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公开(公告)号：CN108562387A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810079556.2
申请日：2018-01-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种车力反馈装置，包括：设置有输出轴的电机、与所述输出轴联动设置的联动装置，所述联动装置上设置有与控制器电连接的应变感应装置，所述控制器将所述应变感应装置的应变信号转换为扭矩信号；采用与电机联动设置的联动装置的方式，通过在联动装置上设置应变感应装置，达到了根据应变感应装置的应变信号得到扭矩信号的目的，从而实现了对扭矩的精确测量的技术效果，进而解决了相关技术中由于受距离和阻力等因素影响不能对扭矩进行精确测量的问题。
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公开(公告)号：CN108302103A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810070117.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16B7/04
Abstract: 本申请公开了一种快拆固定夹，该快拆固定夹包括固定夹主体、压实部和快拆把手，所述固定夹主体包括第一夹持部、第二夹持部和连接部，所述第一夹持部与第二夹持部通过所述连接部连接形成U形，所述快拆把手上设置有偏心凸轮，所述压实部的一端部与所述第一夹持部铰接，另一端部与所述偏心凸轮铰接，在锁紧状态下，所述偏心凸轮压紧在所述第二夹持部的外侧表面且所述压实部与所述连接部之间形成夹持空间。本申请解决了现有技术中存在的锁紧固定需要工具导致操作不便，以及被连接固定的物体只能轴向插入从而具有一定局限性的技术问题。
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公开(公告)号：CN109861048A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910253444.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01R43/033
Abstract: 本申请公开了一种线束缠绕机器人，该线束缠绕机器人包括：第一夹持设备，用于夹持第一本体的端部；第二夹持设备，用于夹持第二本体的引出端；以及绕线设备，用于按照预设绕线行程将所述第二夹持设备中的第二本体缠绕至所述第一夹持设备上的第一本体上。本申请解决了绕线效果不佳的技术问题。通过本申请可以实现快速、准确、高效地完成自动绕线，可有效的提高生产效率，且机器绕线的质量远远高于手工缠绕。
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公开(公告)号：CN108451745A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810085120.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种游戏互动方法和系统。该互动系统包括：执行单元，用于检测是否存在第一触发事件，当检测存在第一触发事件时，执行第一预设操作，其中，所述第一预设操作用于制定康复训练中的娱乐信息；以及，互动单元，用于生成所述第一触发事件，以及对执行第一预设操作后得到的所述娱乐信息进行显示。本申请解决了由于无法实现游戏互动造成的训练枯燥乏味的技术问题。该互动方法实现了互动系统相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN108030603A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810079563.2
申请日：2018-01-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种康复轮椅。包括：轮椅主体和设置在所述轮椅主体上的脚踏装置，所述脚踏装置包括脚踏板、设置有车力反馈装置的传动箱、曲柄，所述曲柄的一端与所述脚踏板的踏板轴连接，另一端与所述传动箱的传动轴连接；所述车力反馈装置包括：设置有输出轴的电机、与所述输出轴联动设置的联动装置，所述联动装置上设置有与控制器电连接的应变感应装置，所述控制器将所述应变感应装置的应变信号转换为扭矩信号；采用设置有车力反馈装置的脚踏装置的方式，通过车力反馈装置中与电机联动的联动装置上设置应变感应装置，实现了对扭矩的精确测量的技术效果，进而解决相关技术中的康复轮椅没有集成力矩反馈装置导致的不能用于精细化康复训练的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108451745B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810085120.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种游戏互动方法和系统。该互动系统包括：执行单元，用于检测是否存在第一触发事件，当检测存在第一触发事件时，执行第一预设操作，其中，所述第一预设操作用于制定康复训练中的娱乐信息；以及，互动单元，用于生成所述第一触发事件，以及对执行第一预设操作后得到的所述娱乐信息进行显示。本申请解决了由于无法实现游戏互动造成的训练枯燥乏味的技术问题。该互动方法实现了互动系统相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN109904793A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910253453.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种线束自动成型系统。该系统包括，包括：布线单元、绑扎单元、绕线单元以及套管单元，所述布线单元，用于将经过剥线处理后的线束布置在布线模板内；所述绑扎单元，用于对所述布线模板内的线束端部进行绑扎处理；所述绕线单元，用于将经过绑扎处理后得到线束的端部进行绕线处理；所述套管单元，用于在所述绕线单元执行绕线处理前，将对应套管套入所述线束内；所述套管单元，还用于在所述绕线单元执行绕线处理后，将所述套管固定于预设位置。本申请解决了布线机器人不能够兼容用于铁路线路的线缆布线的技术问题。通过本申请将单一人工布线转变为了半自动布线方式，减小出错率，减低工人的劳动强度。此外，本申请可提高用于铁路设备线缆布线的生产效率。
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公开(公告)号：CN108313189A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810079553.9
申请日：2018-01-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脚踏装置。包括脚踏板、设置有车力反馈装置的传动箱、曲柄，所述曲柄的一端与所述脚踏板的踏板轴连接，另一端与所述传动箱的传动轴连接；所述车力反馈装置包括：设置有输出轴的电机、与所述输出轴联动设置的联动装置，所述联动装置上设置有与控制器电连接的应变感应装置，所述控制器将所述应变感应装置的应变信号转换为扭矩信号；采用设置有车力反馈装置的传动箱的方式，通过车力反馈装置中与电机联动的联动装置上设置应变感应装置，达到了根据应变感应装置的应变信号得到扭矩信号的目的，从而实现了对扭矩的精确测量的技术效果，进而解决了相关技术中由于谐波受温度、湿度等诸多因素影响不能对扭矩进行精确测量的问题。
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公开(公告)号：CN108091382A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810085712.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种生理指标分析方法及系统。方法包括：获取第一生理指标数据和第一训练数据；对所述第一生理指标数据和所述第一训练数据进行大数据分析，并根据分析结果制定第一训练方案；通过所述第一训练方案进行康复训练，得到第二训练数据，其中，所述第二训练数据用于作为下一级大数据分析的内容。本申请解决了由于对生理指标分析能力差造成的训练效果受限的技术问题。系统解决了上述方法相同的技术问题。
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公开(公告)号：CN108030605A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810084288.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/0825 , A61G5/10 , A61G5/1051 , A61G5/125 , A61G5/128
Abstract: 本申请公开了一种移动出行机器人。该机器人包括，用于承载出行人的机器人本体，所述机器人本体包括：折叠模块，用于所述机器人本体的折叠或展开；控制模块，用于作为设置控制器的载体；以及承载本体，用于与所述折叠模块、所述控制模块连接；所述控制器与所述机器人本体电连接，用于控制所述机器人本体的移动、转向和移动速度。本申请解决了移动不够智能化，且占地空间大的技术问题。
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