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公开(公告)号：CN113268367B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110453602.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种1553B总线RT端子地址查找表在轨监测及维护方法，提供RT端子地址查找表在轨监测及维护机制，提高1553B总线运行可靠性，可用于航空、航天领域的系统可靠性设计，属于系统可靠性领域。本发明实现在轨航天器自主监测子地址查找表运行状态，若监测发生异常，首先执行在轨自主处理，若自主处理多次仍无效，将监测异常结果下传地面复核，在地面复核查找表或数据块发生异常后，为地面干预提供一键重置功能。此方法能有效提高航天器系统中1553B总线故障的在轨监测及快速修复能力，提高航天器系统长期在轨运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN113734469B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111006812.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电推力器位置保持推力分配方法和系统，该方法包括：根据位置保持漂移率控制量，确定两台电推力器的法向指向档位；根据确定的两台电推力器的法向指向档位，分别计算得到第一电推力器的目标推力方向[Xn,Yn,Zn]和开机时长Δtn，以及第二电推力器的目标推力方向[Xs,Ys,Zs]和开机时长Δts；计算得到第一理论矢量调节机构转速ωn和第二理论矢量调节机构转速ωs；将[Xn,Yn,Zn]和Δtn分配给第一电推力器，将[Xs,Ys,Zs]和Δts分配给第二电推力器，将ωn分配给第一矢量调节机构，将ωs分配给第二矢量调节机构。本发明采用完全解析的方法计算电推力器开机时长和速度增量，充分考虑了实际工程约束，可满足静止轨道卫星的位置保持任务需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112278330B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011033010.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明一种基于星时驱动的电推进位置保持方法，对电推进点火任务参数进行预处理，按参数是否根据任务变化的特点分为策略参数和属性参数；通过星时驱动，按时间顺序依次进行电推力器每轨点火前的初始化工作、矢量调节机构转向调节、电推力器参数配置、开机弧段处理。本发明实现了电推进的多轨道和多弧段的自动点火任务，提高了卫星的自主运行能力，点火轨道数和弧段数可地面灵活配置，具有更好的灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN113485391A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110638602.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明一种基于优先级序列的敏感器自主管理方法，对同类多个敏感器进行数字编号，将敏感器选用与敏感器数据进行关联，实现了敏感器数据的快速索引，采用优先级序列描述的方式，根据优先级序列快速获取同类多个敏感器的高低优先级，当当前选用的敏感器数据无效时，航天器软件通过轮询优先级序列自主切换为数据可用的高优先级的备份敏感器，当航天器发生故障需要切换敏感器时，航天器软件可切换为数据可用的备份敏感器，优先级序列可由地面灵活配置，提高了航天器的自主运行和在轨维护能力。
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公开(公告)号：CN117609557A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311371163.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 周艳丽 , 周中泽 , 柴志 , 王裙 , 李光旭 , 王建花 , 万丽景 , 杨璐畅 , 史晓霞 , 李经松 , 李轶 , 刘新彦 , 钟睿明 , 李晓锋 , 董晓刚 , 党纪红 , 吴培亚 , 陈志华 , 李信动 , 王昱
IPC: G06F16/901 , G06F16/906 , G06F9/445
Abstract: 一种基于快速搜索的指令可配置方法，通过地面指令的注入，卫星完成定姿，定向，机动等各种功能。提出了一种基于指令的分类，特征参数配置，快速搜索，准则判断，环形存储等多种设计的星载指令实现方法。完成了复杂星载指令的规则化，约束化，可配置、可扩展、快速搜索、快速响应。此方法具有良好的任务适应性，可满足不同卫星的多种需求，采用的高配置，快速搜索等机制能够显著降低开发时间和成本。
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公开(公告)号：CN114942777A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210359396.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种针对EEPROM中压缩存储的在轨维护方法，步骤如下：进行EEPROM程序存储与在轨注入的空间分配；设计EEPROM在轨程序注入区存储格式：上电后，在轨维护加载判断及处理模块；经过判断后，如果通过，则对SRAM相应地址进行修改，完成在轨修改，否则放弃修改；完成修改后进行在轨维护。本发明设计了基于EEPROM存储的压缩软件在轨维护改进方法，该方法空间及时间资源占用较少，对系统运行的影响可控，实施过程简单，已在导航卫星中得以应用，取得了较好效果。
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公开(公告)号：CN113505060A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110712156.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种面向航天器姿轨控软件的Python自动测试脚本编写方法，包括：(1)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写基础模块库：初始状态设置库、遥控指令库、故障设置库、判读规则库、步骤驱动库、测试控制库；(2)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写的流程框架；(3)使用Python语言编写基础模块库和测试脚本，按航天器姿轨控软件自动测试脚本编写的流程框架，通过调用各基础模块库的函数，完成测试脚本的编写。本发明设计了完善的基础模块库和脚本编写的流程框架，提升了测试脚本编写的效率和质量，并促进了测试环境通用化发展，提升了测试资产复用。
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