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公开(公告)号：CN105043419A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510472466.6
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种X射线脉冲星导航敏感器在轨标定射线源，包括调制X射线源、准直器、X射线探测器、升降机构、控制及处理电路。所述调制X射线源由低电压栅控多谱线X射线管和高压电源组成，激发电压低，同时可激发多特征谱线，栅极控制信号可调。所述准直器由电动光阑和旋转杆座组成，可对X射线束直径进行调节。所述X射线探测器与升降机构实现对敏感器探测效率和辐射本底的标定。本发明所述的X射线脉冲星导航敏感器在轨标定射线源功能全面，适应性强，可实现对X射线脉冲星能谱、流量、信号波形的模拟，可同时标定敏感器的能量响应特性、探测效率、本底流量等特征参数，而且还具备敏感器电子学系统功能验证的能力。
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公开(公告)号：CN103411578B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310317156.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳方位角测量的粗太阳敏感器，包括主体结构、基座、电池组件、基准镜、电连接器和接地组件，其中主体结构安装在基座上，主体结构为四棱锥台形状，四棱锥台的四个侧面和一个顶面上均设有安装槽，安装槽用于安装电池组件，且四棱锥台的四个侧面周围设有环带面，环带面的外侧为挡光环，挡光环为一薄壁的环带状结构，且高度不超过电池组件敏感面的最低处，基准镜、电连接器和接地组件均安装在基座上，该粗太阳敏感器具有结构简单、体积小、质量轻、测量视场大（2π立体角）、抗杂光干扰、耐空间辐照和具有主备份测量模式的优点。
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公开(公告)号：CN104574422A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510051421.1
申请日：2015-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种低信噪比红外地球图像信息处理方法，首先将红外相机采集的原始红外地球图像进行非均匀性校正，在校正后的红外地球图像上建立全局极坐标系群的边缘点检索路径；然后在各条检索路径上使用一种双层塔状微分算子提取图像中地球的子像素边缘；同时使用一种四分区域法，对各区域内的地球边缘点进行判读、分析，剔除太阳、月球干扰，得到图像信息处理后的地球边缘点。本发明方法充分利用双层塔状微分算子在低信噪比图像边缘提取上的优势，结合全局极坐标系群和ROI四分区域法，有效可靠地实现了静态红外地球敏感器图像信息处理，计算简单且容易实现。
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公开(公告)号：CN104482932A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410678051.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 一种微型圆锥扫描红外地球敏感器测量信息处理方法，可利用大规模逻辑器件的并行处理方式实现传统单片机处理方法难以实现的杂光抑制功能。处理过程包括脉宽滤波、地入角数据处理、弦宽数据处理、数据有效信号处理和数据状态处理。本方法与扫描电机控制算法、通信控制、自测试等功能集成在一个芯片中，可大大减少现有技术硬件电路占用的体积和重量，实现红外地球敏感器的微小型设计。脉宽滤波可以抑制杂光或外界噪声造成的干扰；弦宽数据的处理，可以直接排除红外地球敏感器视线扫描到太阳产生的错误数据；地入角数据的处理，可以直接排除杂光干扰产生的错误数据。
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公开(公告)号：CN104407535A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410555275.1
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 一种具有多种配置功能的太阳敏感器处理芯片确定方法，该方法包括以下步骤：进行太阳敏感器专用处理芯片的功能设计验证；对太阳敏感器专用处理芯片的输入输出端口实施约束，实现综合分析及前端设计验证；以150K抗辐射加固母片进行，采用CMOS0.5um工艺实现物理设计，并进行后端时序验证；分析芯片功能，管脚数及管脚驱动能力，设计并实施太阳敏感器专用处理芯片的封装方案。本发明设计采用具有高可靠度的UART通讯单元，针对重要数据采用三模冗余技术，具有UART通讯协议、太阳敏感器探头种类以及不同轨道的数字式太阳敏感器视场监视码门槛可灵活配置功能，满足不同轨道卫星的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103438889A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310317010.3
