公开(公告)号：CN104679557A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510065202.9

申请日：2015-02-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 彭飞 ,  衣学慧 ,  刘超伟 ,  邢林峰 ,  郝金华 ,  杜辉 ,  田宇斌 ,  李鹤 ,  董筠

IPC: G06F9/445

Abstract: 本发明公开了一种EEPROM在线烧写方法，利用基于GDB协议的监控程序实现对烧写程序和待烧入程序的加载和运行，并将待烧入程序烧写至EEPROM中。本发明方法在数据接收过程中将目标文件转换成二进制文件，减少了中间环节，降低了出错概率，并将烧写效率提高了20％。同时本发明方法利用开源的GDB协议进行数据传输，保证了数据的有效性和完整性。

公开(公告)号：CN104536835A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410773385.5

申请日：2014-12-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王婧 ,  于丹 ,  张钊 ,  刘波 ,  徐建 ,  刘超伟 ,  彭飞 ,  王勇 ,  张高 ,  张维瑾 ,  郑永洁

IPC: G06F9/52 ,  G06F9/48

Abstract: 一种热备份实时控制系统中自适应任务调度方法，(1)根据热备份实时系统中各项硬实时任务的特点，将任务分成单周期任务，多周期任务和空闲任务；(2)根据热备份实时系统中控制精度的需要，确定控制周期；判断单周期任务中是否包含交换比对任务，若不包含则额外设计一个交换比对任务，并确定所有任务的运行顺序和优先级；设置各项非空闲任务的启动时间点和截止时间点，并设置时间片的大小；(3)设置多周期任务的最小调度周期和最大调度周期；(4)在控制周期中断和时间片中断中按照步骤(2)确定的运行顺序进行任务调度，并在运行交换比对任务中对热备份实时控制系统中各机的任务调度完成情况进行比对，控制各机同时启动和结束多周期任务。

公开(公告)号：CN102541623B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201110433239.4

申请日：2011-12-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 乔磊 ,  吴军 ,  吴一帆 ,  杨桦 ,  彭飞 ,  刘鸿瑾

IPC: G06F9/455

Abstract: 一种嵌入式处理器的存储空间模拟方法，提供了嵌入式处理器的存储空间模拟方法。该方法可以模拟嵌入式处理器的完整存储空间，通过采用分页的方式来模拟大容量的完整存储空间，在分页机制下，只模拟程序中真正使用到的那部分存储空间，从而节省了模拟所需的空间开销；本方明针对不同的地址范围，采用静态模拟和动态模拟相结合的混合模拟方法，实现了一种效率高、开销低的大容量存储空间模拟机制。

公开(公告)号：CN103713948A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310746023.2

申请日：2013-12-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 龚健 ,  杨孟飞 ,  乔磊 ,  杨桦 ,  顾斌 ,  彭飞 ,  王婧 ,  徐建 ,  刘波

IPC: G06F9/48

Abstract: 本发明一种优先级抢占时间片轮转操作系统中任务定时调度方法，步骤如下：(1)利用操作系统接口函数创建用户任务TaskEncap_N()，在用户任务TaskEncap_N()中对实际的用户任务函数TaskFunc_N()进行封装，即先挂起函数TaskFunc_N()，再调用函数TaskFunc_N()；(2)定义一个用户任务的起始调度时刻位图和用户任务的起始调度任务位图，利用位图快速索引用户任务的起始调度时刻以及用户任务控制块指针；(3)时间片中断时，利用时间片中断钩子函数实现定时调度，即在需要任务调度的时刻，如果上一个时间段的任务未完成则重启动该任务，再恢复本时间段的任务；否则直接恢复本时间段的任务。

公开(公告)号：CN119336452A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411211937.3

申请日：2024-08-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨建宇 ,  乔磊 ,  徐建 ,  刘波 ,  彭飞 ,  张锦坤 ,  刘晨璐 ,  苗蕾 ,  谭彦亮

IPC: G06F9/46 ,  G06F9/30 ,  G06F11/07

Abstract: 本发明公开了一种面向星载操作系统的RISCV处理器异常上下文保护和恢复方法，支持星载操作系统无论在任务中、中断处理程序中、还是中断上下文保护或恢复过程中均允许被异常打断，且可以有效的保存和恢复现场；在单粒子事件频发的空间环境下，可以有效的在处理器异常情况下保护和恢复上下文、保证软件的正常连续运行，提高星载计算机的可靠性。

公开(公告)号：CN117555664A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311579716.7

