽轮传动等，解决现有教具存在的结构单一、知识点设计面少、体积庞大、质量笨重的问题，针对主要机械传动件进行分析、展示、讲解，对比突出各种传动件的工作特性。此发明能使学生掌握机械原理的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114943753B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210680295.6
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于局部结构矢量对齐的位姿配准方法及装置，能够提高US‑MR多模态图像配准精度，减少配准时长，从而满足临床需求。这种基于局部结构矢量对齐的位姿配准方法包括：(1)获取超声置信度纹理图；(2)定义一种图像块级别的局部结构矢量描述符LSVD，该描述符是由邻域像素间的自相似距离组成一个高维结构向量，通过计算对称位置的相似性距离来突显领域中不同位置的差异，从加精确表征图像的局部自相似性特征；(3)高效计算LSVD描述符；(4)基于LSVD的US‑MR配准框架。
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公开(公告)号：CN109859833B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811622007.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种消融手术治疗效果的评估方法和装置。其中，消融手术治疗效果的评估方法包括：分别对术前图像中的肿瘤区域和术后图像中的消融区域进行预处理；对预处理后的术前图像中的肿瘤区域和预处理后的术后图像中的消融区域进行图像配准，获取弹性形变场，并对弹性形变场进行矢量场分析，确定肿瘤收缩中心点；根据肿瘤收缩中心点，将预处理后的术前图像中的肿瘤区域映射到图像配准后的预处理后的术后图像上，获取消融手术治疗效果的评估结果。本发明实施例提供的消融手术治疗效果的评估方法和装置，能准确反映术中肿瘤的收缩，从而能获得更准确的消融手术治疗效果的评估结果。
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公开(公告)号：CN114463480A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011252022.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于位姿参数正则化的超声容积重建方法及装置，能够获得高质量的三维徒手式超声容积重建，并且方法实现速度较快，成本低，能够避免阻碍工作空间，具有很好的实用性。方法包括：(1)正则化模型的参数初始化；(2)跟踪数据正则化处理；(3)体数据构建；(4)三维超声体素插值；(5)三维超声空洞补全。
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公开(公告)号：CN112396579A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011211249.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于深度神经网络的人体组织背景估计方法及装置，方法包括：(1)基于深度学习网络WGAN‑VGG训练人体组织衰减系数分布估计模型，构建深度学习训练数据，利用第一次迭代重建人体组织衰减系数分布图像作为输入数据，原始人体组织CT切片图像作为样本数据输入深度学习网络进行训练；(2)当训练完成得到人体组织衰减系数分布估计模型后，利用该模型取代后续的迭代步骤，将第一次迭代重建人体组织衰减系数分布图像输入该模型，从而得到精确度更高的输出人体组织衰减系数分布图像。
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公开(公告)号：CN104464493B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410822246.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明主要应用于高校理工科类机械原理教学，属于轮系组合综合分析、教学仪器技术等领域。主要解决教学平面化，实验单一化的问题。本发明由一个定轴轮系单元、一个行星轮系单元、一个差动轮系单元、一个周转轮系、一个动力分流单元等共同组成。所述定轴轮系单元主要展现定轴轮系传动比计算、定轴轮系首、末轮转向关系的确定；所述差动轮系单元主要展现差动轮系运动的合成与分解；所述行星轮系单元和所述周转轮系单元主要展现周转轮系的功用及齿数变动对传动比的影响；所述动力分流单元主要展现轮系的运用。此发明能使学生掌握机械原理的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
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