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公开(公告)号：CN205427516U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521087529.8
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种基于总线的星地闭环测试系统，用于测试姿轨控分系统的星上设备。包括N个探测装置，控制器，M个执行装置，总线和动力学计算机；所述敏感器用于检测飞行姿态信息；所述敏感器处理线路用于将敏感器输出飞行姿态信息进行处理；执行机构驱动线路接收控制器发送的控制信号，并生成驱动信号驱动执行机构执行操作；所述控制器通过总线接收所述敏感器处理线路输出的信号，并基于该信号通过总线发送控制信号给执行机构驱动线路；通过总线接收执行装置反馈的状态信号；通过总线与动力学计算机双向通讯。通过总线的设置极大简化了星地接口种类，减少了星地接口数量，大大减小了测试设备的体积。
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