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公开(公告)号：CN108488482B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810216375.X
申请日：2018-03-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于微小流量高精度压力控制的双级电磁阀，包括：入口接头、出口接头、第一电磁阀、连接环和第二电磁阀；其中，所述入口接头与所述第一电磁阀的一端相连接；所述第一电磁阀的另一端通过所述连接环与所述第二电磁阀的一端相连接；所述第二电磁阀的另一端与所述出口接头相连接；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀关于所述连接环的中心竖直线对称。本发明采用两级结构完全相同的电磁阀以背靠背方式串联布局，实现了两级阀门之间的气容容积精确可控，通过控制两级电磁阀的工作时序，有效实现了工作区高低压可靠隔离和压力精确可控的功能。
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公开(公告)号：CN104482971B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201410742115.8
申请日：2014-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于MEMS技术的热式流量传感器，其通过发热元件向被测流体散热，并通过测温元件对流体热量进行检测来测量流量。该热式流量传感器包括发热元件、位于发热元件上游侧且离发热元件不同距离的两组测温元件、对称布置在发热元件下游侧的两组测温元件、以及相应的加热控制电路和信号检测电路。本发明的热式流量传感器同时具有高灵敏度和宽量程的特点，与传统的热式流量传感器相比能实现更高的灵敏度和更宽的量程，并且利用微电子机械加工技术制作，具有压力损失小、热响应速度快、尺寸小、重量轻、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN106357151B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610811696.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种大变形比片式压电驱动器结构，包括内衬壁(3)、压板(4)、内压环(5)、弹簧(6)、外压环(7)、外套(8)、底座(9)以及至少一个片式压电驱动单元，所述的片式压电驱动单元又包括粘结在一起的压电陶瓷片(1)和金属片(2)，片式压电驱动单元的位移输出方向为轴向。通过改变压电陶瓷片(1)的厚度、内径、外径，金属片(2)的材料、厚度、内径、外径以及片式压电驱动单元的数目就可以调节压电驱动器的输出位移。本发明采用片型压电陶瓷片结合弹性元件的方式形成基础驱动单元，并通过串联结构实现多个基础驱动单元位移的叠加，形成了大变形比、紧凑型片式压电驱动器。通过增加或减少片式压电驱动单元的数目可以调节驱动器开度的大小。
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公开(公告)号：CN108216688A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711445496.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种用于双模式卫星推进系统的耗尽关机方法，涉及卫星推进系统设计领域；包括以下步骤：步骤(一)、设定双模式卫星推进系统的耗尽关机策略生效时长t0；步骤(二)、根据氧化剂贮箱入口压力数据P1和发动机氧路入口压力P2，计算压力差ΔP；步骤(三)、对压力差ΔP进行判断；并根据判断结果，确定卫星是否发出轨控发动机关机指令至轨控发动机；步骤(四)、当轨控发动机点火时间到达耗尽关机策略生效时长t0的最后时刻，卫星发出轨控发动机关机指令，控制轨控发动机关机；本发明利用双模式卫星推进系统自身的硬件资源准确控制系统在氧化剂耗尽时刻关机，确保系统氧化剂得到充分利用。
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公开(公告)号：CN104062058A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410256965.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L9/06
Abstract: 本发明涉及一种用于卫星管路焊接的压力传感器压力组件，属于航天器流体压力测量技术领域，适用于航天器压力传感器与系统管路的焊接密封。该压力组件包括直管压力接头、支架和压力敏感元件。本发明的压力组件解决了压力传感器不能与卫星管路进行密封焊接的问题；该结构不仅可保证产品的结构强度可靠性及0.05％的高测量精度，又提高了卫星推进分系统的密封可靠性；整机性能达到了国际先进水平。成功保证了压力组件与卫星管路的焊接；提高了系统密封可靠性，降低了泄漏的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103950557A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410178837.5
