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公开(公告)号:CN117928600A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410095821.1
申请日:2024-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法及装置。方法包括:基于预设的阻尼方法,将光学遥感卫星相对于惯性空间的轨道角速度调整至零,并将光学载荷的光轴定向至惯性空间;利用光学载荷和星敏感器同时对惯性空间进行机动扫描,以分别获取光学载荷对惯性空间的第一姿态测量结果以及星敏感器对惯性空间的第二姿态测量结果;分别对第一姿态测量结果和第二姿态测量结果进行滤波处理,以得到相应的第一惯性四元数和第二惯性四元数;基于第一惯性四元数和第二惯性四元数,确定光学载荷与星敏感器之间测量基准的误差标定结果。本申请,可以消除光学载荷与星敏感器之间的测量偏差,保证光学载荷与星敏感器保持一致的测量基准。
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公开(公告)号:CN113739772B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202111006872.5
申请日:2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火点敏感器经纬度测定方法,包括确定火点检测敏感器在卫星的安装矩阵和安装位置;获得敏感器输出火点在敏感器基准镜坐标系中的方位矢量和火点时刻;卫星计算机存储有卫星姿态数据,通过查表得到火点对应时间的卫星姿态信息;根据火点时刻计算该时刻的卫星轨道位置、卫星从J2000惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵、岁差章动矩阵以及格林尼治恒星时角;根据火点时刻的卫星轨道信息、卫星姿态信息、敏感器安装信息、敏感器输出的火点方位矢量信息,获得地心指向地面火点的位置矢量信息;根据地心指向地面火点的位置矢量,获得火点的地理经纬度信息。本发明的火点的经纬度测定方法,提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号:CN116448256A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310436570.4
申请日:2023-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01J5/90
Abstract: 本发明涉及一种星载火点敏感器的辐射定标方法及装置。方法包括:基于多个已知目标的实际经纬度信息、卫星的运行轨道信息以及火点敏感器在卫星上的安装矩阵,依次生成每个已知目标的定标任务;获取每个已知目标的中波辐亮度和长波辐亮度;其中,每个已知目标的中波辐亮度和长波辐亮度均是火点敏感器的探测器基于相应定标任务对相应已知目标进行探测得到的;基于中波辐亮度和长波辐亮度,计算每个已知目标的中波亮度温度和长波亮度温度;基于任意三个已知目标的实际温度、中波亮度温度和长波亮度温度,计算探测器的实际标定系数;基于实际定标系数,待探测目标计算待探测目标的温度。该方法能够准确计算待探测目标的温度,降低虚警率。
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公开(公告)号:CN116295871A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310436574.2
申请日:2023-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01J5/90
Abstract: 本发明提供了一种星载火点敏感器安装矩阵的几何定标方法及装置,方法包括:基于多个已知目标的实际经纬度信息、卫星的运行轨道信息以及火点敏感器在卫星上的理论安装矩阵,依次生成每个已知目标的定标任务;获取每个已知目标在火点敏感器视场中的实测方位矢量;基于每个已知目标的实际经纬度信息、理论安装矩阵以及火点敏感器计算实测方位矢量时卫星的轨道位置和实时姿态,计算每个已知目标在火点敏感器坐标系下的理论矢量;基于任意三个已知目标对应的实测方位矢量和理论矢量,计算系统偏差矩阵;利用系统偏差矩阵对理论安装矩阵进行补偿,得到火点敏感器的实际安装矩阵。该方法能够对火点敏感器的安装矩阵进行校正,提高火点位置的检测精度。
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公开(公告)号:CN116046021A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310216205.2
申请日:2023-03-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及卫星技术领域,特别涉及一种火点检测系统的静态极性验证方法及系统。一种火点检测系统的静态极性验证方法包括:根据火检敏感器的探头基准镜建立基准镜坐标系;利用火点模拟器分别对中心点和四个象限输出定向热辐射,观察火点在基准镜坐标系下的矢量信息以判断火检敏感器的极性是否正确;将极性正确的火检敏感器安装在卫星上;在卫星动力学模型下模拟卫星运行,利用火点模拟器分别对中心点和四个象限输出定向热辐射,分别在卫星在升轨和降轨时,对比火点的经纬度信息和星下点的经纬度信息以判断火点检测系统的极性是否正确。本发明实施例提供了一种火点检测系统的静态极性验证方法及系统,能够验证火点检测系统极性是否正确的方法。
