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公开(公告)号：CN109284904B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811004017.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 用于成像任务有效规划的云层窗口自主感知决策方法，首先确定遥感卫星光学载荷对地面目标点所有成像路径所穿过的矩形云层区域，生成云判相机指向调节规划序列、多角度立体检测指向规划序列，然后分别计算云判相机在不同检测时刻点到矩形云层区域四顶点的方向矢量在云判相机坐标系下的姿态四元数，计算矩形云层区域多幅云层检测数据中的云层覆盖范围、各像素点的云层厚度信息，最后得到矩形云层区域中各小矩形云层区域的云层评价信息、地面目标点的可观测时间窗口内各局部时间窗口的成像条件评价信息，筛选具备有效成像条件的局部时间窗口集合，进而得到地面目标点的最优成像方案。
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公开(公告)号：CN110617802A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910684818.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载动目标检测及速度估计方法，包括步骤：首先，对于连续拍摄的多帧图像的每一帧分别进行：(1)对原始星图处理，得到去背景图像；(2)利用自适应阈值法对去背景图像进行阈值分割，存储高于阈值的所有像元坐标和灰度；(3)对保存的像元进行四连通域目标提取潜在目标；(4)利用连通域面积和长宽比阈值剔除假目标并计算各剩余连通域质心；(5)利用星载计算机提供的坐标系转换阵，及相机姿态信息将各连通域质心投影到GPS坐标系中。对各帧提取出的连通域，剔除假目标，并计算真实动目标在GPS坐标系下的运动速度大小及运动方向。该方法能够有效的消除背景干扰，实现星载实时检测动目标并提供目标的地理坐标及运动速度。
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公开(公告)号：CN109284904A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811004017.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 用于成像任务有效规划的云层窗口自主感知决策方法，首先确定遥感卫星光学载荷对地面目标点所有成像路径所穿过的矩形云层区域，生成云判相机指向调节规划序列、多角度立体检测指向规划序列，然后分别计算云判相机在不同检测时刻点到矩形云层区域四顶点的方向矢量在云判相机坐标系下的姿态四元数，计算矩形云层区域多幅云层检测数据中的云层覆盖范围、各像素点的云层厚度信息，最后得到矩形云层区域中各小矩形云层区域的云层评价信息、地面目标点的可观测时间窗口内各局部时间窗口的成像条件评价信息，筛选具备有效成像条件的局部时间窗口集合，进而得到地面目标点的最优成像方案。
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