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公开(公告)号：CN115035327B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210971923.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06V10/147 , G06V10/141 , G06T17/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , H04N5/247
Abstract: 本发明提供一种植物流水线表型采集平台及植物表型融合解析方法，属于植物信息采集技术领域，采集平台包括：表型采集装置包括传动结构、成像箱体和植物载具，由传动结构带动植物载具进行切换，通过成像箱体内的传感器获取不同角度和不同光谱的植物样本图片；控制系统用于控制表型采集装置的信号通信和预设高通量植物表型数据的传送；数据采集系统采集不同类型的预设高通量植物表型数据。所述表型融合解析方法基于所述采集平台。本发明提出的植物流水线表型采集平台，用于作物表型自动化采集和生长过程连续检测，并采用表型数据自动化融合数据解析方法，有效解决了植物表型性状高通量采集解析问题。
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公开(公告)号：CN119810171A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411700651.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种籽粒表型特征采集方法、装置、设备及介质，涉及农业技术领域，该方法包括：基于目标籽粒的三维点云数据，获取目标籽粒的第一表型特征数据；基于目标籽粒的第一表型特征数据，获取目标籽粒的第二表型特征数据，第二表型特征数据包括胚乳营养密度指数、胚乳完整性指数、胚生长指数、种皮包裹紧密度以及胚乳密度均匀性指数中的至少一个。本发明提供的籽粒表型特征采集方法、装置、设备及介质，能更准确、更高效地采集能够反应籽粒形态变异的表型特征，能为系统解析籽粒整体形态结构的发育建成规律及其与品质的内在关联提供数据基础，能为设计培育优质高产新品种提供理论指导，有助于加速籽粒关键调控基因的建立和相关分子标记的创制。
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公开(公告)号：CN113822896B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111013344.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物群体三维表型数据采集方法及装置，所述装置包括：服务器、底部开口的采集箱体、控制升降装置以使所述采集箱体上下活动的采集系统组件、水平装设于所述采集箱体内部的传感器组件阵列；所述传感器组件阵列包括多组传感器组件，多组所述传感器组件呈类圆形结构分布；所述采集系统组件，还用于控制所述传感器组件阵列采集目标小区内的植物群体观测数据；所述服务器用于接收由每个所述传感器组件阵列所采集的植物群体观测数据，并对所有的所述植物群体观测数据进行数据融合，生成植物群体三维表型数据。本发明实现了采用多传感器高通量获取植物群体的三维表型数据，有效地提高了植物群体三维表型数据获取的效率以及精度。
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公开(公告)号：CN117053858A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310865757.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及农作物监测技术领域，提供一种移动式作物冠层小气候自动监测装置，包括安装在底座上的移动组件和转动组件、安装在转动组件上的伸缩组件、安装在伸缩组件上的监测单元、以及安装在底座上的调节组件。调节组件包括支撑杆、连接架和第一驱动件，支撑杆位于第一驱动件的外围，伸缩组件和转动组件均位于支撑杆的外围；连接架平行于底座安装在第一驱动件、支撑杆以及伸缩组件上，连接架分别与第一驱动件和支撑杆滑动连接，并且与伸缩组件转动连接；第一驱动件通过连接架带动伸缩组件进行伸缩运动。该移动式作物冠层小气候自动监测装置通过移动组件、转动组件、伸缩组件和调节组件的相互配合，实现对作物的生长变化实时跟踪。
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公开(公告)号：CN116668813A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310557352.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的叶片表型获取装置及方法，属于图像采集技术领域，装置包括：叶片固定箱的吸附面设有多个气孔，抽气设备与叶片固定箱的气孔连通；在抽气设备工作的情况下，叶片在气孔的吸附作用下与吸附面贴合；图像采集设备对吸附面进行图像采集；图像采集设备通过叶片固定箱与工控机通信连接；工控机接收图像采集设备通过叶片固定箱发送的图像信息，以生成叶片的表型。