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公开(公告)号：CN105941012B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610350418.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/266 , Y02A40/274 , Y02P60/124
Abstract: 本发明涉及温室工程和光伏技术领域，公开了一种分布式光伏连栋槽式日光温室，其包括沿东西向依次设置的多个温室单元，相邻所述温室单元之间留有间隔，所述间隔中设有为相邻两个所述温室单元供热的蓄热调温单元，在所述蓄热调温单元的上方设有太阳能电池板；本发明还公开了一种利用所述分布式光伏连栋槽式日光温室进行能源管控的方法。本发明能够降低温室生产和光伏发电的相互干扰和不利竞争，平衡分配光能和空间，最终实现单位土地面积农业和光伏双重收益最大化。
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公开(公告)号：CN106905009A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710104108.9
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种蔬菜秸秆处理系统及方法，其中，该系统包括依次通过连接管道连通的粉碎装置、发酵装置、固液分离装置、过滤装置、消毒装置和曝气装置；所述粉碎装置用于对经过处理的蔬菜秸秆进行粉碎；所述发酵装置用于对经过粉碎的蔬菜秸秆进行发酵，以获取发酵后的固液混合物；所述固液分离装置用于对所述固液混合物进行固液分离；所述过滤装置、所述消毒装置和所述曝气装置分别用于对所述固液分离产生的发酵液进行过滤、消毒和曝气处理，以获取用于灌溉施肥的有机营养肥液。本发明可以提高蔬菜秸秆的利用率，充分利用发酵料渣和发酵液，达到节约资源以及避免环境污染和病菌滋生的目的。
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公开(公告)号：CN104719102A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510106953.0
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02W30/43
Abstract: 本发明涉有机农业技术领域，尤其涉及一种有机栽培水肥一体化系统及方法。该有机栽培水肥一体化系统包括控制系统及分别与所述控制系统通讯连接的灌溉系统、有机液发酵系统、施肥系统；其中：所述灌溉系统包括水源、灌溉主管道及依次设置于灌溉主管道上的灌溉水泵、第一注水管道、第二注水管道、灌溉电磁阀；所述有机液发酵系统包括发酵罐、循环泵及搅拌器；所述施肥系统包括混液罐、吸肥器、储液箱、施肥管道及依次设置于施肥管道上的施肥水泵、第一配液管道、施肥电磁阀。该有机栽培水肥一体化系统能够将有机液肥发酵系统与水肥一体化技术相结合，能够实现有机栽培作物水肥的智能化、精细化管理，大幅度地提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN112273027B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011011522.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基质栽培草莓灌溉施肥方法及系统，包括：根据草莓生长图像，确定草莓生育时期，并确定草莓生育时期对应的草莓施肥方案；根据栽培草莓的基质容量、环境因子、灌溉的技术参数和草莓生育时期，基于基质水分吸持模型计算栽培草莓的基质含水量；若所述基质含水量小于或等于预设草莓灌溉阈值，则根据所述基质含水量、基质水力特性和所述草莓生育时期确定草莓灌溉方案；根据所述草莓施肥方案和所述草莓灌溉方案，对草莓进行施肥和灌溉。本发明实施例综合考虑栽培草莓的基质容量、环境因子、灌溉的技术参数和草莓的生育时期对基质含水量的影响，更加符合基质草莓不同生育阶段的水肥需求，提高了水肥利用率。
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公开(公告)号：CN110692352B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910888328.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/00 , A01D46/00 , A01H1/02 , A01M7/00 , A01C15/00 , A01C23/00 , G05D1/02 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种智能农业机器人及其控制方法，包括移动机构和设置在移动机构上的视觉导航机构、超声波测距传感器、控制机构、视觉机构和执行末端；视觉机构用于进行目标检测，超声波测距传感器实时检测前进方向障碍物，移动机构根据视觉导航机构和超声波测距传感器获取的数据移动；视觉机构用于对目标农作物检测；控制机构通过位置数据获取目标农作物的三维坐标信息和农作物信息并以此确定执行区域；执行末端对目标农作物相应的进行采摘、授粉、喷药或施肥。