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公开(公告)号：CN103017761A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210516354.2
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明属于航天技术领域，涉及一种航天器多星敏感器感器数据采集器及采集方法，用以实现多星敏感器感器数据的高同步性和可调整性。该采集器包括星敏感器同步信号设置模块、星敏感器同步信号接口模块、星敏感器串口通讯设置模块和星敏感器串口通讯接口模块。本发明的采集器可实现多星敏感器数据的高同步性和可调整性；本发明的采集器包含2个功能，多星敏感器同步信号发送功能和多星敏感器数据采集功能；实现了串行采集多星敏感器数据的时标同步；若星敏感器的曝光时间发送变化，可以通过地面注入调整采集时序，确保串行采集多星敏感器数据的时标同步。
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公开(公告)号：CN102929278A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210334300.4
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种引入无效态方式实现的注入数据解耦方法，包括如下步骤：1)确定航天器的遥控块中需要更改的注入数据及取值；2)生成需要向航天器注入的遥控块，遥控块中包括需要更改的和不需要更改的注入数据，其中对需要更改的注入数据赋予步骤(1)中确定的取值，对不需要更改的注入数据取值为无效态约定值；3)地面对注入数据进行校验；4)地面向航天器注入遥控块，航天器依次查询遥控块中各注入数据是否为无效态约定值，若为无效态约定值，则不更改对应的在轨数据的取值；若为非无效态约定值，则将注入数据的取值赋予对应的在轨数据，本发明减小遥控块中注入数据的确认、生成、校验的工作量，解决上行数据注入遥控方式实时性差的问题。
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公开(公告)号：CN110926480A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911295970.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种遥感卫星成像任务自主聚合方法，首先识别局部规划窗口范围内任务密集程度，进而判断候选待观测任务集合是否需要遥感卫星成像任务自主聚合，当需要聚合时，划分候选待观测任务集合得到多个密集任务子集合，然后分别计算密集任务子集合的外接多边形，并根据密集任务子集合的外接多边形确定密集任务子集合的任务聚合方式，进而将各个密集任务子集合划分为多条带观测子任务集、区域观测子任务集合，最后根据多条带观测子任务集生成多条带观测聚合任务，并进行推扫条带划分，根据多个区域观测子任务集合生成区域观测聚合任务，并进行推扫条带划分，完成遥感卫星成像任务自主聚合。
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公开(公告)号：CN107544466B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710832118.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种单框架控制力矩陀螺低速框架故障诊断方法，属于航天器姿态确定与控制技术领域，特别涉及一种应用于航天器上的单框架控制力矩陀螺作为航天器姿态控制执行机构的故障诊断方法，适用于采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的航天器。本发明的方法利用SGCMG低速框架理论运动角度和实际低速框架运行的角度偏差进行故障检测，并在故障判定阈值设计上与SGCMG运动状态结合起来，根据SGCMG指令角速度大小自主动态调整故障诊断阈值，提高了SGCMG低速框架运动速度变化较大应用场合的故障诊断可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN109214564A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811002619.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/04
CPC classification number: G06Q10/04
Abstract: 一种具有多种规划模式的对地遥感卫星自主任务规划方法，首先筛选待规划的对地观测目标，得到待规划任务集，并对待规划任务集包括的对地观测目标进行预处理，然后根据预处理后的待规划任务集，进行长周期预先粗任务规划，得到长周期预先粗任务规划方案序列，最后根据实时更新的环境信息、卫星机动能力对长周期预先粗任务规划方案序列进行短周期局部窗口滚动规划，根据高优先级地面应急观测任务进行应急任务动态规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102866621A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210334327.3
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器GPS整秒脉冲高精度校时器，采用硬件锁存技术实现脉冲信号对应的系统计时器时间的记录，首次采用脉冲接收模块、计时器锁存控制模块、寄存器组、校时模块和计时器共同实现脉冲信号的校时，通过硬件锁存模式代替传统软件中断方式实现的信号校时，时间误差仅限于硬件传输误差，硬件传输误差与中断响应时间相比可忽略不计，大大提高了利用GPS整秒脉冲信号进行校时的精度和稳定度，满足了航天器对信号校时的高精度要求。
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公开(公告)号：CN109284904A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811004017.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 用于成像任务有效规划的云层窗口自主感知决策方法，首先确定遥感卫星光学载荷对地面目标点所有成像路径所穿过的矩形云层区域，生成云判相机指向调节规划序列、多角度立体检测指向规划序列，然后分别计算云判相机在不同检测时刻点到矩形云层区域四顶点的方向矢量在云判相机坐标系下的姿态四元数，计算矩形云层区域多幅云层检测数据中的云层覆盖范围、各像素点的云层厚度信息，最后得到矩形云层区域中各小矩形云层区域的云层评价信息、地面目标点的可观测时间窗口内各局部时间窗口的成像条件评价信息，筛选具备有效成像条件的局部时间窗口集合，进而得到地面目标点的最优成像方案。
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公开(公告)号：CN103017761B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210516354.2
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明属于航天技术领域，涉及一种航天器多星敏感器感器数据采集器及采集方法，用以实现多星敏感器感器数据的高同步性和可调整性。该采集器包括星敏感器同步信号设置模块、星敏感器同步信号接口模块、星敏感器串口通讯设置模块和星敏感器串口通讯接口模块。本发明的采集器可实现多星敏感器数据的高同步性和可调整性；本发明的采集器包含2个功能，多星敏感器同步信号发送功能和多星敏感器数据采集功能；实现了串行采集多星敏感器数据的时标同步；若星敏感器的曝光时间发送变化，可以通过地面注入调整采集时序，确保串行采集多星敏感器数据的时标同步。
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公开(公告)号：CN102866621B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210334327.3
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器GPS整秒脉冲高精度校时器，采用硬件锁存技术实现脉冲信号对应的系统计时器时间的记录，首次采用脉冲接收模块、计时器锁存控制模块、寄存器组、校时模块和计时器共同实现脉冲信号的校时，通过硬件锁存模式代替传统软件中断方式实现的信号校时，时间误差仅限于硬件传输误差，硬件传输误差与中断响应时间相比可忽略不计，大大提高了利用GPS整秒脉冲信号进行校时的精度和稳定度，满足了航天器对信号校时的高精度要求。
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公开(公告)号：CN205427516U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521087529.8
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种基于总线的星地闭环测试系统，用于测试姿轨控分系统的星上设备。包括N个探测装置，控制器，M个执行装置，总线和动力学计算机；所述敏感器用于检测飞行姿态信息；所述敏感器处理线路用于将敏感器输出飞行姿态信息进行处理；执行机构驱动线路接收控制器发送的控制信号，并生成驱动信号驱动执行机构执行操作；所述控制器通过总线接收所述敏感器处理线路输出的信号，并基于该信号通过总线发送控制信号给执行机构驱动线路；通过总线接收执行装置反馈的状态信号；通过总线与动力学计算机双向通讯。通过总线的设置极大简化了星地接口种类，减少了星地接口数量，大大减小了测试设备的体积。
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