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公开(公告)号：CN113776559B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111076190.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法，所述方法包括如下步骤：将IMU的陀螺安装矩阵[G]CG进行陀螺输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG；将IMU的加计安装矩阵[A]CA进行加计输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA；将机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的陀螺安装矩阵将机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的加计安装矩阵本发明有效提升IMU导航的姿态精度、速度精度、位置精度，亦可通过自动化测试序列的编制，有效提升IMU产品的标定测试效率。
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公开(公告)号：CN114039405A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111116416.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供一种轻小型惯性测量单元二次电源管理电路，主、备份电源和惯性测量单元组件之间采用非主即备的设计方案，采用超小型磁保持继电器作为二次电源切换器件，通过指令完成主、备份电源和惯性测量单元组件之间的切换。本发明减少了继电器和指令的需求数量，降低了电路体积，并且具有小型化、操作灵活、各通道陀螺仪和加速度计独立加断电、产品断电后不改变原供电状态的优点，满足惯性导航系统对惯性测量单元产品冗余设计、可靠性设计和故障诊断的使用需求。
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公开(公告)号：CN114018234A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111116410.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种光纤陀螺标度因数快速自校正方法，(1)确定光纤陀螺光源最大温控电流，对光纤陀螺温控电路采取限流措施；(2)对光纤陀螺进行温度标定测试，得到全温范围内光纤陀螺光源温度遥测与光纤陀螺输出数据；(3)对光纤陀螺温度标定数据进行处理得到全温范围内光源温度遥测与光纤陀螺标度因数之间的非线性关系；(4)对光纤陀螺标度因数进行实时补偿。该方法对光纤陀螺温控电路采取限流措施，然后利用光源温度遥测对光纤陀螺标度因数进行实时补偿，可以解决光纤陀螺全温范围内温控能力不足、温控过程标度因数稳定性低的问题，为光纤陀螺大温差、低功耗、快速响应的特殊使用需求提供解决方案。
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公开(公告)号：CN113720357A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111087151.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种3S光纤IMU真空全温条件下陀螺标度因数标定及补偿方法，以时间、温度和输入角速率为参量得到3S光纤陀螺惯性测量单元的温度和不同速率点标度因数非线性误差的混合模型，通过多次真空条件下全温速率实验，辨识出光纤陀螺的温度和大动态范围速率点的非线性模型，利用该模型对陀螺进行补偿验证，结果表明，补偿后的陀螺克服了温度和大动态速率范围非线性对其标度因数的影响，使它在全温度和全速率下的标度因数线性度和稳定性得到了极大提高。
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公开(公告)号：CN114019187B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111114684.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种石英加速度计全寿命密封性能验证方法，步骤如下：(1)性能测试；(2)依据石英加速度计全寿命使用阶段的气压环境和温度环境，制定温度试验方案；(3)将三只石英加速度计正交安装在试验工装上，按照试验方案开展温度试验，记录三只加速度计输出矢量和的变化趋势；(4)试验后对三只石英加速度计进行性能复测，利用矢量和变化结果和试验后的性能测试结果，给出试验结论。本发明通过真空试验罐中模拟气压变化与温度交变过程，利用地球重力加速度输入，通过三只正交加速度计的矢量和监测加速度计输出变化，可消除工装形变、摆放位置形变等因素对加速度计输出的影响，实时监测加速度计密封特性对加速计输出影响的变化趋势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117471123A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311352988.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种内减振结构的惯性测量单元组件，包括：加速度计组件、减振组件、光纤陀螺仪、下盖板、基座和加计板组；加速度计组件通过减振组件连接基座，加速度计组件和减振组件均位于基座的内部；加计板组固定安装在基座底部，下盖板固定安装在基座底部，加计板组位于下盖板的内侧；三个光纤陀螺仪固定安装在基座上；三个光纤陀螺仪的敏感轴方向与加速度计组件的三个敏感轴方向对应。本发明设计为内减振对加速度计组件工作无影响，通过加速度计的抗力学设计，能够满足任务高可靠的需求。
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公开(公告)号：CN113720355B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111063808.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种陀螺输出饱和自主诊断方法及系统，该方法设计了1条陀螺量程的判断条件，4条极性翻转的判断条件,分别作为陀螺饱和输出判断和极性翻转判断，将上述5条判据进行数据融合，共同作为陀螺输出饱和自主诊断的状态标志。ωMaxn根据陀螺设计量程并考虑一定裕度来设计，Δgmax则根据开伞的最大角加速度aωmax来进行设计，有效保证了陀螺的速度增量和角度增量均满足型号任务需求。本发明使得IMU能够自主、及时剔除输出异常的陀螺数据，可有效提升IMU产品在惯性导航或组合导航工作时的健壮性。
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公开(公告)号：CN114071892A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111063797.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H05K3/34
Abstract: 本发明涉及一种CQFP240封装器件加固及安装方法。该封装器件为上下双腔结构，下腔高度较高，使得引脚成形后，比一般CQFP240器件重心高，引脚引线肩至引脚底面达到5.4mm(一般CQFP240器件为4mm)。采用常规加固方法已不能满足产品高量级力学要求。本发明采用与CQFP240封装器件四角底部形状匹配的加固垫片用环氧胶粘接在器件四角，在CQFP240封装器件经过再流焊接后，通过加固垫片底面的注胶槽将环氧胶注入加固垫片与电路板的缝隙，将加固垫片与电路板粘接，实现了CQFP240封装器件的加固与安装。本发明避免了在高量级随机振动试验过程中CQFP240封装器件引脚断裂的情况。
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公开(公告)号：CN114019187A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111114684.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种石英加速度计全寿命密封性能验证方法，步骤如下：(1)性能测试；(2)依据石英加速度计全寿命使用阶段的气压环境和温度环境，制定温度试验方案；(3)将三只石英加速度计正交安装在试验工装上，按照试验方案开展温度试验，记录三只加速度计输出矢量和的变化趋势；(4)试验后对三只石英加速度计进行性能复测，利用矢量和变化结果和试验后的性能测试结果，给出试验结论。本发明通过真空试验罐中模拟气压变化与温度交变过程，利用地球重力加速度输入，通过三只正交加速度计的矢量和监测加速度计输出变化，可消除工装形变、摆放位置形变等因素对加速度计输出的影响，实时监测加速度计密封特性对加速计输出影响的变化趋势。
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公开(公告)号：CN113776559A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111076190.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法，所述方法包括如下步骤：将IMU的陀螺安装矩阵[G]CG进行陀螺输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG；将IMU的加计安装矩阵[A]CA进行加计输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA；将机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的陀螺安装矩阵将机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的加计安装矩阵本发明有效提升IMU导航的姿态精度、速度精度、位置精度，亦可通过自动化测试序列的编制，有效提升IMU产品的标定测试效率。
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