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公开(公告)号：CN116519073A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310332528.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 龙军 , 刘清源 , 李永 , 姚兆普 , 刘锦涛 , 赵春阳 , 关威 , 王平 , 刘旭辉 , 李文 , 蔡坤 , 付新菊 , 魏延明 , 李宗良 , 张恒 , 石召新 , 朱智博 , 吕泰增 , 林震 , 孙超 , 姜鹏 , 李兴光 , 庚喜慧
IPC: G01F1/667
Abstract: 本发明公开了一种提高时差法超声波流量计测量精度的方法，首先搭建超声波流量计测量电路，设计测量时序，获得超声波在流体中顺流、逆流传播时间；再根据超声波在流体中顺流、逆流传播时间，计算流体温度值；构建包括超声波在流体中顺流传播时间参数、逆流传播时间参数、流体温度参数的流量测量模型，基于所述模型得到超声波流量值。本发明能够大幅提升时差法超声波流量计测量精度和环境适应性。
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公开(公告)号：CN114237310B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111435915.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D7/06
Abstract: 一种基于位移流量双闭环的多模式流量调节系统及方法，包括基于位移传感器的位移内环控制回路，以及基于流量传感器的流量外环控制回路；内外控制环路均可通过模式选择器控制工作在开环和闭环状态，形成四种工作模式。本发明在流量反馈环路的基础上引入位移反馈环路，对压电阀的开启位移进行控制，进而提高压电比例阀在实际流量调节的收敛速度；同时利用多种工作模式，解决比例压电流量调节系统的可靠性和容错能力，解决单个传感器故障时流量调节系统工作可靠性问题。
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公开(公告)号：CN113534864A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110625399.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于间隙测量和反馈调节的微牛级冷气推力器装配方法，其步骤为：组装压电驱动器组件，测量压电驱动器电压—位移特性；测量焊接变形方向，设置推力器阀杆—阀芯间隙预偏置量；装配推力器，调节预紧力，粗调推力器阀杆—阀芯间隙；测量阀杆总行程；测量阀芯开启行程；按照行程测试结果，精调阀杆—阀芯间隙；对推力器进行主动温度控制，标定工作温度范围内阀杆—阀芯间隙的准确值；焊接阀杆和驱动器组件，复测阀杆总行程，开启行程；配置螺接顺序和拧紧力矩大小，微调装配间隙。本发明可以实现微牛级冷气推力器微米级装配精度，满足推力精度要求并保证推力器可靠密封和开启。
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公开(公告)号：CN109579928B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811409416.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种热式微流量测量传感器流道及密封结构，包括底板、元件基座、连接板和检测元件；底板和连接板均为矩形板，底板上分别设有用于气体流通的凹槽和用于安装元件基座的圆孔，圆孔轴线穿过凹槽，元件基座为圆台，元件基座同轴焊接在圆孔中，元件基座上安装有用于检测气体流动状态的检测元件，连接板与底板固定连接，连接板上分别设有用于配合凹槽的凸缘和用于气体流通的通孔，通孔轴线穿过凸缘。本发明通过底板凹槽与连接板凸缘的配合，避免了气体紊流，弥补了MEMS热式流量传感器检测稳定性较差的缺陷；通过设置填充件并将底板与连接板焊接，确保了检测元件和气体流道的可靠密封，解决了MEMS热式流量传感器结构及其流道密封性较低的问题。
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公开(公告)号：CN104482971B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201410742115.8
申请日：2014-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于MEMS技术的热式流量传感器，其通过发热元件向被测流体散热，并通过测温元件对流体热量进行检测来测量流量。该热式流量传感器包括发热元件、位于发热元件上游侧且离发热元件不同距离的两组测温元件、对称布置在发热元件下游侧的两组测温元件、以及相应的加热控制电路和信号检测电路。本发明的热式流量传感器同时具有高灵敏度和宽量程的特点，与传统的热式流量传感器相比能实现更高的灵敏度和更宽的量程，并且利用微电子机械加工技术制作，具有压力损失小、热响应速度快、尺寸小、重量轻、可靠性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104132767A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410360832.4
