公开(公告)号：CN108279591B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201711386677.3

申请日：2017-12-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李晓锋 ,  陈朝晖 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  钟睿明 ,  蔡雨辰 ,  虞砺琨 ,  王振华 ,  于海心 ,  齐天翼

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种仿真平台数字量通用输出方法，首先定义初始化设置描述，包括发送模式、脉冲宽度、脉冲个数、电平状态、信号触发延时时间以及外部信号同步设置参数，判断发送使能或同步信号有效，等待相应延时时间后依据参数配置信息产生相应高低电平输出、正负单脉冲输出、有限个数脉冲输出和连续脉冲输出。本发明实现了数字量输出信号的统一描述，克服了传统数字量输出方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。

公开(公告)号：CN109839940A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910141164.9

申请日：2019-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  张一 ,  张强 ,  张国峰 ,  奚坤 ,  蔡雨辰 ,  李晓锋 ,  郝慧 ,  陈长青 ,  刘阳 ,  安思颖 ,  韩强

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于在轨数据融合的轨迹预报处理方法，包括：根据从遥测数据中提取得到的第一相对位置、第一相对速度、第二相对位置、第二相对速度和预报终点信息，确定初始脉冲和终端制动脉冲；根据第一相对速度、第二相对速度、初始脉冲和终端制动脉冲，确定第一矢量速度和第二矢量速度；根据各解算步长时间点下的第一相对位置、第一相对速度、第一矢量速度和第二矢量速度确定的运动状态序列，得到轨迹预报结果，并生成轨迹预报曲线。通过本发明实现了航天器交会对接飞行控制任务过程中对于轨迹预报特有的实时性、准确性、可定制性、与在轨状态一致性的要求，在准确预报轨迹的同时能够清晰有效的进行显示，为地面飞行控制监视和决策提供参考。

公开(公告)号：CN104061926A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410286240.2

申请日：2014-06-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张国峰 ,  蔡雨辰 ,  王振华 ,  陈朝晖 ,  奚坤 ,  党纪红 ,  张维瑾 ,  张韩笑 ,  杨俊春 ,  黎藜 ,  魏高乐

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 基于在轨数据进行相对导航敏感器状态辅助判断的方法，包括步骤：1、根据在轨注入的飞船和目标的相对位置和相对姿态信息初始化相对导航敏感器的相对位置和相对姿态估值；2、根据飞船陀螺、加速度计测量的脉冲数计算飞船当前周期的三轴姿态角速度和三轴线速度；3、获取当前相对导航敏感器的相对位置和相对姿态的测量值并对测量值进行滤波；4、对当前周期的相对导航敏感器的状态进行判读得到导航敏感器状态的判读信息；5、遥测下传相对导航敏感器状态的判读信息，并根据判读信息对相对导航敏感器的工作状态进行判断。本发明提高了航天器交会对接过程的可靠性和安全性，便于飞控人员及时发现运行异常状况，及时排查问题。

公开(公告)号：CN103218289A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310108439.1

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  张国峰 ,  蔡雨辰 ,  陈朝晖 ,  杨孟飞 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  索旭华 ,  张维瑾 ,  牛和明

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种星载软件测试自动执行方法，根据可执行测试脚本序列动态创建顺序执行线程和实时监控线程，将可执行测试脚本序列导入到顺序执行线程，将可执行测试脚本序列中的实时监控任务导入到实时监控线程中形成实时比对序列；所述可执行测试脚本序列包括多个脚本序列块，每个脚本序列块包括多个操作块。本发明不但可以基于测试事件的时间先后顺序，还可以通过比对变量的变化来触发测试事件的执行，提高了自动测试序列执行的灵活性和对各种状态更改的测试覆盖率。

公开(公告)号：CN114625023A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210112577.6

申请日：2022-01-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 何世民 ,  傅秀涛 ,  蔡雨辰 ,  李晶心 ,  李晓锋 ,  陈超 ,  董晓刚 ,  钟睿明 ,  王晋鹏

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种基于windows系统的分布式实时协同仿真系统及方法，系统由强实时数据共享网络、目标机仿真系统、动力学仿真系统、进程通讯和同步模块、实时周期运行内核和初始化设置模块组成。其中强实时数据共享网络，在所有互连的节点中虚拟出一段全局共享的网络内存，在分布系统中实现内存至内存的通信，在互连的计算机间提供高效的数据传输；目标机仿真系统是仿真系统的核心组成，被测目标软件，不需要任何修改就可以在目标机仿真系统中运行；动力学仿真系统完成控制系统轨道动力学和姿态动力学的计算；进程通讯和同步实现多台模拟器之间的通讯、管理以及对不同进程的本地同步控制；实时周期运行时内核控制整个系统的运行。

公开(公告)号：CN109839940B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201910141164.9

