公开(公告)号：CN119248577A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411385841.9

申请日：2024-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 苗蕾 ,  乔磊 ,  刘波 ,  徐建 ,  王华伟 ,  谭彦亮 ,  杨建宇 ,  张锦坤 ,  尚智 ,  刘洪标 ,  曹梦丹 ,  张潇锐 ,  许娜 ,  刘晨璐 ,  苗志富 ,  韩朝君

IPC: G06F11/14

Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式操作系统的故障恢复方法，首先构建包含任务信息和存储信息的目标进程结构，再使用检查点文件对关于检查点的各文件进行索引和存储。按照设定的检查点时间间隔，更新检查点文件中数据。当系统收到检查点设置请求时，按检查点文件中的进程关系结构，进行全局一致性的检查点设置；当系统收到检查点恢复命令时，根据关系结构、当前进程存储修改标志、关联进程存储修改标志，对相应进程进行回卷，恢复各进程。本发明通过使用检查点文件结构及采用仅回卷对存储修改状态进行置位标记的进程的方法，确保所有和存储修改进程具有依赖关系的进程都进行回卷，保障了故障恢复正确执行。

公开(公告)号：CN113934457A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111094502.1

申请日：2021-09-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 苗志富 ,  陈建新 ,  周育逵 ,  彭飞 ,  刘超伟 ,  刘波 ,  韩朝君 ,  张琳 ,  王玉 ,  陈玙

IPC: G06F9/38 ,  G06F12/0884

Abstract: 一种基于单核DSP的并行计算优化方法，包括如下步骤：将待运行的程序分为关键复杂程序和非关键复杂程序，其中关键复杂程序固定运行在DSP的内部缓存中，非关键复杂程序运行在外部配置的RAM存储器中；对待运行程序中的循环语句，使循环计数器采用递减，且循环体内不进行循环嵌套；每个循环体用到的硬件资源不超过处理器中的运算单元个数和寄存器个数，使得每个循环体中的语句能够同时在多个运算单元中并行执行；采用单指令多数据指令对进行相同计算处理的数据进行汇编编程，提高数据处理的并行度。

公开(公告)号：CN113934457B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202111094502.1

申请日：2021-09-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 苗志富 ,  陈建新 ,  周育逵 ,  彭飞 ,  刘超伟 ,  刘波 ,  韩朝君 ,  张琳 ,  王玉 ,  陈玙

IPC: G06F9/38 ,  G06F12/0884

Abstract: 一种基于单核DSP的并行计算优化方法，包括如下步骤：将待运行的程序分为关键复杂程序和非关键复杂程序，其中关键复杂程序固定运行在DSP的内部缓存中，非关键复杂程序运行在外部配置的RAM存储器中；对待运行程序中的循环语句，使循环计数器采用递减，且循环体内不进行循环嵌套；每个循环体用到的硬件资源不超过处理器中的运算单元个数和寄存器个数，使得每个循环体中的语句能够同时在多个运算单元中并行执行；采用单指令多数据指令对进行相同计算处理的数据进行汇编编程，提高数据处理的并行度。

公开(公告)号：CN113934563A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111092931.5

申请日：2021-09-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 苗志富 ,  徐建 ,  周育逵 ,  刘超伟 ,  刘波 ,  陈建新 ,  李志平 ,  王玉 ,  韩朝君 ,  张琳

IPC: G06F11/07 ,  G06F11/14 ,  G06F11/20

Abstract: 一种支持异构多处理器架构的程序配置方法，包括如下步骤：在NOR‑flash存储器中，存储两份CPU的程序，存储两份DSP的程序，均为同构备份；在EEPROM存储器中，存储一份CPU的程序，存储一份DSP的程序；与NOR‑flash中的存储程序异构容错；程序管理的配置参数存储在EEPROM中，采取按位三模冗余存储结构；CPU作为主控处理器，DSP作为协处理器，由CPU进行程序的统一管理。CPU根据配置参数要求对CPU、DSP的程序进行加载，启动多处理器运行；当配置参数在轨修改后，CPU对CPU和DSP进行复位控制，停止原程序运行，并按新的配置参数要求进行程序加载，重新启动多处理器运行，完成程序的在轨更新运行。

公开(公告)号：CN113934563B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202111092931.5

申请日：2021-09-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 苗志富 ,  徐建 ,  周育逵 ,  刘超伟 ,  刘波 ,  陈建新 ,  李志平 ,  王玉 ,  韩朝君 ,  张琳

IPC: G06F11/07 ,  G06F11/14 ,  G06F11/20

Abstract: 一种支持异构多处理器架构的程序配置方法，包括如下步骤：在NOR‑flash存储器中，存储两份CPU的程序，存储两份DSP的程序，均为同构备份；在EEPROM存储器中，存储一份CPU的程序，存储一份DSP的程序；与NOR‑flash中的存储程序异构容错；程序管理的配置参数存储在EEPROM中，采取按位三模冗余存储结构；CPU作为主控处理器，DSP作为协处理器，由CPU进行程序的统一管理。CPU根据配置参数要求对CPU、DSP的程序进行加载，启动多处理器运行；当配置参数在轨修改后，CPU对CPU和DSP进行复位控制，停止原程序运行，并按新的配置参数要求进行程序加载，重新启动多处理器运行，完成程序的在轨更新运行。

公开(公告)号：CN115373707A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210883336.1

申请日：2022-07-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 谭彦亮 ,  刘波 ,  徐建 ,  彭飞 ,  周育逵 ,  苗志富 ,  尚智 ,  许娜 ,  邢卫卫 ,  刘晨璐 ,  韩朝君 ,  曹梦丹 ,  杨建宇 ,  陈玙 ,  张晓静

IPC: G06F8/65

Abstract: 一种航天器实时系统内存受限条件下任务在线更新系统，包括系统符号信息地面维护模块、注入数据包地面生成模块，注入数据包的星上处理模块；系统符号信息地面维护模块，检查注入程序是否与航天器内存分配冲突；注入数据包地面生成模块，将待注入程序头部信息、程序运行信息、任务属性信息、可执行二进制文件封装成注入数据包文件；注入数据包的星上处理模块，接到解析注入程序指令后，在空闲任务中按协议格式对注入数据包文件进行解析，解析完成后，将增加新任务到调度表或替换原有某任务。本发明同时提供一种在线更新方法。本发明使航天器具有任务级系统扩展能力，实现任务的新增或替换，根据任务需要及时升级航天器星载软件，赋予航天器新功能。