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L9/04
Abstract: 本发明提供一种基于MEMS的压力传感器，包括基座、下盖、支架、压力敏感芯体、绝缘垫、信号处理电路板、外壳、电连接器、以及引线板。压力敏感芯体采用溅射薄膜应变式原理，其作用是感应被测介质的压力，输出与压力信号变化成比例的电信号；信号处理电路是一种高度集成的传感器信号处理电路，用于给压力敏感芯体供电，同时对压力敏感芯体输出的信号进行放大、校准和温度补偿功能，实现高精度的信号调理；基座和外壳提供与管路的接口，并将压力敏感芯体与信号处理线路板进行封装。本发明的压力传感器为一体化结构，可靠性高，尺寸小，重量轻，适合于微小超高压冷气推进系统高压气瓶压力的精确测量。
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公开(公告)号：CN104062058A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410256965.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L9/06
Abstract: 本发明涉及一种用于卫星管路焊接的压力传感器压力组件，属于航天器流体压力测量技术领域，适用于航天器压力传感器与系统管路的焊接密封。该压力组件包括直管压力接头、支架和压力敏感元件。本发明的压力组件解决了压力传感器不能与卫星管路进行密封焊接的问题；该结构不仅可保证产品的结构强度可靠性及0.05％的高测量精度，又提高了卫星推进分系统的密封可靠性；整机性能达到了国际先进水平。成功保证了压力组件与卫星管路的焊接；提高了系统密封可靠性，降低了泄漏的风险。
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公开(公告)号：CN115265683B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210672450.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 龙军 , 关威 , 姚兆普 , 李永 , 王平 , 官长斌 , 刘旭辉 , 刘锦涛 , 付新菊 , 蔡坤 , 魏延明 , 李宗良 , 张恒 , 吕泰增 , 石召新 , 刘清源 , 朱智博
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明提供一种提高时差法超声波流量计气泡适应性的信号处理方法，解决时差法超声波流量计在被测液体中存在气泡时测量性能下降或功能丧失的问题，根据时差法超声波流量计的信号特征，对上下游时间信号的统计量进行特征识别，采用聚类算法思想进行流速信息提取，从气泡干扰的波动信号中提取被测液体流速信息，克服气泡对流量测量的影响，有效提升时差法超声波流量计的气泡适应性，拓展时差法超声波流量计的适用范围。
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公开(公告)号：CN115789316A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211177036.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种阀芯位移直测式压电比例阀，包括阀体组件、压电驱动器、阀芯组件、位移测量组件；阀体组件形成工作介质流通通道，并安装其余部件；压电驱动器在比例阀开启时，通过外部电压的驱动对阀芯组件施加驱动力；阀芯组件在比例阀关闭时，对工作介质流通通道进行密封；在比例阀开启时，在压电驱动器的驱动力作用下产生位移，开启工作介质流通通道并使其流通尺寸发生改变，进而改变流经阀体组件的工作介质的流量；位移测量组件对所述阀芯组件产生的位移进行测量并为阀芯组件提供密封力。本发明在不引入多余物及不影响可靠性的前提下对压电比例阀阀芯进行直接测量，进一步提高流量控制的响应速度。
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公开(公告)号：CN113738881A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110891379.X
申请日：2021-08-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的压电冷气变推力闭环调控装置，包括：外壳、流量传感器、流量传感器前端处理电路、位移传感器、位移传感器前端处理电路、流量传感器气体温度传感器、推力器入口温度传感器、推力器出口温度传感器及压电冷气推力器。本发明采用压电精密驱动、温度、流量传感器交互补偿实现了推力跨流域高精度补偿难题，通过多物理量反馈解决了高精度的推力调控问题。多传感器融合的压电冷气变推力闭环调控模块也是一种高精度流量控制模块，也可以广泛的应用于半导体制造、医疗、生化等高精尖民用领域。
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