申请日：2019-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  张一 ,  张强 ,  张国峰 ,  奚坤 ,  蔡雨辰 ,  李晓锋 ,  郝慧 ,  陈长青 ,  刘阳 ,  安思颖 ,  韩强

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于在轨数据融合的轨迹预报处理方法，包括：根据从遥测数据中提取得到的第一相对位置、第一相对速度、第二相对位置、第二相对速度和预报终点信息，确定初始脉冲和终端制动脉冲；根据第一相对速度、第二相对速度、初始脉冲和终端制动脉冲，确定第一矢量速度和第二矢量速度；根据各解算步长时间点下的第一相对位置、第一相对速度、第一矢量速度和第二矢量速度确定的运动状态序列，得到轨迹预报结果，并生成轨迹预报曲线。通过本发明实现了航天器交会对接飞行控制任务过程中对于轨迹预报特有的实时性、准确性、可定制性、与在轨状态一致性的要求，在准确预报轨迹的同时能够清晰有效的进行显示，为地面飞行控制监视和决策提供参考。

公开(公告)号：CN109872411A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910140950.7

申请日：2019-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张强 ,  王振华 ,  郝慧 ,  王瀛 ,  奚坤 ,  蔡雨辰 ,  杨俊春 ,  陈长青 ,  张一 ,  安思颖 ,  刘阳 ,  梁红义

IPC: G07C3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法，通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征，将相关特征信息提取成为配置文件，读取配置文件中所定义的特征信息内容，对遥测下行的CADU数据包进行读取，准确地获取所有EPDU数据包，并对相应的EPDU数据包中的变量进行自动解析处理解析，从而获得遥测变量的值。并且，基于同一时序筛选出合理的遥测数据包，确保了筛选出的数据包不重、不漏，数据刷新过程中不发生回卷和跳帧，为飞行控制的状态监控提供了准确有效的数据来源，对于飞行控制任务具有重要作用。

公开(公告)号：CN103218292B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201310108724.3

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  张国峰 ,  陈朝晖 ,  杨孟飞 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  王晶 ,  徐子荔 ,  杨春河 ,  蔡雨辰

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种航天星载软件自动测试系统，包括主控计算机、动力学计算机、遥控计算机、遥测计算机和测试数据存储模块；所述主控计算机包括可执行脚本生成模块，自动测试执行模块和测试结果输出模块所组成；动力学计算机对接收的参数包进行参数解包，根据解包后的数据进行动力学计算获得动力学数据，并将动力学数据发送至星载计算机和测试数据存储模块；遥控计算机将接收的遥控指令发送至星载计算机；遥测计算机接收星载计算机发送的卫星运行的遥测数据；并将遥测数据发送至测试数据存储模块。本发明的自动测试系统为一种面向星载控制软件测试应用的半物理闭环实时自动测试系统，能够增强测试用例的复用性，测试过程的可重复性，提高测试覆盖率。

公开(公告)号：CN115061676A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210554603.0

申请日：2022-05-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蔡雨辰 ,  李晓锋 ,  曹志威 ,  齐天翼 ,  柴志

IPC: G06F8/36 ,  G06F8/41 ,  G06F9/448

Abstract: 一种星载协议组包代码自动生成方法，包括：建立遥测协议参数与软件变量的映射信息表；提取映射信息表中的任一星载协议参数，进行代码自动生成，包括：进行参数协议分析、星端数据提取；对软件变量的编码信息中的值映射属性进行判断：如果值映射属性非空，则进行星端数据映射；否则不执行星端数据映射；对星载协议参数的编码信息中的变换属性进行判断：如果变换属性非空，则进行协议参数变换；否则不执行协议参数变换；将源类型和目标类型进行比较，如果源类型与目标类型不一致，则进行数据类型转换；否则不执行数据类型转换；进行字节流赋值；返回提取映射信息表中的下一个星载协议参数。本发明有效降低了人为错误导致代码失效。

公开(公告)号：CN108267982A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711387861.X

申请日：2017-12-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 黎藜 ,  李晓锋 ,  陈朝晖 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  张国峰 ,  何世民 ,  王振华 ,  蔡雨辰 ,  柴志

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种仿真平台数字量通用采集方法，获得采样信号，当电平存储个数N大于0时，电平宽度实时计数器开始进行累加；当检测到待采集信号的上升沿或者下降沿，电平变化次数实时计数器加1，并更新至电平高低变化次数寄存器；判断电平变化次数K是否小于或等于N-1，如果是，存储实时电平状态及电平宽度实时计数器的计数值至对应第K个寄存器，并将电平宽度实时计数器清零；如果否，电平宽度实时计数器清零，电平高低变化次数清零；当检测到清除寄存器使能时，电平高低变化次数和电平宽度实时计数器清零。本发明克服了传统数字量采集方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。