申请日：2023-11-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘洪标 ,  王婷煜 ,  陈熙 ,  张锦坤 ,  宋程昊 ,  徐建 ,  彭飞 ,  乔磊 ,  刘波

IPC: G06F9/48

Abstract: 本发明提供了一种实时任务可调度性分析方法及装置，该方法包括：获取包括多个实时任务的任务集；根据实时任务的相对截止时间，从任务集中确定最大截止期；根据最大截止期，确定处理器时间轴的初始化二进制序列和实时任务的任务二进制序列；根据初始化二进制序列和任务二进制序列，按照实时任务的优先级由高至低的顺序进行可调度性分析。本方案能够快速精确得到实时任务的可调度性分析结果。

公开(公告)号：CN115514609A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211066243.6

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘晨璐 ,  徐建 ,  彭飞 ,  杨建宇 ,  谭彦亮 ,  周育逵 ,  许娜

IPC: H04L41/0246 ,  H04L41/0273 ,  H04L41/12 ,  H04L41/50 ,  H04L45/02 ,  H04L69/16

Abstract: 本发明涉及一种Socket链路受限的发布订阅系统及方法，该系统包括N个单机，单机内部建立多个节点，其中一个单机为系统管理器，系统管理器之外的单机以单机为注册单位进行入网申请，入网成功后，单机间通过Socket链路进行网络通信，单机内部节点利用共享内存分发和接收消息，实现消息的传输。

公开(公告)号：CN115373707A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210883336.1

申请日：2022-07-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 谭彦亮 ,  刘波 ,  徐建 ,  彭飞 ,  周育逵 ,  苗志富 ,  尚智 ,  许娜 ,  邢卫卫 ,  刘晨璐 ,  韩朝君 ,  曹梦丹 ,  杨建宇 ,  陈玙 ,  张晓静

IPC: G06F8/65

Abstract: 一种航天器实时系统内存受限条件下任务在线更新系统，包括系统符号信息地面维护模块、注入数据包地面生成模块，注入数据包的星上处理模块；系统符号信息地面维护模块，检查注入程序是否与航天器内存分配冲突；注入数据包地面生成模块，将待注入程序头部信息、程序运行信息、任务属性信息、可执行二进制文件封装成注入数据包文件；注入数据包的星上处理模块，接到解析注入程序指令后，在空闲任务中按协议格式对注入数据包文件进行解析，解析完成后，将增加新任务到调度表或替换原有某任务。本发明同时提供一种在线更新方法。本发明使航天器具有任务级系统扩展能力，实现任务的新增或替换，根据任务需要及时升级航天器星载软件，赋予航天器新功能。

公开(公告)号：CN103412770B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310316991.X

申请日：2013-07-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王婧 ,  彭飞 ,  戈强 ,  徐建 ,  杨桦 ,  刘波 ,  王勇 ,  于丹

IPC: G06F9/445 ,  G06F11/08

Abstract: 一种基于操作系统支持的嵌入式系统通用在线固化方法，本发明的硬件由目标机和地面机组成，两者互相连通，软件由操作系统、烧写程序和通用在线固化软件构成。操作系统运行于目标机程序存储器中，烧写软件运行于目标机内存中，通用在线固化软件运行于地面机上。目标机首先运行操作系统，操作系统成功接收到通用在线固化软件发送的烧写程序并通过校验后，跳转至烧写程序运行，烧写程序再成功接收到通用在线固化软件发送的待固化软件后，将待固化软件烧写至目标存储器中。本发明不需要调试器/仿真器，具有灵活性强、空间开销小、在线固化过程安全性和可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN104579314A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410844496.0

申请日：2014-12-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘鸿瑾 ,  杨孟飞 ,  华更新 ,  杨桦 ,  刘波 ,  龚健 ,  董暘暘 ,  张绍林 ,  王靖 ,  彭飞 ,  赵云富

IPC: H03K19/177

Abstract: 本发明提供一种针对SRAM型FPGA的可靠性优化方法，该方法包括如下步骤：以查找表LUT为单位，建立含有逻辑屏蔽效应的功能等价类；对网表中各查找表的可靠性进行评估；根据可靠性评估的结果，对于电路中输入地址线未完全使用的查找表，进行可靠性优化；对优化后的电路可靠性进行评估，计算优化效果；本发明充分利用FPGA电路中存在的空闲资源，在不带来额外面积开销的前提下有效提高电路可靠性，并且具有计算复杂度低，对电路性能影响小，不依赖于特定FPGA芯片物理结构，应用范围广等特点。