-
公开(公告)号:CN104834330A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510205175.0
申请日:2015-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识方法,首次将液浮摆式加速度计温度控制模型由一阶惯性模型修订为一阶延迟惯性模型,并提出了一种基于最优样本空间的参数辨识,并构造了相对残余误差SL作为液浮摆式加速度计温度控制模型参数辨识的回归模型。通过条件判断和迭代计算,得到最优样本空间,实现了纯延迟环节时间常数τ与一阶惯性环节的时间常数T的高精度辨识,为液浮摆式加速度计温度控制系统PID控制参数设计提供了依据,使得液浮摆式加速度计的温度控制精度由一阶惯性模型的±1℃提高到一阶延迟惯性模型的±0.006℃,满足了液浮摆式加速度计的高精度使用要求。
-
公开(公告)号:CN117848306A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311854871.5
申请日:2023-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于ASE光源环境试验筛选的工装,包括:单路ASE光源装配工装、力学基座平板工装和第一工装盖板;其中,所述单路ASE光源装配工装用于安装ASE光源组件产品;所述单路ASE光源装配工装设置于所述力学基座平板工装内;所述第一工装盖板覆盖在所述力学基座平板工装的上部。本发明能够在降本增效的同时提高产品筛选的安全性和可靠性,为批产化的流水线模式提供一定的助力。
-
公开(公告)号:CN117429631A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311629974.1
申请日:2023-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种可重复锁紧三超平台系统,包括控制器、指向隔振机构和重复锁紧驱动器;控制器采集指向隔振机构内部位移信息并结合控制目标进行驱动指令解算,并将驱动指令解算结果转化为驱动电流输出至指向隔振机构,同时接收地面注入指令并转发给重复锁紧驱动器;重复锁紧驱动器将控制器地面注入指令转换为驱动电流后输出至指向隔振机构;指向隔振机构一方面接收控制器驱动电流进行直线位移运动,通过指向隔振机构实现三超平台的高精度指向运动控制,另一方面接收重复锁紧驱动器电流实现锁紧或解锁功能。
-
公开(公告)号:CN114039405B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202111116416.6
申请日:2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供一种轻小型惯性测量单元二次电源管理电路,主、备份电源和惯性测量单元组件之间采用非主即备的设计方案,采用超小型磁保持继电器作为二次电源切换器件,通过指令完成主、备份电源和惯性测量单元组件之间的切换。本发明减少了继电器和指令的需求数量,降低了电路体积,并且具有小型化、操作灵活、各通道陀螺仪和加速度计独立加断电、产品断电后不改变原供电状态的优点,满足惯性导航系统对惯性测量单元产品冗余设计、可靠性设计和故障诊断的使用需求。
-
公开(公告)号:CN114018234B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202111116410.9
申请日:2021-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种光纤陀螺标度因数快速自校正方法,(1)确定光纤陀螺光源最大温控电流,对光纤陀螺温控电路采取限流措施;(2)对光纤陀螺进行温度标定测试,得到全温范围内光纤陀螺光源温度遥测与光纤陀螺输出数据;(3)对光纤陀螺温度标定数据进行处理得到全温范围内光源温度遥测与光纤陀螺标度因数之间的非线性关系;(4)对光纤陀螺标度因数进行实时补偿。该方法对光纤陀螺温控电路采取限流措施,然后利用光源温度遥测对光纤陀螺标度因数进行实时补偿,可以解决光纤陀螺全温范围内温控能力不足、温控过程标度因数稳定性低的问题,为光纤陀螺大温差、低功耗、快速响应的特殊使用需求提供解决方案。
-
公开(公告)号:CN113919053A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111063806.1
申请日:2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:根据天问一号火星着陆巡视器任务需求得到IMU产品的试验矩阵;步骤二:根据IMU产品的试验矩阵对IMU产品进行试验;步骤三:对试验后的IMU产品进行力学环境适应性评估、热环境适应性评估、导航工况适应性评估和惯性参数测量能力评估。本发明满足了IMU在着陆任务中的可靠性的高要求,以及多维度、全工况条件下的IMU惯导精度的高要求。
-
公开(公告)号:CN113720356A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111063827.3
申请日:2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种IMU天地往返可重复使用性能验证方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:将IMU产品装入火箭箭头载荷舱中;步骤二:IMU产品发射飞行前,以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据,判断IMU产品的工作性能,满足规定的测量精度时,进行飞行试验;步骤三:IMU产品发射飞行后,以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据,判断IMU产品的工作性能,满足规定的测量精度时,认为飞行试验结果有效;步骤四:对IMU产品回收清洁;步骤五:对回收清洁后的IMU产品进行测试。本发明有效开展可重复使用IMU产品的性能评估,能够量化分析再次发射产品工作可靠性,使得可重复使用航天器技术的快速发展。
-
公开(公告)号:CN110657795B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201910780302.8
申请日:2019-08-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种单DAC光纤陀螺Y波导半波电压补偿系统,涉及光纤陀螺角速率测量技术领域;包括光电探测器、前放电路、A/D转换模块、闭环算法中央处理单元、D/A转换模块、驱动电路、光电调制器和光纤环;对外部光信号依次进行光电转换处理、隔直流、滤波、模数转换处理、闭环计算、数模转换、放大处理,生成Y波导调制信号;将Y波导调制信号发送至光电调制器;光电调制器根据Y波导调制信号对光纤环的光信号进行相位调制,使光信号产生相位差ΦFB;本发明采用了引入比例系数K进行Y波导半波电压的补偿方法,简单可靠地解决了光纤陀螺Y波导半波电压补偿问题。
-
公开(公告)号:CN110926480A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911295970.8
申请日:2019-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种遥感卫星成像任务自主聚合方法,首先识别局部规划窗口范围内任务密集程度,进而判断候选待观测任务集合是否需要遥感卫星成像任务自主聚合,当需要聚合时,划分候选待观测任务集合得到多个密集任务子集合,然后分别计算密集任务子集合的外接多边形,并根据密集任务子集合的外接多边形确定密集任务子集合的任务聚合方式,进而将各个密集任务子集合划分为多条带观测子任务集、区域观测子任务集合,最后根据多条带观测子任务集生成多条带观测聚合任务,并进行推扫条带划分,根据多个区域观测子任务集合生成区域观测聚合任务,并进行推扫条带划分,完成遥感卫星成像任务自主聚合。
-
公开(公告)号:CN110657795A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201910780302.8
申请日:2019-08-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种单DAC光纤陀螺Y波导半波电压补偿系统,涉及光纤陀螺角速率测量技术领域;包括光电探测器、前放电路、A/D转换模块、闭环算法中央处理单元、D/A转换模块、驱动电路、光电调制器和光纤环;对外部光信号依次进行光电转换处理、隔直流、滤波、模数转换处理、闭环计算、数模转换、放大处理,生成Y波导调制信号;将Y波导调制信号发送至光电调制器;光电调制器根据Y波导调制信号对光纤环的光信号进行相位调制,使光信号产生相位差ΦFB;本发明采用了引入比例系数K进行Y波导半波电压的补偿方法,简单可靠地解决了光纤陀螺Y波导半波电压补偿问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-