本发明是集采摘、施肥、授粉、喷药等多功能为一体的机器人，可以适应在多种类番茄的各个生长阶段，能够提高劳动生产率和作业质量，降低种植者的劳动强度，节约了人力资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109662013B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811479519.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种区域性水肥综合管控系统及方法，该系统包括远程监控终端、数据服务器、无线通讯模块和现场终端，其中：远程监控终端，用于发送远程控制指令到现场终端，远程控制指令携带目标灌溉方式的执行信息，以控制现场终端的灌溉方式；数据服务器，用于存储现场终端上传的数据信息，以供远程监控终端根据数据信息评估得到远程控制指令；无线通讯模块，用于传输数据信息和远程控制指令；现场终端，用于执行本地控制指令和/或远程控制指令。本发明实施例提供的区域性水肥综合管控系统及方法，通过远程管控现场终端的灌溉数据，决策出目标灌溉方式，带来了节水节肥的效果。
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公开(公告)号：CN112659826A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011444677.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60F1/04 , B60W30/08 , G01S17/931 , G01S17/08 , B60R19/42
Abstract: 本发明提供一种设施农业路轨两用机器人专用底盘，包括：底盘本体，在所述底盘本体的底部依次安装有前轨道轮组、差速轮组和后轨道轮组，所述差速轮组包括第一差速轮和第二差速轮；在所述底盘本体的底部还安装有用于对地面上的二维码进行识别的二维码读码器。本发明提供的设施农业路轨两用机器人专用底盘，具有地面运动，自动上轨，轨道运动，自动下轨等功能，实现了底盘作业过程的无人化。
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公开(公告)号：CN112273027A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011011522.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基质栽培草莓灌溉施肥方法及系统，包括：根据草莓生长图像，确定草莓生育时期，并确定草莓生育时期对应的草莓施肥方案；根据栽培草莓的基质容量、环境因子、灌溉的技术参数和草莓生育时期，基于基质水分吸持模型计算栽培草莓的基质含水量；若所述基质含水量小于或等于预设草莓灌溉阈值，则根据所述基质含水量、基质水力特性和所述草莓生育时期确定草莓灌溉方案；根据所述草莓施肥方案和所述草莓灌溉方案，对草莓进行施肥和灌溉。本发明实施例综合考虑栽培草莓的基质容量、环境因子、灌溉的技术参数和草莓的生育时期对基质含水量的影响，更加符合基质草莓不同生育阶段的水肥需求，提高了水肥利用率。
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公开(公告)号：CN109874477B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910044899.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农业园区施肥机托管方法及系统。其中，上述方法包括根据预设的临界光辐射值、本地累积光辐射值，获得本地园区灌溉时间点，并根据预设的目标含水量与实时获取的土壤含水量之间的偏差、自适应模型、以及基础灌溉量获得灌溉时间点对应的理论灌溉量；根据预设的作物生长温度阈值和实时获取的作物实际生长环境温度值，获得当次施肥量。本发明实施例提供的农业园区施肥机托管方法及系统在获取的灌溉时间点以相应的理论灌溉量及施肥量对本地园区进行灌溉，上述方法均为系统自主执行，不需要人为参与的托管式灌溉方法，实现本地园区作物自主灌溉，根据作物生长环境的变化做出相应的灌溉参数调整，满足作物不同生育期的灌溉需要。
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公开(公告)号：CN110896836A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911106146.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种无土栽培营养液管控方法及系统，该方法包括：按预定时间间隔，依次获取待测作物在每个时间间隔内的参比蒸散速率和实际蒸散速率；根据待测时间间隔内的参比蒸散速率和所述实际蒸散速率之间的比值关系，确定待测作物在待测时间间隔内的作物胁迫状态；若超标，确定向待测作物进行施灌的营养液的量；根据向所述待测作物进行施灌的营养液的量，完成生产区内作物的营养液施灌工作。本发明实施例能实时判定作物的胁迫状态，并以此为依据进行营养液管控，实现了无土栽培作物营养液的精准管控，避免了营养液施灌措施滞后对作物生长的影响，减少了对基质环境传感器和作物生理生态传感器的依赖，提高了营养液利用率，降低了生产成本。
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