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公开(公告)号:CN106015454B
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201610499864.1
申请日:2016-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16F15/20 , F16F15/127 , F16F15/08
Abstract: 一种控制力矩陀螺复合减振装置,包括动力吸振器、金属橡胶隔振器,动力吸振器包括固紧配重块(1)、第一金属橡胶单元(3)、壳体(4)、壳体固紧螺钉(5),金属橡胶隔振器包括套筒(10)、第二金属橡胶单元(11)、第三金属橡胶单元(11)、第四金属橡胶单元(12)。本发明复合减振装置通过在框架转子系统的减重槽上安装动力吸振器、在控制力矩陀螺机座的安装耳上安装金属橡胶隔振器,克服了整机隔振平台无法针对框架转子系统减振的缺陷、整机隔振平台将控制力矩陀螺安装在平台上导致整机重心升高的缺点,具有重量轻、体积小和结构简单的优点。
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公开(公告)号:CN107559371A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710801996.X
申请日:2017-09-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于磁流变技术的半主动隔振器,将磁流变液用于控制力矩陀螺、飞轮及载荷整机结构振动控制,可以实现半主动控制,可通过改变磁场来改变磁流体的阻尼及刚度,满足发射段抗力学环境要求和在轨段的振动隔离与抑制需求,体积小、重量轻、可靠性高。
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公开(公告)号:CN104880303A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510219989.X
申请日:2015-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种空间活动部件轴系故障的综合评判方法,通过采用电流、摩擦力矩、微振动三种方式,综合评估空间活动部件轴系状态,实现在不拆解轴系情况下的轴系故障定位。特别是通过轴承零部件故障特征频率和轴系固有频率偏移的分析,掌握频谱变化原因,从而实现对空间活动部件轴系故障的诊断和定位。一方面,可及时识别故障轴系,采取有效补救措施,避免不必要的轴系报废,另一方面可对故障准确定位,提供更科学、准确、有效的改进措施,提高轴系的可靠性。
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公开(公告)号:CN114718988A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210345609.7
申请日:2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16F15/127 , F16F15/12
Abstract: 本发明一种基于挠性框体的卫星飞轮隔振器,上板和下板的边缘通过多个周向均布的连接板连接;阻尼单元的两端分别连接上板和下板。本发明设计了挠性框体以替代传统开槽弹簧作为刚度元件,实现了飞轮隔振器轻小型和紧凑型结构改进,而且通过采用三类不同刚度的阻尼元件构成阻尼单元,既能够在发射段抵抗大冲击载荷,保证飞轮轴系等关键部件不受损伤,又可以有效隔离飞轮在轨工作时传递至航天器平台的振动,起到双向隔振的作用,为航天器平台高精度、高稳定度指标的实现提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN113418704A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110678614.5
申请日:2021-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/045 , G06K9/00 , G06F17/18
Abstract: 一种基于微振动峭度改进的轴承故障判定方法,基于微振动峭度,提出峭度波动系数和峭度本构系数两个参数,以表征轴承在初期跑合过程中各峭度值的关联关系。通过样本轴承数据验证采用两种参数进行轴承筛选的可行性,建立空间轴承早期故障的诊断方法与判据。进而对实际生产过程中的轴承状态进行评价,解决了传统轴承故障检测方法容易造成状态误判、筛选手段不严格的问题,可以推广应用于其他高速轴承产品的研制阶段筛选。
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公开(公告)号:CN108953487A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810886705.6
申请日:2018-08-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种一体式双向隔振器,包括中套筒、隔振弹簧、外套筒、第一金属橡胶环、第二金属橡胶环和底座;所述中套筒套在隔振弹簧上,所述中套筒套与隔振弹簧连接;所述中套筒的外表面设有凸缘,所述第一金属橡胶环紧贴中套筒的外表面和凸缘的一侧安装,所述第二金属橡胶环紧贴中套筒的外表面和凸缘的另一侧安装;将所述中套筒、隔振弹簧、第一金属橡胶环、第二金属橡胶环作为一个整体,外套筒套装在所述整体上,所述外套筒和底座连接;所述隔振弹簧和底座连接;所述第一金属橡胶环靠近外套筒的两个侧面与外套筒之间留有间隙;所述第二金属橡胶环靠近底座的侧面与底座之间留有间隙;所述第二金属橡胶环靠近外套筒的侧面与外套筒之间留有间隙。
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公开(公告)号:CN108278309A
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201810057862.6
申请日:2018-01-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种主被动一体化的四足会聚式隔振器,包括上连接板(1)、斜置微振动控制单元(2)、第三开槽碟形弹簧(4)、下连接板(5)、开槽圆柱弹簧(6);开槽圆柱弹簧(6)一端连接第三开槽碟形弹簧(4),另一端固定在下连接板(5)中部;第三开槽碟形弹簧(4)固定在上连接板(1)中部;各斜置微振动控制单元(2)绕开槽圆柱弹簧(6)的中心轴沿上连接板(1)周向均匀分布,倾斜安装,一端与上连接板(1)相连,另一端与下连接板(5)相连。本发明采用主被动一体化结构,能实现宽频段的微振动控制,提高了隔振器的隔振效率和对复杂环境及变化对象的适应性。
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公开(公告)号:CN104880303B
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201510219989.X
申请日:2015-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种空间活动部件轴系故障的综合评判方法,通过采用电流、摩擦力矩、微振动三种方式,综合评估空间活动部件轴系状态,实现在不拆解轴系情况下的轴系故障定位。特别是通过轴承零部件故障特征频率和轴系固有频率偏移的分析,掌握频谱变化原因,从而实现对空间活动部件轴系故障的诊断和定位。一方面,可及时识别故障轴系,采取有效补救措施,避免不必要的轴系报废,另一方面可对故障准确定位,提供更科学、准确、有效的改进措施,提高轴系的可靠性。
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公开(公告)号:CN114718988B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202210345609.7
申请日:2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16F15/127 , F16F15/12
Abstract: 本发明一种基于挠性框体的卫星飞轮隔振器,上板和下板的边缘通过多个周向均布的连接板连接;阻尼单元的两端分别连接上板和下板。本发明设计了挠性框体以替代传统开槽弹簧作为刚度元件,实现了飞轮隔振器轻小型和紧凑型结构改进,而且通过采用三类不同刚度的阻尼元件构成阻尼单元,既能够在发射段抵抗大冲击载荷,保证飞轮轴系等关键部件不受损伤,又可以有效隔离飞轮在轨工作时传递至航天器平台的振动,起到双向隔振的作用,为航天器平台高精度、高稳定度指标的实现提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN111521399B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202010208809.9
申请日:2020-03-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于峭度指标与包络谱的空间轴承早期故障诊断方法,通过峭度指标与包络谱分析,评估空间轴承状态,实现在不拆解轴承情况下的轴承早期故障诊断,特别是通过对包络谱中轴承故障特征频率进行识别,可实现轴承故障定位。一方面,可及时识别并定位故障轴承,采取有效补救措施,避免不必要的轴系报废,另一方面,有效避免了存在轴承早期故障的产品交付整星发射,阻止了后续在轨运行后产品性能恶化、甚至航天器失效等严重事故的发生,具有重要的经济价值和社会价值。
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