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公开(公告)号：CN104058104B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410240398.6
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 无加速度计情况下一种基于关调制的高精度轨控方法，通过对姿态喷气相平面控制律的输入姿态进行积分修正，将轨控期间相平面姿态控制的平均结果校正到期望标称姿态附近；在航天器没有配置加速度计的情况下，通过定义关调制轨控时间增量因子，在理想关机时刻之后增加轨控时间，将因关调制而损失的轨控量进行准确补充。针对采用姿控发动机实现轨控且无加速度计配置的航天器，联合运用上述积分修正及关调制轨控时间增量因子修正策略，可提高实际轨控推力方向的精度，并保证轨控速度增量大小的精度，综合达成高精度的轨控效果。
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公开(公告)号：CN103092209B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310037484.2
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于动量轮控制的全姿态捕获方法，包括如下步骤：（1）速率阻尼；（2）恒星捕获；（3）姿态更新和星本体地磁强度计算；（4）太阳搜索和太阳定向姿态确定；（5）目标捕获姿态确定；（6）轮控调姿和磁力矩器卸载。本发明针对航天器全姿态捕获问题，提出一种工程可操作性强的、基于动量轮控制的全姿态捕获方法。
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公开(公告)号：CN103072703B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310036403.7
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种欠驱动的卫星进动控制方法，步骤为：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定进动控制的方向和大小；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩和进动控制方向的几何关系，并选取喷气控制力矩在进动控制方向上分量最大的喷气控制发动机作为进动控制发动机；（3）在tz0+n*Ts+Ts/2-Tp/2时刻，使用进动控制发动机喷一个Tp宽度的脉冲进行一次进动控制，此后每间隔n个自旋周期Ts就使用进动控制发动机喷一个Tp宽度的脉冲进行一次进动控制，直至卫星的自旋轴到达目标自旋轴的方位。本发明采用脉冲调制进动控制策略，操作简便，同时可以减小进动控制所产生的章动。
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公开(公告)号：CN102923317B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201210433583.8
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星姿态角速度阻尼的欠驱动控制方法，首先确定卫星控制失效轴和工作正常的两个轴，根据工作正常的两个轴的主惯量的大小关系以及失效轴的实际姿态角速度确定工作正常的两个轴的角速度偏置量；然后根据工作正常的两个轴的实际姿态角速度和角速度偏置量确定角速度偏差，根据角速度偏差获得工作正常的两个轴的控制力矩；通过控制力矩对三轴角速度进行控制，直至三轴角速度偏差均小于角速度偏差期望幅值。本发明的控制方法算法简单、动态特性好、且工程可操作性强。
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公开(公告)号：CN102114917B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200910216909.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种提高磁力矩器控制精度的处理方法，其卫星在轨正常运行时采用脉宽调制的方式进行磁控；具体步骤为：(a)计算得出磁力矩器输出磁矩Mi(i＝x，y，z)；(b)然后计算得出磁力矩器工作脉宽Wmi(i＝x，y，z)；(c)计算获得补偿后的分别安装于卫星三个轴上的磁力矩器工作脉宽Wmi′，i＝x，y，z。本发明对磁力矩器输出进行补偿，能够提高磁力矩器实际输出效率，从而提高系统控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119460175A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411883742.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于载荷检测与星敏重置的热点目标追踪方法和装置，属于航天器姿态控制领域。方法包括：根据载荷目标检测信息的时标和历史载荷视轴地面指向点信息，估计目标的经纬度及高程信息；根据系统最大姿态机动能力和五阶多项式引导模型，以时间作为迭代量，确定目标再捕获的最快时刻，自主规划目标再捕获过程的目标姿态并进行闭环控制；目标再捕获后控制系统根据载荷实时检测信息进行闭环控制，保证目标位于载荷视场中心，载荷进行连续成像；当追踪成像结束后自主规划返回扫描成像的引导过程；整个过程中以角速度为约束自主根据高精度星敏感器的双矢量定姿结果重置当前姿态，保证指向精度。
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公开(公告)号：CN113465581B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110559836.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种卫星所使用的面区域扫描观测方法，属于惯性空间动态成像技术领域。本发明通过卫星绕本体两个主轴进行有控制的转动，解决了慧眼卫星对局部扫描区域扫描的观测任务要求。本发明通过进行路径规划，令星体+X轴(扫描轴)指向某惯性空间位置，控制星体绕Y轴匀速转动形成行扫描，当行扫描结束时再绕星体Z轴旋转进行换行，逐行连续扫描直至覆盖整个所需观测的天区。在本发明中，包含了行扫描，调头转向过程等一系列操作步骤，针对每个步骤均设计有不同的目标姿态算法，能够按照不同扫描速度，行距，扫描区域大小和位置等信息进行动态规划，根据给定的扫描区域起点位置，就可自主完成一个观测区域的扫描任务，从而一次性地获取该区域的整体观测信息。
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公开(公告)号：CN108427427B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810220710.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种航天器对地表定向目标姿态角计算方法，首先根据卫星轨道信息计算卫星在地心惯性系中的位置坐标，得到卫星指向地心的矢量在地心惯性系的值，并作为卫星指向目标矢量的初值，然后根据卫星在地心惯性系中的位置坐标计算卫星指向目标矢量与地球椭球模型球面的交点坐标，进而得到地球椭球模型在交点处切平面的负法线矢量，最后计算负法线矢量和卫星指向目标矢量的夹角，对卫星指向目标矢量进行优化，根据卫星指向目标矢量和卫星轨道信息计算得到卫星指向目标矢量在卫星轨道系中的矢量值，进而计算得到卫星对地表定向目标滚动姿态角和目标俯仰姿态角。
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公开(公告)号：CN103092209A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310037484.2
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于动量轮控制的全姿态捕获方法，包括如下步骤：（1）速率阻尼；（2）恒星捕获；（3）姿态更新和星本体地磁强度计算；（4）太阳搜索和太阳定向姿态确定；（5）目标捕获姿态确定；（6）轮控调姿和磁力矩器卸载。本发明针对航天器全姿态捕获问题，提出一种工程可操作性强的、基于动量轮控制的全姿态捕获方法。
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