公开(公告)号：CN114463480B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202011252022.9

申请日：2020-11-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王涌天 ,  武潺 ,  杨健 ,  陈新宇

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/10 ,  G06T15/08

Abstract: 基于位姿参数正则化的超声容积重建方法及装置，能够获得高质量的三维徒手式超声容积重建，并且方法实现速度较快，成本低，能够避免阻碍工作空间，具有很好的实用性。方法包括：(1)正则化模型的参数初始化；(2)跟踪数据正则化处理；(3)体数据构建；(4)三维超声体素插值；(5)三维超声空洞补全。

公开(公告)号：CN114463480A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202011252022.9

申请日：2020-11-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王涌天 ,  武潺 ,  杨健 ,  陈新宇

IPC: G06T15/08 ,  G06T15/10 ,  G06T5/00

Abstract: 基于位姿参数正则化的超声容积重建方法及装置，能够获得高质量的三维徒手式超声容积重建，并且方法实现速度较快，成本低，能够避免阻碍工作空间，具有很好的实用性。方法包括：(1)正则化模型的参数初始化；(2)跟踪数据正则化处理；(3)体数据构建；(4)三维超声体素插值；(5)三维超声空洞补全。