-
公开(公告)号：CN112114552B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910547549.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/048 , G01N15/06 , G01N33/00 , G08B21/16
Abstract: 本发明公开一种用于工厂车间的气固燃料监测预警及控制系统，包括可燃气、固浓度监测装置、火焰检测装置、监控系统、预警模块、控制模块。气、固浓度监测装置的气体浓度传感器、粉尘浓度传感器获取车间可燃气体浓度信号和可燃粉尘浓度信号，火焰检测装置中的火焰传感器检测获取现场火焰信号。监控系统实时监测现场可燃气体浓度、可燃粉尘浓度。当现场可燃物质浓度超过预设临界浓度时，预警模块发出报警，控制模块启动防爆通风装置进行通风，当存在多处火焰信号报警，控制模块启动喷淋系统进行灭火，从而实现对含有气、固燃料工艺过程的工厂车间燃爆事故预防和控制。
-
公开(公告)号：CN109900609A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910194924.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明提供的一种大量程粉尘浓度检测仪标定系统和标定方法，能够在粉尘云测试室内形成大浓度的连续稳定粉尘云(稳定粉尘云浓度可达20g/m3)，用于标定大量程粉尘浓度检测仪；该系统所提供的定量粉尘给料器能够主动控制粉尘给料速度，可以通过定量调节气体流量和粉尘给料量，预设粉尘云浓度，实现精确标定。该标定系统主体为纵向结构，占用空间较小，使用该系统标定大量程粉尘浓度检测仪方法简单易控，使用多台粉尘采样器测定同一高度处粉尘浓度，结果准确、稳定性高，提高标定的范围和准确度。此外，该系统将测试粉尘限制在密闭空间内，且装置均采用防爆材质，安全性大大提高。
-
公开(公告)号：CN106272563B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610846074.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J19/04
Abstract: 本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种仿生眼。基于串、并联控制的三自由度仿生眼，其技术方案是：基板固定在垂直支架上，垂直支架固定在水平支架上，眼球安装在基板上，由上四连杆机构实现眼球的左右运动，右四连杆机构实现眼球的上下运动，眼球内部设有第三电机，第三电机用于驱动传感器沿眼球光轴方向旋转。本发明通过简单的连杆并联机构可以实现仿生眼球的俯仰、方位转动，实现仿生眼球的沿光轴自旋运动，三个自由度的运动使仿生眼能够实现更高的定位精度。
-
公开(公告)号：CN106737572A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611024065.5
申请日：2016-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/0009
Abstract: 本发明公开了一种垂直运动倒挂式机械臂安装平台，该机械臂安装平台由机架、驱动机构及升降组件构成，外围装置为机械臂；驱动机构及升降组件安装在机架上，机械臂安装在升降组件下方，升降组件在驱动机构的驱动下带动机械臂纵向移动。本发明整体结构简单，效率高效，方便灵活，机械臂采用倒挂的方式安装在基座上，实现了工作区间的扩大化，并特别针对于关节不具备自锁能力的机械臂，能够使机械臂在平面一定半径360度范围内任何点都可以达到，提高了整体机械臂装置的适用性与实用性。
-
公开(公告)号：CN106393179A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611055676.6
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J19/04
CPC classification number: B25J19/04
Abstract: 本发明属于智能仿生机器人技术领域，特别涉及一种九自由度双目仿生眼。一种九自由度双目仿生眼，其技术方案是：它包括：由左眼球机构、右眼球机构组成的双目仿生眼以及颈部机构；左眼球机构包括：安装在眼球内且可自旋转的摄像头，用于控制眼球左右运动的第一电机以及用于控制眼球上下运动的第二电机；左眼球机构安装在支架上；右眼球机构与左眼球机构的构成相同，以镜像对称的方式安装在支架上；颈部机构包括：用于带动双目仿生眼做旋转运动的第三颈部电机，用于带动双目仿生眼做上下俯仰运动的第一颈部电机；用于带动双目仿生眼做左右摆动运动的第二颈部电机。利用本发明可实现全场景的视觉信息获取。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104049555B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310501206.8
申请日：2013-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种模拟火箭的智能控制装置，该智能控制装置使用电压、继电器等的组合对连接完毕的点火线路进行检测，使用继电器进行间隔点火。本发明的模拟火箭的智能控制装置能够对点火线电路进行异常检测、触发间隔时间设定以及间隔触发，保证了模型火箭的安全使用及表演效果。本发明能让用户自行设定触发间隔时间，使表演的效果更好。最后，本发明可以收集触发前一部分电路数据，通过对这些数据的分析可以提高表演质量并降低表演成本。
-
公开(公告)号：CN119210281A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411520551.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了集成朗肯型卡诺电池的稳定输出型光伏系统，通过所设计的热泵循环和储热循环结构，可充分利用弃电或谷电进行系统充电，也可利用光伏板的废热辅助提升光伏发电效率，从而有效克服了现有光伏发电中的波动性、间歇性等问题，实现了太阳光宽光谱高效利用，并可替代锂电池实现较低成本的电能存储，有助于光伏发电的规模化并网。
-
公开(公告)号：CN117875508A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062391.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/40 , G06N3/0442 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于知识蒸馏的太阳辐照度多模态短期预测方法，通过所建立的轻量化模型能够利用多模态数据实现短期未来太阳辐照度的快速预测，且降低了模型的部署难度提高了方法的可行性。在模型训练中采用了结合复杂模型并基于知识蒸馏的联合训练方式，能够使模型预测精度显著提高。本发明能够更好地为综合能源系统的运行调度提供太阳能出力指导，有利于实现太阳能消纳和电网的平稳运行。
-
公开(公告)号：CN117874711A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410061122.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了一种轻量化太阳辐照度短期多步长预测方法，建立了轻量化的预测模型可以在线快速预测出短期未来太阳辐照度，在使模型部署难度显著降低的同时使方案的可行性得以提高。在模型训练中结合复杂模型开展监督学习，从而保证了模型的预测精度，也使本发明更有利于综合能源系统的运行调度以及光伏领域中电网的平稳运行。
-
公开(公告)号：CN109900609B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910194924.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明提供的一种大量程粉尘浓度检测仪标定系统和标定方法，能够在粉尘云测试室内形成大浓度的连续稳定粉尘云(稳定粉尘云浓度可达20g/m3)，用于标定大量程粉尘浓度检测仪；该系统所提供的定量粉尘给料器能够主动控制粉尘给料速度，可以通过定量调节气体流量和粉尘给料量，预设粉尘云浓度，实现精确标定。该标定系统主体为纵向结构，占用空间较小，使用该系统标定大量程粉尘浓度检测仪方法简单易控，使用多台粉尘采样器测定同一高度处粉尘浓度，结果准确、稳定性高，提高标定的范围和准确度。此外，该系统将测试粉尘限制在密闭空间内，且装置均采用防爆材质，安全性大大提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.025 seconds)
