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公开(公告)号：CN109974528B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811301570.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带式遥控扫雷系统，属于地雷探测技术领域，解决了现有技术中扫雷车功能较为单一、无法同时满足多种情形的扫雷作业要求的问题。扫雷系统包括坦克底盘、上装作业装置以及用于控制坦克底盘和上装作业装置的遥控操纵装置，上装作业装置包括扫雷犁、爆破扫雷单元、通路标识单元、作业液压单元和作业电控单元；扫雷犁设于坦克底盘的前端，爆破扫雷单元设于坦克底盘的顶部，通路标识单元设于坦克底盘的后端，作业液压单元为扫雷犁、爆破扫雷单元和通路标识单元提供动力，作业电控单元用于控制扫雷犁、爆破扫雷单元和通路标识单元的动作。上述扫雷系统可用于扫雷作业。
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公开(公告)号：CN104616580B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410822219.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明主要应用于高校理工科类机械原理教学，属于凸轮运用、教学仪器技术等领域。主要解决教学平面化，实验单一化的问题。本发明由机电一体动力输入系统、动力分流系统、输出端凸轮绘制系统组成。输出端凸轮绘制系统可以分为已知凸轮绘制从动件特性曲线模块、已知从动件曲线绘制凸轮模块。重点讲述凸轮机构从动件的基本规律、平面凸轮轮廓曲线的设计、凸轮运动特性曲线的分析。动力分流系统由蜗杆传动、齿轮传动、带传动、齿轮齿条传动组成；输出端凸轮绘制系统的一个工作周期便可以完成绘制从动件特性曲线和绘制凸轮两个步骤。本发明能使学生掌握机械原理的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108266464B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810036373.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种多片式换挡离合器，包括缸套，缸套内设置活塞和压板，活塞和压板之间设置多组钢片和摩擦片，缸套的凹槽内设置限位卡环，限位卡环与压板抵接，钢片和摩擦片间隔设置，沿着活塞到压板的方向，每一组钢片和摩擦片的厚度逐渐增大。本发明通过定量改变不同位置摩擦元件的厚度，减小摩擦状态的差异性，延长摩擦元件的使用寿命，从而提高离合器整体可靠性。
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公开(公告)号：CN109974528A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811301570.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带式遥控扫雷系统，属于地雷探测技术领域，解决了现有技术中扫雷车功能较为单一、无法同时满足多种情形的扫雷作业要求的问题。扫雷系统包括坦克底盘、上装作业装置以及用于控制坦克底盘和上装作业装置的遥控操纵装置，上装作业装置包括扫雷犁、爆破扫雷单元、通路标识单元、作业液压单元和作业电控单元；扫雷犁设于坦克底盘的前端，爆破扫雷单元设于坦克底盘的顶部，通路标识单元设于坦克底盘的后端，作业液压单元为扫雷犁、爆破扫雷单元和通路标识单元提供动力，作业电控单元用于控制扫雷犁、爆破扫雷单元和通路标识单元的动作。上述扫雷系统可用于扫雷作业。
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公开(公告)号：CN108266464A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810036373.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种多片式换挡离合器，包括缸套，缸套内设置活塞和压板，活塞和压板之间设置多组钢片和摩擦片，缸套的凹槽内设置限位卡环，限位卡环与压板抵接，钢片和摩擦片间隔设置，沿着活塞到压板的方向，每一组钢片和摩擦片的厚度逐渐增大。本发明通过定量改变不同位置摩擦元件的厚度，减小摩擦状态的差异性，延长摩擦元件的使用寿命，从而提高离合器整体可靠性。
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公开(公告)号：CN105526315B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610065443.8
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多段式双离合机械变速器，属于机械传动与驱动技术领域。该装置该变速器包括多段式双离合机构、一级变速机构和二级变速机构；所述多段式双离合机构包含四个多段式子离合器，任一多段式子离合器均可完成一个工作段，每个工作段通过单独充放油控制活塞对摩擦副正压力的变化，实现一个工作段的摩擦转矩输出；工作段与工作段间进行充放油交替匹配控制变化，最终实现离合器摩擦转矩输出的连续可控；所述一级变速机构和二级变速机构通过控制其内部的六个同步器完成与多段式双离合机构的控制匹配。本发明在尺寸结构相当的情况下，可极大提高机械变速机构的挡位数，进而改善车辆传动系统平顺性。
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公开(公告)号：CN104637387B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201410822224.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明主要应用于高校理工科类机械原理教学，属于传动件运用、教学仪器技术领域等领域。本发明结合不同传动件的特点，进行系列组合与创新，设计了多传动件传动形式与传动特性比较平台，包括了：带传动、链传动、摩擦轮传动、齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动、槽轮传动等，解决现有教具存在的结构单一、知识点设计面少、体积庞大、质量笨重的问题，针对主要机械传动件进行分析、展示、讲解，对比突出各种传动件的工作特性。此发明能使学生掌握机械原理的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
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