-
公开(公告)号：CN108562387A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810079556.2
申请日：2018-01-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种车力反馈装置，包括：设置有输出轴的电机、与所述输出轴联动设置的联动装置，所述联动装置上设置有与控制器电连接的应变感应装置，所述控制器将所述应变感应装置的应变信号转换为扭矩信号；采用与电机联动设置的联动装置的方式，通过在联动装置上设置应变感应装置，达到了根据应变感应装置的应变信号得到扭矩信号的目的，从而实现了对扭矩的精确测量的技术效果，进而解决了相关技术中由于受距离和阻力等因素影响不能对扭矩进行精确测量的问题。
-
公开(公告)号：CN105388755B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510239589.5
申请日：2015-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种仿人机器人摆动腿迈步的能效优化控制方法，其基于给定的初始、末位时刻的状态和单脚支撑起时间获得对应于评价函数的运动轨迹；通过建立仿人机器人摆动腿的模型的动力学方程，建立非线性状态方程，建立评价函数，运用遗传算法获得对应于评价函数的运动轨迹；通过设置所述评价函数中的权重系数，获得具有不同运动效果的运动轨迹。通过自主选择使评价函数最小化，获得最优运动轨迹，实现对仿人机器人行走时摆动腿的运动优化，减少能耗，提高仿人机器人的续航能力。
-
公开(公告)号：CN108393935A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810107465.5
申请日：2018-02-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度串联仿生眼机构，属于仿生机器人技术领域，包括：第一电机、第一摆环、第三机架、第二电机、第三电机、眼球后壳、眼球前壳、圆板、视觉单元及第二摆环；第一摆环安装在支撑板与基板之间；第一电机的输出轴与第一摆环固定连接；第二摆环的两端安装在第一摆环上；第二电机固定在第一摆环上，且第二电机的输出轴与第二摆环固定连接；眼球后壳与眼球前壳对接形成仿生眼球；眼球后壳固定在第二摆环内；第三机架固定在眼球后壳内，且第三机架中心的圆孔安装有圆板，圆板上安装有视觉单元；第三电机固定在第三机架上，第三电机的输出轴与圆板固定连接；本发明具有结构简单，噪声小，执行效率高的特点，且仿人程度高。
-
公开(公告)号：CN108302103A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810070117.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16B7/04
Abstract: 本申请公开了一种快拆固定夹，该快拆固定夹包括固定夹主体、压实部和快拆把手，所述固定夹主体包括第一夹持部、第二夹持部和连接部，所述第一夹持部与第二夹持部通过所述连接部连接形成U形，所述快拆把手上设置有偏心凸轮，所述压实部的一端部与所述第一夹持部铰接，另一端部与所述偏心凸轮铰接，在锁紧状态下，所述偏心凸轮压紧在所述第二夹持部的外侧表面且所述压实部与所述连接部之间形成夹持空间。本申请解决了现有技术中存在的锁紧固定需要工具导致操作不便，以及被连接固定的物体只能轴向插入从而具有一定局限性的技术问题。
-
公开(公告)号：CN106272563B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610846074.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J19/04
Abstract: 本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种仿生眼。基于串、并联控制的三自由度仿生眼，其技术方案是：基板固定在垂直支架上，垂直支架固定在水平支架上，眼球安装在基板上，由上四连杆机构实现眼球的左右运动，右四连杆机构实现眼球的上下运动，眼球内部设有第三电机，第三电机用于驱动传感器沿眼球光轴方向旋转。本发明通过简单的连杆并联机构可以实现仿生眼球的俯仰、方位转动，实现仿生眼球的沿光轴自旋运动，三个自由度的运动使仿生眼能够实现更高的定位精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104787146B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510239336.8
申请日：2015-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种仿人机器人的抗冲击的仿生串联弹性关节，其包括大臂外骨架、小臂、轴承、串联弹性驱动器；所述大臂外骨架与所述小臂通过所述轴承转动连接；所述串联弹性驱动器的两端分别连接于所述大臂外骨架、所述小臂，更好地利用了空间，同时增加了手臂运动的范围。所述串联弹性驱动器又包括伺服电机组件、传动机构、活塞组件。所述活塞组件压缩内部的弹簧储存弹性势能，增加作用时间，减小冲击峰值力的破坏，保护所述仿生串联弹性关节。
-
公开(公告)号：CN104802876B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510239337.2
申请日：2015-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种仿人机器人的仿生足，其包括脚底基座、仿生足弓、防滑脚垫、活动脚掌；所述仿生足弓为拱形结构，模仿人体足弓，包括四个由多个板状弹簧块依次错开叠置形成的仿足弓板状弹簧堆叠模块，可以在机器人行走、爬楼梯时起到缓冲作用，很大程度减少地面的冲击力。所述活动脚掌通过转轴与所述脚底基座枢转连接，使两者有一个自由度，且所述转轴中用弹簧施加预紧力从而形成被动关节，在行走时使活动脚掌紧贴地面，增大足部的灵活性，改善行走时的足部运动姿态。
-
公开(公告)号：CN105128011B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510586735.1
申请日：2015-09-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉和移动的仿人机器人抛投物体及稳定性控制方法，通过视觉，移动，以及操作的结合，完成机器人抛投目标物体的作业要求，还将机器人抛投物体等效为机器人重心受到相应的冲击力和旋转力矩，通过调节机器人的关节驱动力，或者下肢迈步的方式，保持机器人抛投物体之后的稳定性。本发明设计了基于视觉，移动，操作和稳定性的仿人机器人抛投物体的方法，可以增强机器人的操作能力，增加仿人机器人的应用场合。
-
公开(公告)号：CN104985585A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510239278.9
申请日：2015-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种仿人机器人的仿生腰部机构，其包括直线驱动输入模块、俯仰偏转输出模块、支撑连接结构；其中，所述直线驱动输入模块包括两个独立驱动的并联的直线伸缩驱动装置，形成并联差分机构。且所述直线伸缩驱动装置在空间上相对于所述仿人机器人的垂直轴倾斜且对称分布，形成了空间的三角形结构，提高了整个腰部机构的稳定性、刚性和承载能力。本发明的仿生腰部机构结构简单，质量降低，输出能力更强，能耗降低，并提高了带载能力，符合轻量化的设计目标。
-
公开(公告)号：CN104960668A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510406721.7
申请日：2015-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D17/38
Abstract: 一种分离机构，包括电机及控制元件座、电机、驱动轮、支撑座、滑销、连杆、缓冲弹簧、伞绳固定环、端盖、转轴销钉、滑销销钉、固定螺钉。所述滑销安装在支撑坐的圆形通孔槽内，可以在槽内滑动。滑销的端部用滑销销钉和连杆铰接在一起。连杆的另一端用转轴销钉和驱动轮铰接。驱动轮通过紧固件固定在电机轴上。支撑座和电机固定在电机及控制元件座上。端盖和伞绳固定环通过螺纹连接，和电机及控制元件座固定在一起。缓冲弹簧固定在支撑座的底面。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
199
records
(took 0.024 seconds)