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种双圆锥扫描红外地球敏感器地球波信号处理系统，包括地球波信号预处理单元和局部终端单元；局部终端单元包括单片机、四个计数器、两个定时器、五个RS触发器；单片机对计数器和定时器进行初始化设置；本发明占用的硬件资源相对简单，采用以单片机为核心的电路即可实现双通道数据处理、上传，不需要高价值、高速器件，不需采用模数转换，数据量较小，软件处理方法相对简单，系统功耗较低，可靠性高，适合于卫星应用。
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公开(公告)号：CN103411579A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310317326.2
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及线阵APS太阳敏感器中的光斑图像提取方法，针对线阵APS太阳敏感器的特点，考虑杂光干扰及温度对器件的影响、腔体内光线的二次反射等不良影响，采用动态的灰度阈值，整帧图像中只有灰度值大于该阈值部分，才作为提取的光斑数据，同时提出有效图像判定阈值，作为区分真假光斑的判断依据，对所成的光斑图像进行筛选；在光斑图像提取后对光斑图像进行识别，通过确定三直缝的位置及图像灰度值之和的大小来剔除干扰像，本发明方法使得在高温情况下，图像传感器背景噪声大幅增加时，仍能够快速有效提取光斑图像，在光缝玻璃与敏感器表面发生二次反射时，即便图像中出现假“像”，仍能识别出真实的光斑数据，方便完成后期的两轴角度计算。
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公开(公告)号：CN103234511A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310127448.5
申请日：2013-04-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及小型长寿命编码式太阳敏感器，采用光机电一体化结构，采用小型化光学测量系统，采用以FPGA为核心的高集成度信号处理电路，采用挠性连接方式，通过标准串行通讯接口与星上计算机进行数据交换，具体包括第一光学测量组件、第二光学测量组件，光学基准镜、安装板、模拟板、数字板、壳体、第一接插件、第二接插件、接地桩和后盖，两个光学测量组件正交安装在安装板上部，光学测量组件包括进行了小型化设计的柱面镜、码盘、集成光电池等，模拟板与数字板安装在壳体内部，该敏感器采用光机电一体化结构设计，实现产品的小型化，大大降低了产品重量，并且延长了产品寿命。
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公开(公告)号：CN112504464B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011181778.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 周昊 , 邓楼楼 , 田信灵 , 刘旭力 , 吕政欣 , 王伟华 , 盖芳钦 , 左富昌 , 张朋 , 张海力 , 胡新超 , 韩星 , 陈树琪 , 种会萱 , 董超 , 赵媛 , 常晔
Abstract: 一种三探头红外成像系统图像特征点融合方法，通过标定出各探头在整机坐标系下的安装角度值，并确定各红外探头的光学中心坐标以及光学焦距，进行特征边界点坐标计算、探头坐标系下特征边界点单位矢量计算以及整机坐标系下特征边界点单位矢量计算，以实现通过三个边界得到的地球圆盘边缘信息进而计算得出地心矢量信息的目的，方法流程清晰，计算精度高，观测可靠性高。
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公开(公告)号：CN112504464A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011181778.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 周昊 , 邓楼楼 , 田信灵 , 刘旭力 , 吕政欣 , 王伟华 , 盖芳钦 , 左富昌 , 张朋 , 张海力 , 胡新超 , 韩星 , 陈树琪 , 种会萱 , 董超 , 赵媛 , 常晔
Abstract: 一种三探头红外成像系统图像特征点融合方法，通过标定出各探头在整机坐标系下的安装角度值，并确定各红外探头的光学中心坐标以及光学焦距，进行特征边界点坐标计算、探头坐标系下特征边界点单位矢量计算以及整机坐标系下特征边界点单位矢量计算，以实现通过三个边界得到的地球圆盘边缘信息进而计算得出地心矢量信息的目的，方法流程清晰，计算精度高，观测可靠性高。
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