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: B64G1/402 , F02K9/605 , F17C13/008 , F17C2270/0194
Abstract: 一种用于空间飞行器中推进剂贮箱的蓄液器，包括导气管、盖板、外壳、叶片、支柱、底座、通道窗口压板、通道窗口网片、蓄液器网片、固定块和蓄液器网片压板；叶片径向均匀地分布固定在支柱上从而形成一个整体结构，所述整体结构安装固定在底座内圆形隔板上；蓄液器网片通过蓄液器网片压板压在底座内圆形隔板上后固定；通道窗口网片通过通道窗口压板压在底座筒壁外侧上后固定；外壳固定在底座顶端，盖板固定在外壳上，固定块将导气管固定在盖板上。本发明蓄液器结构简单、强度高、可靠性高，蓄液量大，工作适用范围广泛，具有可以反复循环地给蓄液器内填充液体和从蓄液器内排挤液体的功能，液体加注和排放速度大，同时可实现地面重复加注。
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公开(公告)号：CN103590923A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310485229.4
申请日：2013-10-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/54
Abstract: 一种表面张力贮箱气泡陷阱气泡过滤器，安装在PMD的气泡陷阱内，过滤气泡陷阱内的推进剂，阻止增压气体流出贮箱，所述气泡陷阱气泡过滤器包括：盒式过滤器、板式过滤器和直管；盒式过滤器位于气泡过滤器上部，收集位于气泡过滤器顶部的推进剂；板式过滤器位于气泡过滤器下部，收集位于气泡过滤器底部的推进剂；盒式过滤器、板式过滤器两者之间采用直管连接，直管为中空结构；它们共同作用使得盒式过滤器内部的液体通过直管排出气泡过滤器，保证了在贮存在气泡陷阱内的气体不能排出到贮箱外面，起到传输推进剂的作用。
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公开(公告)号：CN119043442A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411101086.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘清源 , 龙军 , 赵春阳 , 关威 , 刘锦涛 , 李永 , 魏延明 , 王平 , 姚兆普 , 蔡坤 , 汪旭东 , 吕泰增 , 张恒 , 付新菊 , 张占海 , 孙超 , 姜鹏 , 石召新 , 朱智博 , 董明义
Abstract: 一种抑制超声波流量计气泡蓄留的管路结构，包括斜管段、直管段；直管段的两端分别安装换能器，两个斜管段以预设的角度安装在所述直管段上；在斜管段与直管段夹角处增加凹槽结构，凹槽结构剖面为抛物线所述凹槽结构为对称结构，对称轴与直管段轴线重合，包括与对称轴垂直的平行的两个平面，一个平面与直管段端面相接，两个平面之间为外凸的抛物面，斜管段以预设的角度与一侧抛物面相接，斜管段的轴线延长线经过凹槽结构的中心。
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公开(公告)号：CN118951321A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411202459.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配平台，包括装配与预紧力控制系统、非接触式位移测量系统、焊缝点焊系统、机械臂、工作台；装配与预紧力控制系统、非接触式位移测量系统和焊缝点焊系统均安装于工作台上；装配与预紧力控制系统用于阀门装配后内部零件的压紧与锁紧固定，防止零件松动；非接触式位移测量系统用于阀门装配后行程和压缩量的测量，以判断阀门装配是否合格；若不合格，则重新进行装配，直至合格；焊缝点焊系统用于阀门装配后两端焊缝的点焊，将阀门内各零组件固定不松动；机械臂安装于工作台的前方，用于自动抓取阀门并在不同工位之间进行自动转移和放置在指定工位，实现整个装配流程的自动化操作。
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公开(公告)号：CN115265683A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210672450.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 龙军 , 关威 , 姚兆普 , 李永 , 王平 , 官长斌 , 刘旭辉 , 刘锦涛 , 付新菊 , 蔡坤 , 魏延明 , 李宗良 , 张恒 , 吕泰增 , 石召新 , 刘清源 , 朱智博
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明提供一种提高时差法超声波流量计气泡适应性的信号处理方法，解决时差法超声波流量计在被测液体中存在气泡时测量性能下降或功能丧失的问题，根据时差法超声波流量计的信号特征，对上下游时间信号的统计量进行特征识别，采用聚类算法思想进行流速信息提取，从气泡干扰的波动信号中提取被测液体流速信息，克服气泡对流量测量的影响，有效提升时差法超声波流量计的气泡适应性，拓展时差法超声波流量计的适用范围。
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