本发明提供的叶片表型获取装置及方法，通过将叶片与吸附面进行吸附贴合，便于获取植物叶片二维图像表型，减少人工操作耗费的时间，降低三维叶片的二维投影图像提取表型的误差，自动化程度高、操作简单便捷，能够低成本地实现对叶片表型的高效采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115951623B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310227652.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：在获取到第一目标操作信息的情况下，获取目标操作键状态信息；基于目标操作键状态信息和目标对应关系，在各原始控制对象中确定当前控制对象，目标对应关系用于描述第二操作键的操作键状态与各原始控制对象之间的对应关系；基于当前控制对象和第一目标操作信息，生成第一控制指令；向当前控制对象发送第一控制指令。本发明提供的控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，在需要对多个控制对象进行控制的情况下，用户能仅通过对一个遥控器的操作，就实现对多个控制对象的控制，能简化用户的操作，能提高多控制对象的控制效率。
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公开(公告)号：CN115951623A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310227652.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：在获取到第一目标操作信息的情况下，获取目标操作键状态信息；基于目标操作键状态信息和目标对应关系，在各原始控制对象中确定当前控制对象，目标对应关系用于描述第二操作键的操作键状态与各原始控制对象之间的对应关系；基于当前控制对象和第一目标操作信息，生成第一控制指令；向当前控制对象发送第一控制指令。本发明提供的控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，在需要对多个控制对象进行控制的情况下，用户能仅通过对一个遥控器的操作，就实现对多个控制对象的控制，能简化用户的操作，能提高多控制对象的控制效率。
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公开(公告)号：CN120047815A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411951214.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/52 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种高通量DUS测试方法、装置及存储介质。该高通量DUS测试方法包括：基于目标分割模型对目标的待处理图像进行语义分割，得到语义分割结果；所述目标分割模型是基于密集连接空洞空间金字塔池化DenseASPP模块以及多尺度扩张注意力MSDA模块构建的语义分割模型；基于所述语义分割结果利用高通量表型技术获取所述目标的表型性状；基于所述表型性状确定待识别作物的品种。本发明提供的高通量DUS测试方法、装置及存储介质，显著提高DUS测试的自动化程度，提高了DUS测试效率。
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公开(公告)号：CN119494191A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411299184.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F30/20 , G06T17/05 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06T5/70 , G06T7/30
Abstract: 本发明提供一种轨道式高通量作物表型平台数字孪生地图构建方法及装置，方法包括：根据搭建的轨道表型平台采集种植地块区域的多源表型数据，并在数字孪生空间中构建轨道表型平台孪生体；对多源表型数据进行预处理，得到种植地块区域的三维点云数据以及植株表型预处理数据；根据植株表型预处理数据，构建得到植株孪生体；构建种植地块区域的区域环境孪生体，并在数字孪生空间中将轨道表型平台孪生体、植株孪生体、区域环境孪生体进行集成，得到数字孪生地图。通过本申请，用以克服植物表型数字孪生构建时缺乏对植株本体的数字孪生构建，且在表型平台采集的多模态数据，缺乏在统一孪生空间中进行融合应用的缺陷。
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公开(公告)号：CN116540259A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310821096.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，涉及智慧农业技术领域，三维点云数据采集装置，包括：行走机构、支撑结构、第一滑轨、第一滑块、雷达传感器、控制器以及通信模组。本发明提供的三维点云数据采集装置、作物表型获取方法及装置，三维点云数据采集装置定点移动，三维点云数据采集装置中的雷达传感器能多位置、多视角的采集作物的三维点云数据，雷达传感器在进行数据采集的过程中三维点云数据采集装置处于静止状态，能避免三维点云数据采集装置移动时产生的震动和颠簸影响雷达传感器采集到的三维点云数据的准确率，能更灵活、更准确地获取不同种类的作物或同一种类不同生育期的作物的三维点云数据。
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