公开(公告)号：CN119290029A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411385808.6

申请日：2024-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘细军 ,  蔡君亮 ,  宁宇 ,  曾海波 ,  邹奎 ,  邓雅 ,  常睿 ,  王梦菲 ,  吴小明

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于动态光学模拟的空间运动目标捕获验证系统及方法，该系统包括捕获观测敏感器、目标动态光学模拟器、星载控制计算机、动力学仿真设备及遥控终端。动力学仿真设备生成下一控制周期的本星轨道及姿态、目标星轨道，计算得到目标星在本星的方位信息、目标星的光学特性。目标动态光学模拟器根据目标星光学特性生成光学激励，捕获观测敏感器对光学激励进行成像及图像识别，计算得到目标在本星的方位信息并发送给星载控制计算机。星载控制计算机生成本星状态设置指令，并发送给动力学仿真设备，形成闭环控制。本发明解决了现有方法无法全面验证捕获观测敏感器光学探头识别效果与控制计算机闭环跟踪控制效果耦合作用效果的问题。

公开(公告)号：CN119534919A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411454536.0

申请日：2024-10-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 邹奎 ,  宁宇 ,  曾海波 ,  邓雅 ,  刘细军 ,  崔振 ,  常睿 ,  李志辉 ,  蔡君亮

IPC: G01P21/00 ,  G01P15/08 ,  G06F17/13 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种基于反比例函数模型的石英挠性加速度标度因数补偿方法，包括：使用石英挠性加速度计进行试验，得到每次试验中准确的标度因数和脉冲数；建立标度因数与脉冲数之间的反比例函数模型；依据反比例函数建立代价函数，带入试验得到的准确的标度因数和脉冲数，拟合反比例函数模型系数，基于拟合的反比例函数模型系数及实时测量的脉冲数计算补偿后的标度因数；基于零加速度输入时的脉冲数及补偿后的标度因数计算零偏，并将补偿后的标度因数代入加速度的测量公式，得到该次任务中标度因数补偿后的加速度测量公式。本发明可使石英挠性加速度计测量精度显著提升，软件工程实现简单高效、灵活性强。

公开(公告)号：CN117573881A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311498523.9

申请日：2023-11-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 季业 ,  宁宇 ,  贾培源 ,  蔡君亮 ,  邓雅 ,  高益军 ,  王雪涛 ,  崔振 ,  张雨佳 ,  王嗣鑫 ,  常睿 ,  张弛 ,  杨瑞 ,  王珺 ,  赵欣慧 ,  郑阳阳 ,  何实

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/34 ,  G06F16/332

Abstract: 航天器控制推进系统在轨故障知识图谱的构建与应用方法，包括如下步骤：步骤S1，定知识图谱数据源：航天器控制推进系统在轨故障知识图谱据源分为三类八种数据：在轨操作指令单、在轨卫星状态库、在轨状态记录、各层级电子数据包、在轨归零报告、在轨问题分析报告。步骤S2，对步骤S1的三类八种数据源进行知识抽取得到知识三元组。步骤S3，将步骤S2得到的三元组依靠NEO4J数据库表示和存储，构建知识图谱本体并进行知识图谱可视化。步骤S4，利用S3得到的知识图谱本体进行故障定位应用。步骤S5，利用S3得到的知识图谱本体进行故障溯源应用。步骤S6，将新发生的故障数据实时录入更新航天器控制推进系统在轨知识图谱，进行完善和升级。