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公开(公告)号:CN115973464A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310194217.X
申请日:2023-03-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星技术领域,特别涉及一种应用于星载火点检测系统的伪火点剔除方法及装置。本发明实施例提供了一种应用于星载火点检测系统的伪火点剔除方法,所述方法包括:S1:定义伪火点的特征参数形成所述火点信息;其中,所述火点信息包括所述火点的位置;S2:将所述特征参数形成的火点信息存入伪火点储存区;S3:当卫星采集到地表所述火点信息时,通过对比实时采集的所述火点信息与所述伪火点储存区中的所述火点信息来剔除伪所述火点信息。本发明实施例提供了一种应用于星载火点检测系统的伪火点剔除方法及装置,能够提升星载火点检测系统火情信息发布的准确性、自主智能的剔除伪火点的方法。
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公开(公告)号:CN115903728A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211280547.2
申请日:2022-10-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种空间用1553B芯片自主故障诊断和自主恢复方法,属于空间用控制器故障诊断和处置领域;向被检测区域各地址均写入0x55数据;从低地址依次读取各地址内容,判断各地址的RAM区是否正常;向正常地址写入0xAA数据;从高地址依次读取各地址内容,判断各地址的RAM区是否正常;向正常地址写入0x55数据;从高地址依次读取各地址内容,判断各地址的RAM区是否正常;将各异常地址对应的RAM区地址映射切换至自检状态正常的备份RAM区地址;本发明对重要子地址对应存储区域进行自主检测,若检测出现异常,系统自主将地址映射关系调整至备用存储器区域,保证系统平稳运行,避免控制器切换至备份运行。
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公开(公告)号:CN113739772A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111006872.5
申请日:2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火点敏感器经纬度测定方法,包括确定火点检测敏感器在卫星的安装矩阵和安装位置;获得敏感器输出火点在敏感器基准镜坐标系中的方位矢量和火点时刻;卫星计算机存储有卫星姿态数据,通过查表得到火点对应时间的卫星姿态信息;根据火点时刻计算该时刻的卫星轨道位置、卫星从J2000惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵、岁差章动矩阵以及格林尼治恒星时角;根据火点时刻的卫星轨道信息、卫星姿态信息、敏感器安装信息、敏感器输出的火点方位矢量信息,获得地心指向地面火点的位置矢量信息;根据地心指向地面火点的位置矢量,获得火点的地理经纬度信息。本发明的火点的经纬度测定方法,提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号:CN117824711A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410034898.8
申请日:2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及光行差补偿技术领域,特别涉及一种星敏感器光行差补偿方法。包括:获取设定时刻与当前时刻最接近的至少三组地面注入的地球质心速度,以推算当前时刻的地球质心速度;其中,地球质心速度为根据天文年历周期性注入的J2000坐标系下的设定时刻对应的地球质心速度;基于GPS测量的J2000坐标系下的卫星速度,推算当前时刻的卫星速度;其中,GPS测量周期大于光行差补偿量的更新周期;基于当前时刻的地球质心速度和卫星速度,计算当前时刻的光行差补偿量。本方案不仅可以通过提高地球质心速度的精度,使光行差补偿量计算精度满足亚角秒级星敏感器的光行差补偿需求,还不会大量占用星上处理器的存储资源。
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公开(公告)号:CN114419868B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202111326419.2
申请日:2021-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载火情信息多通道发布系统,包括:火点检测敏感器,用于获取火点成像信息,并与短报文系统、整星SRTU通讯;短报文系统与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯;整星SRTU与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯;智能处理中心控制单元用于确定空间地理信息要素发送给火点检测敏感器,接收火点检测敏感器输出的遥感测量信息,并对接收的遥感测量信息进行剔野、计算和存储;智能处理中心控制单元根据地面指令进行火点信息发布;地面指挥终端,用于接收图像数据和或火点信息,并对外发布。
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