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公开(公告)号：CN115828035A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310119730.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，本发明提供了一种静止轨道卫星太阳光压干扰力矩的在轨拟合估计方法，包括：利用傅里叶级数形式生成太阳光压干扰力矩的表达公式；利用采样的动量轮角动量数据拟合得到每一个拟合时段对应表达公式中的拟合系数；基于太阳光压周期内不同拟合时段所对应的拟合起始时刻和卫星的拟合起始位置，确定卫星在预报位置处所对应的拟合时刻；计算预报时刻与拟合时刻之间的儒略年差；根据儒略年差和太阳光压周期内划分的各拟合时段确定与预报时刻所匹配的目标拟合时段；利用目标拟合时段的拟合系数计算预报时刻的太阳光压干扰力矩。本方案，能够在轨拟合估算预报时刻的太阳光压干扰力矩，且可满足卫星在轨控制精度的要求。
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公开(公告)号：CN110702096B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910888152.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，根据多个标称在轴角和太阳敏感器输出的在轴角构造线性回归模型；然后根据线性回归模型，确定太阳敏感器的误差系数；利用太阳敏感器的误差系数，对太阳敏感器输出的在轴角进行补偿，获得补偿后的在轴角。本发明能够解决太阳敏感器自身存在输出角度误差随着输出角度的变化而周期性变化的问题，为星上自主通过主用敏感器对太阳敏感器输出误差进行标定和补偿，解决了太阳敏感器进行姿态测量时带来的误差问题，提高了太阳敏感器测量精度。
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公开(公告)号：CN110304279A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910470192.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种电推进卫星的质心在轨标定补偿方法，包括步骤：1)当卫星进入地球静止轨道后，进入位置保持阶段，停止星上所有执行机构对卫星姿态的控制，根据卫星周电推进位保策略，分别依次开启各台电推力器；2)获取每台电推力器点火起止时刻卫星的姿态角速度；3)根据步骤2)获得的每台电推力器点火起止时刻卫星的姿态角速度，确定卫星质心偏移量；4)使用步骤3)确定的卫星质心偏移量更新卫星质心。本发明方法能够在轨自主补偿质心位置，工程技术易实现，在改善卫星的位保控制效果的同时，还提高了卫星的自主能力。
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公开(公告)号：CN105092980B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510424159.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R27/14
Abstract: 本发明提出了一种输入输出阻抗智能化测试方法，包括输入阻抗测试方法和输出阻抗测试方法；根据测量对象的需求，如果测量对象为输入阻抗则采用输入阻抗测量方法；如果测量对象为输出阻抗则采用输出阻抗测量方法。本发明克服现有输入输出阻抗测试方法操作繁琐、容易产生错误的不足，能够在输入输出阻抗测试过程中选择切换最佳接入电阻测量并通过多组测量降低误差，解决了现有技术效率低、操作复杂和误差大的问题，同时避免电流过大对产品造成伤害。
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公开(公告)号：CN103472846B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310372774.2
申请日：2013-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于多个太阳电池片的太阳捕获方法，在卫星的-Z面上布局4个成一定几何关系的太阳电池片。然后通过规一化电流值的大小确定卫星初始转动方向，控制卫星转动并在转动过程中持续根据规一化电流值的大小调整卫星的转动方向，让卫星的-Z轴始终向着太阳方向转动。当3个或4个电池片的规一化电流大于给定槛值时，确定出卫星的实测姿态。当实测姿态满足条件时，利用陀螺角速度对姿态进行预估，并利用实测姿态进行修正得到预估姿态，当实测姿态不满足条件时，直接使用实测姿态更新预估姿态，最后通过预估姿态得到卫星对日定向所需的控制量，经闭环控制后达到对太阳定向和跟踪的目的。采用本发明方法能够快速的捕获太阳并稳定跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104236587A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410454191.9
申请日：2014-09-05
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明一种敏感器信号源的模式设置与误差标定方法，本发明根据模式设置参数与误差标定参数的不同配置分别实现模式设置与误差标定功能，误差标定过程自动完成并即时生效，标定结果自动存盘且在下次测试系统启动时自动加载供测试使用。本发明将信号源模式设置与误差标定由同一个核心公式实现，实现了信号源模式设置与误差标定的统一，同时本发明可以实现信号丢失、阶跃、线性、非线性等多种故障的设置，提高了模式设置的灵活性。
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公开(公告)号：CN104062054A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410256770.2
申请日：2014-06-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种动量轮低转速贫信息条件下的力矩测量方法，根据历史及当前的动量轮转速测量信息，利用新陈代谢型离散灰色预测模型预测下一时刻的转速值；基于该转速预测值与修正的当前时刻测量值的差分，计算得到当前时刻的力矩测量值；在新陈代谢型离散灰色预测模型的计算前，利用转速均方差和平均相对建模误差自动调整建模数据长度。本发明克服了直接利用原始转速信息进行差分求导的弊端，又避免了额外引入动量轮控制电压或电流信息的困难，而力矩测量的准确性和实时性却可有效提高，尤其适用于低转速贫信息条件下的动量轮力矩测量。
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公开(公告)号：CN103466103A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310372791.6
申请日：2013-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种太阳敏感器故障情况下的对日定向姿态控制方法，利用单轴姿态测量实现双轴的太阳定向稳定控制。当其中一个太阳敏感器发生故障失效时，可利用另外一个健康的太阳敏感器测量信息，结合陀螺角速度测量，利用观测方程重构故障轴上的姿态，从而实现对日定向时的稳定姿态控制。本发明方法具有在太阳敏感器单轴测量故障情况下依然能够实现对日定向的能力，在实现上不需要在卫星上额外增加新的姿态测量设备，只需要在星上控制计算机内通过软件实现本方法即可实现故障情况下的双轴姿态控制，具有实现经济简单的特点，可用作卫星对日定向的一种备份方式。
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公开(公告)号：CN119290029A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411385808.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态光学模拟的空间运动目标捕获验证系统及方法，该系统包括捕获观测敏感器、目标动态光学模拟器、星载控制计算机、动力学仿真设备及遥控终端。动力学仿真设备生成下一控制周期的本星轨道及姿态、目标星轨道，计算得到目标星在本星的方位信息、目标星的光学特性。目标动态光学模拟器根据目标星光学特性生成光学激励，捕获观测敏感器对光学激励进行成像及图像识别，计算得到目标在本星的方位信息并发送给星载控制计算机。星载控制计算机生成本星状态设置指令，并发送给动力学仿真设备，形成闭环控制。本发明解决了现有方法无法全面验证捕获观测敏感器光学探头识别效果与控制计算机闭环跟踪控制效果耦合作用效果的问题。
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公开(公告)号：CN118313325A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410524841.6
申请日：2024-04-29
IPC: G06F30/3308
Abstract: 本发明公开了一种基于QEMU虚拟环境的星载计算机CMU模拟器设计方法，该方法包括：a）定制SPARC架构的QEMU系统模拟器；b）仿真SPARC V8架构的处理器芯片，模拟星载嵌入式软件真实运行环境；c）仿真CMU模拟器外围IO控制器接口芯片，实现卫星控制分系统联调等设计步骤。本发明与现有技术相比具有更好的可重用性和快速搭建性，更强的可控性，以及更丰富的调试和测试手段高性能、灵活性和保障实时性的优点，通过对星载计算机CMU硬件设备的仿真，在虚拟CPU内加载真实的星载嵌入式软件以模拟真实的卫星状态，可以更逼真地模拟星载嵌入式软件的真实运行环境，大大降低硬件测试的风险和成本，具有良好的应用前景和商业价值。
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