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公开(公告)号：CN111937836A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010665147.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种联合调控进、出风面积的果园对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，超声传感阵列用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接超声传感阵列，输出端分别通讯连接风送装置的进风面积调节机构与出风面积调节机构；本发明在对果园的果树进行对靶风送喷药时，可实现输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN111937834A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010664471.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种进、出风口面积联合调节的对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接二维激光雷达，输出端分别通讯连接风送装置的进风面积调节机构与出风面积调节机构；本发明在对果园的果树进行对靶风送喷药时，可实现输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN111937551A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010664472.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种基于作物苗情信息的变量施肥方法及装置，该施肥方法包括：获取预设区域内作物的历史产量信息与苗情信息，生成对预设区域施肥的施肥底方图；获取与预设区域相应的当前区块内作物实时的生长信息，并基于施肥底方图，获取对当前区块追肥的施肥处方图；基于施肥处方图，结合施肥装置的作业位置和行驶速度，对作物进行实时变量施肥；本发明在进行施肥时，综合考虑到田间的土壤肥力分布和作物当前的长势情况，从而基于整个田间的总施肥量分布，根据田间不同区块的苗情信息进行施肥量的精细控制，实现了“弱苗”多施肥和“旺苗”少施肥，在保证作物长势均匀下充分发挥肥料的效率。
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公开(公告)号：CN111838112A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010665171.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种联合调控风机与出风面积的果园对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，超声传感阵列用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接超声传感阵列，输出端分别通讯连接风送装置的风机与出风面积调节机构；本发明在对果树进行对靶风送喷药时，可实现对果树输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN111083968A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911368858.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业播种技术领域，公开了一种面向播量补偿的精密播种装置及其方法，该精密播种装置包括人机交互单元、信息采集单元和控制单元；人机交互单元用于设定播种参数；信息采集单元用于采集预设时间内播种机上地轮的转速信息与精密排种器输出的播量信息；控制单元用于根据播种参数计算出播种时的理论粒距与播量补偿延迟距离，获取播量补偿差值，并进一步计算出播种时与排种盘的转速初值相对应的转速更新值，以相应地调控排种电机的转动状态；本发明有效克服了现有精密排种系统固有漏播、重播的缺点，可根据播种机当前的播量补偿差值，适应性调整播种株距值，面向播量进行主动补偿，达到了播种的合格率及播量控制精度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112930794B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110281674.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种精密播种机播量分布监测系统及方法，包括：播种监测传感器用于根据检测到的种子下落状态，输出等脉宽电压脉冲信号至播量监测控制器；播量监测控制器用于将各路播种监测传感器发送的等脉宽电压脉冲信号转换成高频方波信号输出至主控制器；主控制器用于根据高频方波信号确定精密播种机在预设时间段内的累计播种粒数，读取预设时间段内的卫星定位信息，计算工作面积，求得播量，最终获得播量与卫星定位的组合信息。本发明通过将多路播种监测传感器采集的等脉宽电压脉冲信号转换成一路标准的等脉冲数量的高频方波信号，完成对多行播种单体播量监测，能及时发现漏播区域，以指导早期的补种操作，降低漏播、重播等因素对产量的影响。
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公开(公告)号：CN113749078A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110936636.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多路喷头独立控制方法及系统，包括：获取作业车辆上任一目标喷头的喷施范围和喷头位置信息；在作业区域内，获取任一目标靶标的靶标范围信息；靶标范围信息包括靶标在作业车辆前进方向上的位置范围；在利用作业车辆对作业区域进行喷施的过程中，若确定任一目标靶标位于目标喷头的喷施范围内，则根据目标喷头的喷头位置信息、任一目标靶标的靶标范围信息，控制目标喷头的开关状态。本发明提供的多路喷头独立控制方法及系统，通过判断喷头和靶标的位置关系，分别确定多个喷头的开关状态，实现对同一作业车辆上的多路喷头的的独立控制，提高作业效率，进而为大型农田精准对靶施药作业的控制环节提供必要保证。
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公开(公告)号：CN112930794A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110281674.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种精密播种机播量分布监测系统及方法，包括：播种监测传感器用于根据检测到的种子下落状态，输出等脉宽电压脉冲信号至播量监测控制器；播量监测控制器用于将各路播种监测传感器发送的等脉宽电压脉冲信号转换成高频方波信号输出至主控制器；主控制器用于根据高频方波信号确定精密播种机在预设时间段内的累计播种粒数，读取预设时间段内的卫星定位信息，计算工作面积，求得播量，最终获得播量与卫星定位的组合信息。本发明通过将多路播种监测传感器采集的等脉宽电压脉冲信号转换成一路标准的等脉冲数量的高频方波信号，完成对多行播种单体播量监测，能及时发现漏播区域，以指导早期的补种操作，降低漏播、重播等因素对产量的影响。
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公开(公告)号：CN112892308A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110368351.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种试验台搅土送土装置，包括：搅土组件，所述搅土组件包括搅土单元和一端呈敞口结构的装土壳体，所述搅土单元包括曲柄管、搅土杆以及搅土转筒；所述搅土转筒的底端转动设于所述装土壳体的底部，所述曲柄管位于所述搅土转筒的内部，所述曲柄管与所述装土壳体固定连接；所述曲柄管设有至少一个出水孔，所述搅土杆的一端套设于所述曲柄管的表面，所述搅土杆的内部设有输水通道，所述输水通道与所述出水孔连通，所述搅土杆的另一端穿设于所述搅土转筒，所述搅土杆设有喷水孔。本发明的试验台搅土送土装置，可提供不同颗粒、不同水分、不同硬度的土壤，具有操作简单、降低科研人员劳动强度的特点，可以加快新型产品的优化进程。
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公开(公告)号：CN111239850A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010172038.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种喷头堵塞检测装置及方法，该装置包括：喷药管道与若干个喷头连接，压力传感器用于检测所述喷药管道中的实际压力，所述任一微波感应模块采用微波来感应雾形变化，将微波频移信号转换成脉冲信号，并将脉冲信号的频率值发送给所述ECU，ECU为车载喷药控制器，其用于根据所述实际压力和每一微波感应模块获取的目标频率值，判断每一喷头是否发生堵塞。人机界用于显示所有喷头堵塞信息，实现与ECU之间信息传输以及喷药参数输入等交互功能；本发明实施例采用微波来探测喷头喷雾雾状，通过检测喷雾雾滴的反射波形变化来检测喷头的堵塞状态，从而实现对单个喷头堵塞状态的判断，并且实现了喷药机所有喷头堵塞状态的监测。
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